Computer vision in vehicle technology : land, sea & air

Focusing on computer vision as on-board technology, this essential resource brings together fields of research where computer vision is progressively penetrating the automotive sector, unmanned aerial and underwater vehicles. --

Gespeichert in:

Autor*in:	López, Antonio M. - 1969- [verfasserIn] Imiya, Atsushi [verfasserIn] Alvarez, José M. [verfasserIn] Pajdla, Tomáš [verfasserIn]

Format:	E-Book
Sprache:	Englisch

Erschienen:	Chichester, West Sussex, United Kingdom: John Wiley & Sons, Inc ; 2017

Schlagwörter:	Fahrzeug / Maschinelles Sehen
Schlagwörter:	Autonomous vehicles, Equipment and supplies Nautical instruments Drone aircraft, Equipment and supplies Computer vision Automotive telematics Automated vehicles, Equipment and supplies TECHNOLOGY & ENGINEERING ; Engineering (General) Vision par ordinateur Télématique automobile Instruments nautiques
Formangabe:	Electronic book

Systematik:	ZO 4660 ZO 4250 ZQ 6270

Anmerkung:	Includes bibliographical references and index
Umfang:	1 Online-Ressource (1 online resource)

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ISBN:	1-118-86805-6 1-118-86806-4 1-118-86804-8 978-1-118-86805-8 978-1-118-86806-5 978-1-118-86804-1

