Handbook of machine and computer vision : the guide for developers and users
Processing of Information in the Human Visual System / Frank Schaeffel -- Introduction to Building a Machine Vision Inspection / Axel Telljohann -- Lighting in Machine Vision / Irmgard Jahr -- Optical Systems in Machine Vision / Karl Lenhardt -- Camera Calibration / Robert Godding -- Camera Systems...
Ausführliche Beschreibung
Gespeichert in:
| Autor*in: |
Hornberg, Alexander [herausgeberIn] |
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| Format: |
E-Book |
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| Sprache: |
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| Erschienen: |
Weinheim, Germany: Wiley-VCH ; 2017 © 2017 |
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Processing of Information in the Human Visual System / Frank Schaeffel -- Introduction to Building a Machine Vision Inspection / Axel Telljohann -- Lighting in Machine Vision / Irmgard Jahr -- Optical Systems in Machine Vision / Karl Lenhardt -- Camera Calibration / Robert Godding -- Camera Systems in Machine Vision / Horst Mattfeldt -- Smart Camera and Vision Systems Design / Howard D Gray, Nate Holmes -- Camera Computer Interfaces / Nate Holmes -- Machine Vision Algorithms / Carsten Steger -- Machine Vision in Manufacturing / Peter Waszkewitz Includes bibliographical references and index |
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Processing of Information in the Human Visual System / Frank Schaeffel -- Introduction to Building a Machine Vision Inspection / Axel Telljohann -- Lighting in Machine Vision / Irmgard Jahr -- Optical Systems in Machine Vision / Karl Lenhardt -- Camera Calibration / Robert Godding -- Camera Systems in Machine Vision / Horst Mattfeldt -- Smart Camera and Vision Systems Design / Howard D Gray, Nate Holmes -- Camera Computer Interfaces / Nate Holmes -- Machine Vision Algorithms / Carsten Steger -- Machine Vision in Manufacturing / Peter Waszkewitz Includes bibliographical references and index |
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Handbook of Machine and Computer Vision The Guide for Developers and Users Edited by Alexander Homberg Second, Revised and Updated Edition WlLEY-VCH Contents Preface Second Edition xxiii Preface First Edition xxv List of Contributors xxvii … Processing of Information in the Human Visual System … Frank Schaeffel … Preface … Design and Structure of the Eye … Optical Aberrations and Consequences for Visual Performance … Chromatic Aberration … Neural Adaptation to Monochromatic Aberrations … Optimizing Retinal Processing with Limited Cell Numbers, Space, and Energy … Adaptation to Different Light Levels … Rod and Cone Responses … Spiking and Coding … Temporal and Spatial Performance … ON/OFF Structure, Division of the Whole Illuminance Amplitude … Consequences of the Rod and Cone Diversity on Retinal Wiring … Motion Sensitivity in the Retina … Visual Information Processing in Higher Centers … Morphology … Functional Aspects - Receptive Field Structures and Cortical Modules … Effects of Attention … Color Vision, Color Constancy, and Color Contrast … Depth Perception … Adaptation in the Visual System to Color, Spatial, and Temporal Contrast … Conclusions … Acknowledgements … References … vi I Contents … Introduction to Building a Machine Vision Inspection Axel Telljohann … Preface … Specifying a Machine Vision System … Task and Benefit … Parts … Different Part Types … Part Presentation … Performance Requirements … Accuracy … Time Performance … Information Interfaces … Installation Space … Environment … Checklist … Designing a Machine Vision System … Camera Type … Field of View … Resolution … Camera Sensor Resolution … Spatial Resolution … Measurement Accuracy … Calculation of Resolution … Resolution for a Line Scan Camera … Choice of Camera, Frame Grabber, and Hardware Platform … Camera Model … Frame Grabber … Pixel Rate … Hardware Platform … Lens Design … Focal Length … Lens Flange Focal Distance … Extension Tubes … Lens Diameter and Sensor Size … Sensor Resolution and Lens Quality … Choice of Illumination … Concept: Maximize Contrast … Illumination Setups … Light Sources … Approach to the Optimum Setup … Interfering Lighting … Mechanical Design … Electrical Design … Software … Software Library … Software Structure … General Topics … Costs … Contents … Words on Project Realization … Development and Installation … Test Run and Acceptance Test … Training and Documentation … Examples … Diameter Inspection of Rivets SO Task … Specification … Design … Tubing Inspection … Task … Specification … Design … Lighting in Machine Vision … IrmgardJahr … Introduction … Prologue … The Involvement of Lighting in the Complex Machine Vision Solution … Demands on Machine Vision lighting … Light used in Machine Vision … What is Light? Axioms of Light … Light and Light Perception … Light Sources for Machine Vision … Incandescent Lamps/Halogen Lamps … Metal Vapor Lamps … Xenon Lamps … Fluorescent Lamps … LEDs (Light Emitting Diodes) … Lasers … The Light Sources in Comparison … Considerations for Light Sources: Lifetime, Aging, Drift … Lifetime … Aging and Drift … Interaction of Test Object and Light … Risk Factor Test Object … What Does the Test Object do With the Incoming Light? … Reflection/Reflectance/Scattering … Total Reflection … Transmission/Transmittance … Absorption/Absorbance … Diffraction … Refraction … Light Color and Part Color … Visible Light (VIS) - Monochromatic Light … Visible Light (VIS) - White Light … Infrared Light (IR) … Ultraviolet (UV) Light … vii viii Contents … Polarized Light … Basic Rules and Laws of Light Distribution … Basic Physical Quantities of Light … The Photometric Inverse Square Law … The Constancy of Luminance … What Light Arrives at the Sensor - Light Transmission Through the Lens … Light Distribution of Lighting Components … Contrast … Exposure … Light Filters … Characteristic Values of Light Filters … Influences of Light Filters on the Optical Path … Types of Light Filters … Anti-Reflective Coatings (AR) … Light Filters for Machine Vision … UV Blocking Filter … Daylight Suppression Filter … IR Suppression Filter … Neutral Filter/Neutral Density Filter/Gray Filter … Polarization Filter … Color Filters … Filter Combinations … Lighting Techniques and Their Use … How to Find a Suitable Lighting? … Planning the Lighting Solution - Influence Factors … Lighting Systematics … Directional Properties of the Light … Arrangement of the Lighting … Properties of the Illuminated Field … The Lighting Techniques in Detail … Diffuse Bright Field Incident Light (No. … Table … 14) … Directed Bright Field Incident Light (No. … Table … 14) … Telecentric Bright Field Incident Light (No. … Table … 14) … Structured Bright Field Incident Light (No. … Table … 14) … Diffuse Directed Partial Bright Field Incident Light (Nos. … and … Table … 14) … Diffuse/Directed Dark Field Incident Light (Nos. … and … Table … 14) … The Limits of the Incident Lighting … Diffuse Bright Field Transmitted Lighting (No. … Table … 14) … Directed Bright Field Transmitted Lighting (No. … Table … 14) … Telecentric Bright Field Transmitted Lighting (No. … Table … 14) … Diffuse/Directed Transmitted Dark Field Lighting (Nos. … and … Table … 14) … Combined Lighting Techniques … Lighting Control … Contents | ix … Reasons for Light Control - The Environmental Industrial Conditions … Electrical Control … Stable Operation … Brightness Control … Temporal Control: Static-Pulse-Flash … Some Considerations for the Use of Flash Light … Temporal and Local Control: Adaptive Lighting … Geometrical Control … Lighting from Large Distances … Light Deflection … Suppression of Ambient and Extraneous Light - Measures for a Stable Lighting … Lighting Perspectives for the Future … References … Optical Systems in Machine Vision … Karl Lenhardt … A Look at the Foundations of Geometrical Optics … From Electrodynamics to Light Rays … Basic Laws of Geometrical Optics … Gaussian Optics … Reflection and Refraction at the Boundary between two Media … Linearizing the Law of Refraction - The Paraxial Approximation … Basic Optical Conventions … Definitions for Image Orientations … Definition of the Magnification Ratio j} … Real and Virtual Objects and Images … Tilt Rule for the Evaluation of Image Orientations by Reflection … Cardinal Elements of a Lens in Gaussian Optics … Focal Lengths/and/' … Convention … Thin Lens Approximation … Beam-Converging and Beam-Diverging Lenses … Graphical Image Constructions … Beam-Converging Lenses … Beam-Diverging Lenses … Imaging Equations and Their Related Coordinate Systems … Reciprocity Equation … Newton's Equations … General Imaging Equation … Axial Magnification Ratio … Overlapping of Object and Image Space … Focal Length, Lateral Magnification, and the Field of View … Systems of Lenses … Consequences of the Finite Extension of Ray Pencils … x | Contents … Effects of Limitations of the Ray Pencils … Several Limiting Openings … Characterizing the Limits of Ray Pencils … Relation to the Linear Camera Model … Geometrical Depth of Field and Depth of Focus … Depth of Field as a Function of the Object Distance^ … Depth of Field as a Function of /? … Hyperfocal Distance … Permissible Size for the Circle of Confusion d' … Laws of Central Projection-Telecentric System … Introduction to the Laws of Perspective … Central Projection from Infinity - Telecentric Perspective … Wave Nature of Light … Introduction … Rayleigh-Sommerfeld Diffraction Integral … Further Approximations to the Huygens-Fresnel Principle … Fresnels Approximation … Impulse Response of an Aberration-Free Optical System … Case of Circular Aperture, Object Point on the Optical Axis … Intensity Distribution in the Neighborhood of the Geometrical Focus … Special Cases … Extension of the Point Spread Function in a Defocused Image Plane … Consequences for the Depth of Field Considerations … Diffraction and Permissible Circle of Confusion … Extension of the Point Spread Function at the Limits of the Depth of Focus … Useful Effective/-Number … Information Theoretical Treatment of Image Transfer and Storage … Physical Systems as Linear Invariant Filters … Invariant Linear Systems … Note to the Representation of Harmonic Waves … Optical Transfer Function (OTF) and the Meaning of Spatial Frequency … Note on the Relation Between the Elementary Functions in the Two Representation Domains … Extension to the Two-Dimensional Case … Interpretation of Spatial Frequency Components (r, s) … Reduction to One-Dimensional Representations … Impulse Response and MTF for Semiconductor Imaging Devices … Transmission Chain … Aliasing Effect and the Space-Variant Nature of Aliasing … Space-Variant Nature of Aliasing … Criteria for Image Quality … Contents … Gaussian Data … Overview on Aberrations of the Third Order … Monochromatic Aberrations of the Third Order (Seidel Aberrations) … Chromatic Aberrations … Image Quality in the Space Domain: PSF, LSF, ESF, and Distortion … Distortion … Image Quality in the Spatial Frequency Domain: MTF … Parameters that Influence the Modulation Transfer Function … Other Image Quality Parameters … Relative Illumination (Relative Irradiance) … Deviation from Telecentricity (for Telecentric Lenses only) … Manufacturing Tolerances and Image Quality … Measurement Errors due to Mechanical Inaccuracies of the Camera System … Practical Aspects: How to Specify Optics According to the Application Requirements? … Example for the Calculation of an Imaging Constellation … References … Camera Calibration … Robert Godding … Introduction … Terminology … Camera, Camera System … Coordinate Systems … Interior Orientation and Calibration … Exterior and Relative Orientation … System Calibration … Physical Effects … Optical System … Camera and Sensor Stability … Signal Processing and Transfer … Mathematical Calibration Model … Central Projection … Camera Model … Focal Length and Principal Point … Distortion and Affinity … Radial Symmetrical Distortion … Radial Asymmetrical and Tangential Distortion … Affinity and Nonorthogonality … Variant Camera Parameters … Sensor Flatness … Other Parameters … Calibration and Orientation Techniques … In the Laboratory … xi xii | Contents … Using Bundle Adjustment to Determine Camera Parameters … Calibration Based Exclusively on Image Information … Calibration and Orientation with Additional Object Information … Extended System Calibration … Other Techniques … Verification of Calibration Results … Applications … Applications with Simultaneous Calibration … Applications with Precalibrated Cameras … Tube Measurement within a Measurement Cell … Online Measurements in the Field of Car Safety … High Resolution 3D Scanning with White Light Scanners … Other Applications … References … Camera Systems in Machine Vision … Camera Technology … History in Brief … Machine Vision versus Closed Circuit Television (CCTV) … Sensor Technologies … Spatial Differentiation: ID and 2D … CCD Technology … Interline Transfer … Progressive Scan Interline Transfer … Interlaced Scan Readout … Enhancing Frame Rate by Multitap Sensors … SONY HAD Technology … SONY SuperHAD (II) and ExViewHAD (II) Technology … CCD Image Artifacts … Blooming … Smear … CMOS Image Sensor … Advantages of CMOS Sensor … CMOS Sensor Shutter Concepts … Performance Comparison of CMOS versus CCD … Integration Complexity of CCD versus CMOS Camera Technology … CMOS Sensor Sensitivity Enhancements … MATRIX VISION Available Cameras … Why So Many Different Models? How to Choose Among These? … Resolution and Video Standards … Sensor Sizes and Dimensions … Block Diagrams and Their Description … Block Diagram of SONY Progressive Scan Analog Camera … Horst Mattfeldt … Contents | xiii … CCD Read Out Clocks … CCD Binning Mode … Spectral Sensitivity … Analog Signal Processing … Camera and Frame