Handbuch Robotik : Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter
Anstelle einer Einleitung... -- Modellierung von Robotersystemen -- Systemische Interaktionstheorie -- (Hardware)Komponenten eines Roboters -- Robotik Engineering: DasProblem2Solution-Vorgehensmodell -- Software -- Problem2Solution-Plattform -- Brainware -- Ausblick -- Literatur.
Autor*in: |
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Format: |
E-Book |
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Sprache: |
Deutsch |
Erschienen: |
Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag Berlin Heidelberg ; 2007 |
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Schlagwörter: |
Robotik / Lernendes System / Wissenstechnik |
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Schlagwörter: |
Systematik: |
|
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Anmerkung: |
Includes bibliographical references and index |
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Umfang: |
Online-Ressource (XVIII, 549 S. 158 Abb, digital) |
Weitere Ausgabe: |
Buchausg. u.d.T. Haun, Matthias: Handbuch Robotik - Berlin : Springer, 2007 |
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Reihe: |
VDI-Buch SpringerLink ; Bücher |
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Links: |
Link aufrufen |
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ISBN: |
978-3-540-36918-9 |
DOI / URN: |
10.1007/978-3-540-36918-9 |
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Katalog-ID: |
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520 | |a Anstelle einer Einleitung... -- Modellierung von Robotersystemen -- Systemische Interaktionstheorie -- (Hardware)Komponenten eines Roboters -- Robotik Engineering: DasProblem2Solution-Vorgehensmodell -- Software -- Problem2Solution-Plattform -- Brainware -- Ausblick -- Literatur. | ||
520 | |a Die Robotik stellt sich bisher als ein weit ausgedehntes Forschungsgebiet dar. Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben. Der Autor geht auf die den Systemen eigene Softwareintelligenz ein; es beschreibt im Detail die Bausteine dafür sowie die notwendigen Ansätze für lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. Durch Modellierung der Realität mit Hilfe der objektorientierten Ontologie und Implementierung dieser Modelle durch Knowledge Computing Technologien unter Java werden konkrete Anwendungsfälle beherrschbar. Auf der Basis der klassischen Informationsverarbeitung entwickelt der Autor deren basale theoretische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) weiter (Wissensverarbeitung). Das Buch plädiert für eine Modellierung der erkenntnistheoretischen Grundfrage, die Wahrnehmung und Erkenntnis als handlungsbezogene kreative Dimensionierungen von Bedeutungen im Kontext des Lebenszyklus eines Systems begreift. Intelligente und kognitive Fähigkeiten seien untrennbar mit dem Lebenszyklus eines Systems verflochten. Problemlösung erfolgt dadurch, dass die kognitiven Komponenten in kreativer Weise die Welt modellieren. Zur Unterstützung dieser handlungsorientierten Theorie baut der Autor auch auf konnektionistische Modelle. Der aus dem Kognitivismus hervorgegangene Konnektionismus erweist sich als wichtiger Ausgangspunkt für die handlungsorientierte Interaktionstheorie. So liegt denn auch ein Schwerpunkt des Buches nicht nur auf dem technischen Aspekt der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik), der Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder der Mechatronik (als die Verbindung von Mechanik und Elektronik). Vielmehr beschreibt das Buch auch die Möglichkeiten der Programmierung von Robotersystemen. Am Ende zeigt der Autor auf, daß in der Brainware das Potenzial zu suchen ist, was letzlich Roboter zu intelligenten Robotersystemen avancieren läßt. . | ||
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Die Robotik stellt sich bisher als ein weit ausgedehntes Forschungsgebiet dar. Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben. Der Autor geht auf die den Systemen eigene Softwareintelligenz ein; es beschreibt im Detail die Bausteine dafür sowie die notwendigen Ansätze für lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. Durch Modellierung der Realität mit Hilfe der objektorientierten Ontologie und Implementierung dieser Modelle durch Knowledge Computing Technologien unter Java werden konkrete Anwendungsfälle beherrschbar. Auf der Basis der klassischen Informationsverarbeitung entwickelt der Autor deren basale theoretische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) weiter (Wissensverarbeitung). Das Buch plädiert für eine Modellierung der erkenntnistheoretischen Grundfrage, die Wahrnehmung und Erkenntnis als handlungsbezogene kreative Dimensionierungen von Bedeutungen im Kontext des Lebenszyklus eines Systems begreift. Intelligente und kognitive Fähigkeiten seien untrennbar mit dem Lebenszyklus eines Systems verflochten. Problemlösung erfolgt dadurch, dass die kognitiven Komponenten in kreativer Weise die Welt modellieren. Zur Unterstützung dieser handlungsorientierten Theorie baut der Autor auch auf konnektionistische Modelle. Der aus dem Kognitivismus hervorgegangene Konnektionismus erweist sich als wichtiger Ausgangspunkt für die handlungsorientierte Interaktionstheorie. So liegt denn auch ein Schwerpunkt des Buches nicht nur auf dem technischen Aspekt der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik), der Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder der Mechatronik (als die Verbindung von Mechanik und Elektronik). Vielmehr beschreibt das Buch auch die Möglichkeiten der Programmierung von Robotersystemen. Am Ende zeigt der Autor auf, daß in der Brainware das Potenzial zu suchen ist, was letzlich Roboter zu intelligenten Robotersystemen avancieren läßt. . Computer science Engineering Artificial intelligence Automation. Robotics. Mechatronics. Control engineering. User interfaces (Computer systems). Computational intelligence. Engineering Computer science Artificial intelligence s (DE-588)4261462-4 (DE-627)104630280 (DE-576)210598069 Robotik gnd s (DE-588)4120666-6 (DE-627)105774871 (DE-576)209537000 Lernendes System gnd s (DE-588)4192641-9 (DE-627)105232971 (DE-576)210081937 Wissenstechnik gnd DE-101 s (DE-588)4304075-5 (DE-627)121632806 (DE-576)211064432 Autonomer Roboter gnd s (DE-588)4691865-6 (DE-627)350739315 (DE-576)215085922 Softwarelebenszyklus gnd s (DE-588)4480091-5 (DE-627)23766965X (DE-576)212868128 Vorgehensmodell gnd DE-101 s (DE-588)4261462-4 (DE-627)104630280 (DE-576)210598069 Robotik gnd (DE-627) s (DE-588)4304075-5 (DE-627)121632806 (DE-576)211064432 Autonomer Roboter gnd (DE-627) Haun, Matthias oth 9783540255086 Buchausg. u.d.T. Haun, Matthias Handbuch Robotik Berlin : Springer, 2007 XVIII, 549 S. (DE-627)485267756 (DE-576)117419060 3540255087 9783540255086 https://doi.org/10.1007/978-3-540-36918-9 X:SPRINGER Verlag Volltext http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-36918-9 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz264371542cov.jpg V:DE-576 X:springer application/pdf 20110329110621 Cover https://swbplus.bsz-bw.de/bsz117419060inh.htm V:DE-576 application/pdf Inhaltsverzeichnis https://swbplus.bsz-bw.de/bsz117419060kap.htm V:DE-576 application/pdf Kapitel https://zbmath.org/?q=an:1119.68201 B:ZBM 2021-04-12 Verlag Zentralblatt MATH Inhaltstext (DE-627)550121781 ZDB-2-SEB ZDB-2-STI 2007 GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP SSG-OPC-MAT GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-Sa16-1 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 ISIL_DE-Loer2-1 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV ExPruef ZQ 6250 Industrieroboter Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Automatisierungstechnik Industrieroboter (DE-627)1271636956 (DE-625)rvk/158184: (DE-576)201636956 ZQ 6230 Mobiler Roboter, Robotersysteme Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Automatisierungstechnik Mobiler Roboter, Robotersysteme (DE-627)1328835227 (DE-625)rvk/158183: (DE-576)258835222 ST 308 Robotics, CAD, CAM, CAE etc. Informatik Monografien Künstliche Intelligenz Robotics, CAD, CAM, CAE etc. (DE-627)1271505975 (DE-625)rvk/143655: (DE-576)201505975 50.25 Robotertechnik SEPA (DE-627)106419447 BO 045F 629.89263 045F 629.892 045F 004 20 01 0084 853211434 OLR-SEB CATDESC_SPR-EB z 18-12-07 21 01 0046 852511027 ebook_2008_springer Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 12-12-07 22 01 0018 881108456 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. 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9783540369189 978-3-540-36918-9 10.1007/978-3-540-36918-9 doi (DE-627)1645489140 (DE-576)264371542 (DE-599)BSZ264371542 (OCoLC)836718016 (OCoLC)164306777 (ZBM)1119.68201 (EBP)039757625 (ZBM)1119.68201 (DE-He213)978-3-540-36918-9 DE-627 ger DE-627 rakwb ger XA-DE TJ211 TJFM1 bicssc TEC037000 bisacsh ZQ 6250 rvk (DE-625)rvk/158184: ZQ 6230 rvk (DE-625)rvk/158183: ST 308 rvk (DE-625)rvk/143655: *68T40 msc 68-00 msc 50.25 bkl Handbuch Robotik Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter by Matthias Haun Berlin, Heidelberg Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2007 Online-Ressource (XVIII, 549 S. 158 