DOI / URN:	10.1002/9781118868065

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Alvarez Chichester, West Sussex, United Kingdom John Wiley & Sons, Inc 2017 1 Online-Ressource (1 online resource) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier Includes bibliographical references and index Focusing on computer vision as on-board technology, this essential resource brings together fields of research where computer vision is progressively penetrating the automotive sector, unmanned aerial and underwater vehicles. -- Autonomous vehicles Equipment and supplies Nautical instruments Drone aircraft Equipment and supplies Computer vision Automotive telematics Automotive telematics Computer vision Nautical instruments Drone aircraft Equipment and supplies Automated vehicles Equipment and supplies Automotive telematics Computer vision Nautical instruments TECHNOLOGY & ENGINEERING ; Engineering (General) Vision par ordinateur Télématique automobile Instruments nautiques Electronic book s (DE-588)4016320-9 (DE-627)106333607 (DE-576)208915508 Fahrzeug gnd s (DE-588)4129594-8 (DE-627)10570878X (DE-576)209611812 Maschinelles Sehen gnd DE-101 Imiya, Atsushi verfasserin aut Alvarez, José M. verfasserin aut Pajdla, Tomáš verfasserin aut 9781118868072 Erscheint auch als Druck-Ausgabe López, Antonio M., 1969- Computer vision in vehicle technology Chichester, West Sussex, United Kingdom : John Wiley & Sons, Inc., [2017] (DLC)2016022206 http://onlinelibrary.wiley.com/book/10.1002/9781118868065 Verlag Volltext https://onlinelibrary.wiley.com/doi/book/10.1002/9781118868065 X:WILEY Verlag lizenzpflichtig https://doi.org/10.1002/9781118868065 X:WILEY Verlag lizenzpflichtig http://www.gbv.de/dms/bowker/toc/9781118868072.pdf V:DE-601 X:Bowker application/pdf 2018-01-26 Verlag Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ZDB-35-UBC ZDB-35-WIC GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 ZO 4660 Autonomes Fahren, selbstfahrendes Straßenfahrzeug Technik Verkehr, Transport Straßenverkehr Autonomes Fahren, selbstfahrendes Straßenfahrzeug (DE-627)1556441134 (DE-625)rvk/160578: (DE-576)48644113X ZO 4250 Autoelektrik und -elektronik Technik Verkehr, Transport Straßenverkehr Fahrzeugbau; Kraftfahrzeugtechnik Autoelektrik und -elektronik (DE-627)1271498170 (DE-625)rvk/157719: (DE-576)201498170 ZQ 6270 Bildverarbeitung in der Automatisierung Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Automatisierungstechnik Bildverarbeitung in der Automatisierung (DE-627)127211502X (DE-625)rvk/158185: (DE-576)20211502X BO 045F 629.040285/637 62 01 0028 1832010953 OLR-Wiley-EBS Vervielfältigungen (z.B. 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Alvarez Chichester, West Sussex, United Kingdom John Wiley & Sons, Inc 2017 1 Online-Ressource (1 online resource) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier Includes bibliographical references and index Focusing on computer vision as on-board technology, this essential resource brings together fields of research where computer vision is progressively penetrating the automotive sector, unmanned aerial and underwater vehicles. -- Autonomous vehicles Equipment and supplies Nautical instruments Drone aircraft Equipment and supplies Computer vision Automotive telematics Automotive telematics Computer vision Nautical instruments Drone aircraft Equipment and supplies Automated vehicles Equipment and supplies Automotive telematics Computer vision Nautical instruments TECHNOLOGY & ENGINEERING ; Engineering (General) Vision par ordinateur Télématique automobile Instruments nautiques Electronic book s (DE-588)4016320-9 (DE-627)106333607 (DE-576)208915508 Fahrzeug gnd s (DE-588)4129594-8 (DE-627)10570878X (DE-576)209611812 Maschinelles Sehen gnd DE-101 Imiya, Atsushi verfasserin aut Alvarez, José M. verfasserin aut Pajdla, Tomáš verfasserin aut 9781118868072 Erscheint auch als Druck-Ausgabe López, Antonio M., 1969- Computer vision in vehicle technology Chichester, West Sussex, United Kingdom : John Wiley & Sons, Inc., [2017] (DLC)2016022206 http://onlinelibrary.wiley.com/book/10.1002/9781118868065 Verlag Volltext https://onlinelibrary.wiley.com/doi/book/10.1002/9781118868065 X:WILEY Verlag lizenzpflichtig https://doi.org/10.1002/9781118868065 X:WILEY Verlag lizenzpflichtig http://www.gbv.de/dms/bowker/toc/9781118868072.pdf V:DE-601 X:Bowker application/pdf 2018-01-26 Verlag Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis ZDB-35-UBC ZDB-35-WIC GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 ZO 4660 Autonomes Fahren, selbstfahrendes Straßenfahrzeug Technik Verkehr, Transport Straßenverkehr Autonomes Fahren, selbstfahrendes Straßenfahrzeug (DE-627)1556441134 (DE-625)rvk/160578: (DE-576)48644113X ZO 4250 Autoelektrik und -elektronik Technik Verkehr, Transport Straßenverkehr Fahrzeugbau; Kraftfahrzeugtechnik Autoelektrik und -elektronik (DE-627)1271498170 (DE-625)rvk/157719: (DE-576)201498170 ZQ 6270 Bildverarbeitung in der Automatisierung Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Automatisierungstechnik Bildverarbeitung in der Automatisierung (DE-627)127211502X (DE-625)rvk/158185: (DE-576)20211502X BO 045F 629.040285/637 62 01 0028 1832010953 OLR-Wiley-EBS Vervielfältigungen (z.B. 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fulltext	List of Contributors p. ix Preface p. xi Abbreviations and Acronyms p. xiii Computer Vision in Vehicles … Adaptive Computer Vision for Vehicles … Applications … Traffic Safety and Comfort … Strengths of (Computer) Vision … Generic and Specific Tasks … Multi-module Solutions … Accuracy, Precision, and Robustness … Comparative Performance Evaluation … There Are Many Winners … Notation and Basic Definitions … Images and Videos … Cameras … Optimization … Visual Tasks … Distance … Motion … Object Detection and Tracking … Semantic Segmentation … Concluding Remarks … Acknowledgments … Autonomous Driving … Introduction … The Dream … Applications … Level of Automation … Important Research Projects … Outdoor Vision Challenges … Autonomous Driving in Cities … Localization … Stereo Vision-Based Perception in 3D … Object Recognition … Challenges … Increasing Robustness … Scene Labeling … Intention Recognition … Summary … Acknowledgments … Computer Vision for MAVs … Introduction … System and Sensors … Ego-Motion Estimation … State Estimation Using Inertial and Vision Measurements … MAV Pose from Monocular Vision … MAV Pose from Stereo Vision … MAV Pose from Optical Flow Measurements … 3D Mapping … Autonomous Navigation … Scene Interpretation … Concluding Remarks … Exploring the Seafloor with Underwater Robots … Introduction … Challenges of Underwater Imaging … Online Computer Vision Techniques … Dehazing … Visual Odometry … Slam … Laser Scanning … Acoustic Imaging Techniques … Image Formation … Online Techniques for Acoustic Processing … Concluding Remarks … Acknowledgments … Vision-Based Advanced Driver Assistance Systems … Introduction … Forward Assistance … Adaptive Cruise Control (ACC) and Forward Collision Avoidance (FCA) … Traffic Sign Recognition (TSR) … Traffic Jam Assist (TJA) … Vulnerable Road User Protection … Intelligent Headlamp Control … Enhanced Night Vision (Dynamic Light Spot) … Intelligent Active Suspension … Lateral Assistance … Lane Departure Warning (LDW) and Lane Keeping System (LKS) … Lane Change Assistance (LCA) … Parking Assistance … Inside Assistance … Driver Monitoring and Drowsiness Detection … Conclusions and Future Challenges … Robustness … Cost … Acknowledgments … Application Challenges from a Bird's-Eye View … Introduction to Micro Aerial Vehicles (MAVs) … Micro Aerial Vehicles (MAVs) … Rotorcraft MAVs … GPS-Denied Navigation … Autonomous Navigation with Range Sensors … Autonomous Navigation with Vision Sensors … SFLY: Swarm of Micro Flying Robots … SVO, a Visual-Odometry Algorithm for MAVs … Applications and Challenges … Applications … Safety and Robustness … Conclusions … Application Challenges of Underwater Vision … Introduction … Offline Computer Vision Techniques for Underwater Mapping and Inspection … 2D Mosaicing … 5D Mapping … 3D Mapping … Machine Learning for Seafloor Classification … Acoustic Mapping Techniques … Concluding Remarks … Closing Notes … References … Index …
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