Grabber … Block Diagram of Color Camera with Digital Image Processing … Bayer™ Complementary Color Filter Array … Complementary Color Filters Spectral Sensitivity … Generation of Color Signals … mvBlueCOUGAR-X Line of Cameras … Black and White Digital Camera mvBlueCOUGAR-X Camera Series … Gray Level Sensor and Processing … Color Camera mvBlueCOUGAR-X Family … Analog Processing … Analog Front End (AFE) … A/D Conversion … One-Chip Color Processing … Inputting Time Stamp Data into Data Stream … Statistics Engine for White Balance and Auto Features … Image Memory … Lookup Table (LUT) and Gamma Function … Shading Correction … Reducing Noise by Adaptive Recursive Frame Averaging … Color Interpolation … Color Correction … RGB -»• YUV Conversion … Controlling Image Capture … Acquisition and Trigger Modes … Sequencer … Latency and Jitter Aspects … Action Commands … Scheduled Action Command … Data Transmission … GigE Vision and GVSP … USB3 Vision … Pixel Data … Camera Connection … Operating the Camera … HiRose Jack Pin Assignment … Sensor Frame Rates and Bandwidth … Configuration of a GigE Vision Camera … Qualifying Cameras and Noise Measurement (Dr. Gert Ferrano MV) … Explanation of the Most Important Measurements … Linearity Curve … Photon Transfer Curve … xiv J Contents … Camera Noise (by Henning Haider AVT, Updated by Author) … Photon Noise … Dark Current Noise … Fixed Pattern Noise (FPN) … Photo Response Non Uniformity (PRNU) … Reset Noise … f Noise (Amplifier Noise) … Quantization Noise … Noise Floor … Dynamic Range … Signal to Noise Ratio … Example … SONY IMX- … Sensor (mvBlueFOX3-2024) … Example … CMOSIS CMV2000 (mvBlueCOUGAR-X104) … Useful Links and Literature … Digital Interfaces … Smart Camera and Vision Systems Design … Howard D. Gray and Nate Holmes … Introduction to Vision System Design Definitions … Smart Cameras … Applications … Component Parts … Processors … FPGA Processing … Memory and Storage … Operating Systems … Image Sensors … Inputs and Outputs … Other Interfaces … Timers and Counters … Programming and Configuring … Scripting … High-Level Languages … Third-Party Tools … Environment … Power Dissipation … Ingress Protection … Vision Sensors … Applications … Component Parts … Programming and Configuring … Environment … Embedded Vision Systems … Applications … Multi-Camera Applications … Contents | xv … Closed Loop Control Applications … Component Parts … Programming and Configuring … Environment … Conclusion … References … Further Reading … Camera Computer Interfaces … Nate Holmes … Overview … Camera Buses … Software Standards … GenlCam … IIDC2 … Analog Camera Buses (Legacy) … Analog Video Signal … Interlaced Video … Progressive Scan Video … Timing Signals … Analog Image Acquisition … S-Video … Analog Connectors … Parallel Digital Camera Buses (Legacy) … Digital Video Transmission … Taps … Differential Signaling … Line Scan … Parallel Digital Connectors … IEEE 1394 (FireWire) (Legacy) … IEEE 1394 for Machine Vision … Camera Link … Camera Link Signals … Camera Link Connectors … Camera Link HS … CoaXPress … USB (USB3 Vision) … USB for Machine Vision … Gigabit Ethernet (GigE Vision) … Gigabit Ethernet for Machine Vision … GigE Vision Device Discovery … GigE Vision Control Protocol (GVCP) … GenlCam … GigE Vision Stream Protocol (GVSP) … Packet Loss and Resends … Future Standards Development … xvi Contents … Choosing a Camera Bus … Bandwidth … Resolution … Frame Rate … Cables … Line Scan … Reliability … Summary of Camera Bus Specifications … Sample Use Cases … Manufacturing Inspection … LCD Inspection … Security … Computer Buses … ISA/EISA … PCI/CompactPCI/PXI … PCI-X … PCI Express/CompactPCI Express/PXI Express Throughput … Prevalence and Lifetime … Cost … Choosing a Computer Bus … Determine Throughput Requirements … Applying the Throughput Requirements … Driver Software … Application Programming Interface … Supported Platforms … Performance … Utility Functions … Acquisition Mode … Snap … Grab … Sequence … Ring … Image Representation … Image Representation in Memory … Bayer Color Encoding … Image Representation on Disk … Image Display … Understanding Display Modes … Palettes … Nondestructive Overlays … Features of a Machine Vision System … Image Reconstruction … Timing and Triggering … Memory Handling … Additional Features … Look-Up Tables … Contents I xvii … Region of Interest … Color Space Conversion … Shading Correction … Summary … References … Machine Vision Algorithms … Carsten Steger … Fundamental Data Structures … Images … Regions … Subpixel-Precise Contours … Image Enhancement … Gray Value Transformations … Radiometric Calibration … Image Smoothing … Fourier Transform … Geometric Transformations … Affine Transformations … Projective Transformations … Image Transformations … Polar Transformations … Image Segmentation … Thresholding … Extraction of Connected Components … Subpixel-Precise Thresholding … Feature Extraction … Region Features … Gray Value Features … Contour Features … Morphology … Region Morphology … Gray Value Morphology … Edge Extraction … Definition of Edges in One and Two Dimensions … ID Edge Extraction … 2D Edge Extraction … Accuracy of Edges … Segmentation and Fitting of Geometric Primitives … Fitting Lines … Fitting Circles … Fitting Ellipses … Segmentation of Contours into Lines, Circles, and Ellipses … Camera Calibration … Camera Models for Area Scan Cameras … Camera Model for Line Scan Cameras … Calibration Process … xviii Contents … World Coordinates from Single Images … Accuracy of the Camera Parameters … Stereo Reconstruction … Stereo Geometry … Stereo Matching … Template Matching … Gray-Value-Based Template Matching … Matching Using Image Pyramids … Subpixel-Accurate Gray-Value-Based Matching … Template Matching with Rotations and Scalings … Robust Template Matching … Optical Character Recognition … Character Segmentation … Feature Extraction … Classification … References … Machine Vision in Manufacturing … Peter Waszkewitz … Introduction … The Machine Vision Market … Application Categories … Types of Tasks … Types of Production … Discrete Unit Production Versus Continuous Flow … Job-Shop Production Versus Mass Production … Types of Evaluations … Value-Adding Machine Vision … System Categories … Common Types of Systems … Sensors … Vision Sensors … Compact Systems … Vision Controllers … PC-Based Systems … Library-Based Systems … Application-Package-Based Systems … Library-Based Application Packages … Excursion: Embedded Image Processing … Summary … Integration and Interfaces … Standardization … Interfaces … Mechanical Interfaces … Dimensions and Fixation … Working Distances … Position Tolerances … Contents | xix … Forced Constraints … Additional Sensor Requirements … Additional Motion Requirements … Environmental Conditions … Reproducibility … Gauge Capability … Electrical Interfaces … Wiring and Movement … Power Supply … Internal Data Connections … External Data Connections … Information Interfaces … Interfaces and Standardization … Traceability … Types of Data and Data Transport … Control Signals … Result and Parameter Data … Mass Data … Digital I/O … Field Bus … Serial Interfaces … Network … Standard Ethernet-TCP/IP … OPC UA and Industry … Ethernet-Based Field Bus/Real-Time Ethernet … Files … Time and Integrity Considerations … Temporal Interfaces … Discrete Motion Production … Continuous Motion Production … Line-Scan Processing … Human-Machine Interfaces … Interfaces for Engineering Vision Systems … Runtime Interface … Using the PLC HMI for Machine Vision … Remote Maintenance … Safety Precaution: No Movements … Offline Setup … 3D Systems … Dimensionality and Representation … Dimensionality … 5D and 3D … Point Clouds and Registration … Representation … 3D Data Acquisition … Passive Methods … Active Methods … xx Contents … Applications … Identification … Completeness Check … Object and Pose Recognition … Shape and Dimension Applications … Surface Inspection … Robotics … Conclusion … Industrial Case Studies … Glue Check Under UV Light … Task … Solution … Equipment … Algorithms … Key Points … Completeness Check … Task … Solution … Key Point: Mechanical Setup … Equipment … Algorithms … Multiple Position and Completeness Check … Task … Solution … Key Point: Cycle Time … Equipment … Algorithms … Pin-Type Verification … Task … Solution … Key Point: Self-Test … Equipment … Algorithms … Robot Guidance … Task … Solution … Key Point: Calibration … Key Point: Communication … Equipment … Algorithms … Type and Result Data Management … Task … Solution … Key Point: Type Data … Key Point: Result Data … Equipment … Dimensional Check for Process Control … Task … Solution … Equipment … Algorithms … Ceramic Surface Check … Task … Solution … Equipment … Constraints and Conditions … Inspection Task Requirements … Circumstantial Requirements … Cost … Automation Environment … Organizational Environment … Refinements … Limits and Prospects … References … Appendix Index 80S … |
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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">13-12-18</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">176953203X</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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