Abb, digital) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier VDI-Buch SpringerLink Bücher Includes bibliographical references and index Anstelle einer Einleitung...; Modellierung von Robotersystemen; Systemische Interaktionstheorie; (Hardware)Komponenten eines Roboters; Robotik Engineering: DasProblem2Solution-Vorgehensmodell; Software; Problem2Solution-Plattform; Brainware; Ausblick; Anhang; Literatur Anstelle einer Einleitung... -- Modellierung von Robotersystemen -- Systemische Interaktionstheorie -- (Hardware)Komponenten eines Roboters -- Robotik Engineering: DasProblem2Solution-Vorgehensmodell -- Software -- Problem2Solution-Plattform -- Brainware -- Ausblick -- Literatur. Die Robotik stellt sich bisher als ein weit ausgedehntes Forschungsgebiet dar. Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben. Der Autor geht auf die den Systemen eigene Softwareintelligenz ein; es beschreibt im Detail die Bausteine dafür sowie die notwendigen Ansätze für lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. Durch Modellierung der Realität mit Hilfe der objektorientierten Ontologie und Implementierung dieser Modelle durch Knowledge Computing Technologien unter Java werden konkrete Anwendungsfälle beherrschbar. Auf der Basis der klassischen Informationsverarbeitung entwickelt der Autor deren basale theoretische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) weiter (Wissensverarbeitung). Das Buch plädiert für eine Modellierung der erkenntnistheoretischen Grundfrage, die Wahrnehmung und Erkenntnis als handlungsbezogene kreative Dimensionierungen von Bedeutungen im Kontext des Lebenszyklus eines Systems begreift. Intelligente und kognitive Fähigkeiten seien untrennbar mit dem Lebenszyklus eines Systems verflochten. Problemlösung erfolgt dadurch, dass die kognitiven Komponenten in kreativer Weise die Welt modellieren. Zur Unterstützung dieser handlungsorientierten Theorie baut der Autor auch auf konnektionistische Modelle. Der aus dem Kognitivismus hervorgegangene Konnektionismus erweist sich als wichtiger Ausgangspunkt für die handlungsorientierte Interaktionstheorie. So liegt denn auch ein Schwerpunkt des Buches nicht nur auf dem technischen Aspekt der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik), der Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder der Mechatronik (als die Verbindung von Mechanik und Elektronik). Vielmehr beschreibt das Buch auch die Möglichkeiten der Programmierung von Robotersystemen. Am Ende zeigt der Autor auf, daß in der Brainware das Potenzial zu suchen ist, was letzlich Roboter zu intelligenten Robotersystemen avancieren läßt. . Computer science Engineering Artificial intelligence Automation. Robotics. Mechatronics. Control engineering. User interfaces (Computer systems). Computational intelligence. Engineering Computer science Artificial intelligence s (DE-588)4261462-4 (DE-627)104630280 (DE-576)210598069 Robotik gnd s (DE-588)4120666-6 (DE-627)105774871 (DE-576)209537000 Lernendes System gnd s (DE-588)4192641-9 (DE-627)105232971 (DE-576)210081937 Wissenstechnik gnd DE-101 s (DE-588)4304075-5 (DE-627)121632806 (DE-576)211064432 Autonomer Roboter gnd s (DE-588)4691865-6 (DE-627)350739315 (DE-576)215085922 Softwarelebenszyklus gnd s (DE-588)4480091-5 (DE-627)23766965X (DE-576)212868128 Vorgehensmodell gnd DE-101 s (DE-588)4261462-4 (DE-627)104630280 (DE-576)210598069 Robotik gnd (DE-627) s (DE-588)4304075-5 (DE-627)121632806 (DE-576)211064432 Autonomer Roboter gnd (DE-627) Haun, Matthias oth 9783540255086 Buchausg. u.d.T. Haun, Matthias Handbuch Robotik Berlin : Springer, 2007 XVIII, 549 S. (DE-627)485267756 (DE-576)117419060 3540255087 9783540255086 https://doi.org/10.1007/978-3-540-36918-9 X:SPRINGER Verlag Volltext http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-36918-9 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz264371542cov.jpg V:DE-576 X:springer application/pdf 20110329110621 Cover https://swbplus.bsz-bw.de/bsz117419060inh.htm V:DE-576 application/pdf Inhaltsverzeichnis https://swbplus.bsz-bw.de/bsz117419060kap.htm V:DE-576 application/pdf Kapitel https://zbmath.org/?q=an:1119.68201 B:ZBM 2021-04-12 Verlag Zentralblatt MATH Inhaltstext (DE-627)550121781 ZDB-2-SEB ZDB-2-STI 2007 GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP SSG-OPC-MAT GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-Sa16-1 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 ISIL_DE-Loer2-1 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV ExPruef ZQ 6250 Industrieroboter Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Automatisierungstechnik Industrieroboter (DE-627)1271636956 (DE-625)rvk/158184: (DE-576)201636956 ZQ 6230 Mobiler Roboter, Robotersysteme Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Automatisierungstechnik Mobiler Roboter, Robotersysteme (DE-627)1328835227 (DE-625)rvk/158183: (DE-576)258835222 ST 308 Robotics, CAD, CAM, CAE etc. Informatik Monografien Künstliche Intelligenz Robotics, CAD, CAM, CAE etc. (DE-627)1271505975 (DE-625)rvk/143655: (DE-576)201505975 50.25 Robotertechnik SEPA (DE-627)106419447 BO 045F 629.89263 045F 629.892 045F 004 20 01 0084 853211434 OLR-SEB CATDESC_SPR-EB z 18-12-07 21 01 0046 852511027 ebook_2008_springer Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 12-12-07 22 01 0018 881108456 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 08-07-08 62 01 0028 853899908 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 29-12-07 70 01 0089 853901430 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zesp 11-01-12 100 01 3100 884454029 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 31-07-08 101 01 3101 884542092 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 01-08-08 105 01 0841 868889393 05 --%%-- KaufEBook202103 --%%-- --%%-- OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 16-04-08 110 01 3110 853890749 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 30-10-09 293 01 3293 1105940233 OLR-SEB Campusweiter Zugriff (Hochschule Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. fhebook xf 07-12-09 370 01 4370 1609397762 olr-springer Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 11-04-16 736 01 4736 3314412363 verv zeg 01-03-10 2005 01 DE-291 3314411367 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 03-05-07 2005 03 DE-Sa16 3314411375 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l03 03-05-07 2005 04 DE-Sa16-1 3314411383 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l04 03-05-07 2005 05 DE-291-415 3314411391 00 --%%-- e-book --%%-- n l05 22-11-17 2009 01 DE-180 3492090389 00 --%%-- --%%-- --%%-- n l01 09-07-19 2009 02 DE-180 3808981458 00 --%%-- --%%-- --%%-- n l01 20-11-20 2010 01 DE-15 3314411456 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 01-03-10 2014 01 DE-90 3314411480 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 03-05-07 2014 02 DE-90 3314411502 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l02 03-05-07 2015 01 DE-93 3314411545 00 --%%-- --%%-- p --%%-- Campuslizenz l01 01-03-10 2020 01 DE-Ch1 3314411588 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Campuslizenz l01 01-03-10 2027 01 DE-105 3314411642 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Campuslizenz l01 01-03-10 2034 01 DE-Rt2 3314411707 00 --%%-- eBook --%%-- n Zugriff von allen im Hochschulnetz befindlichen Rechnern; 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Die Robotik stellt sich bisher als ein weit ausgedehntes Forschungsgebiet dar. Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben. Der Autor geht auf die den Systemen eigene Softwareintelligenz ein; es beschreibt im Detail die Bausteine dafür sowie die notwendigen Ansätze für lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. Durch Modellierung der Realität mit Hilfe der objektorientierten Ontologie und Implementierung dieser Modelle durch Knowledge Computing Technologien unter Java werden konkrete Anwendungsfälle beherrschbar. Auf der Basis der klassischen Informationsverarbeitung entwickelt der Autor deren basale theoretische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) weiter (Wissensverarbeitung). Das Buch plädiert für eine Modellierung der erkenntnistheoretischen Grundfrage, die Wahrnehmung und Erkenntnis als handlungsbezogene kreative Dimensionierungen von Bedeutungen im Kontext des Lebenszyklus eines Systems begreift. Intelligente und kognitive Fähigkeiten seien untrennbar mit dem Lebenszyklus eines Systems verflochten. Problemlösung erfolgt dadurch, dass die kognitiven Komponenten in kreativer Weise die Welt modellieren. Zur Unterstützung dieser handlungsorientierten Theorie baut der Autor auch auf konnektionistische Modelle. Der aus dem Kognitivismus hervorgegangene Konnektionismus erweist sich als wichtiger Ausgangspunkt für die handlungsorientierte Interaktionstheorie. So liegt denn auch ein Schwerpunkt des Buches nicht nur auf dem technischen Aspekt der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik), der Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder der Mechatronik (als die Verbindung von Mechanik und Elektronik). Vielmehr beschreibt das Buch auch die Möglichkeiten der Programmierung von Robotersystemen. Am Ende zeigt der Autor auf, daß in der Brainware das Potenzial zu suchen ist, was letzlich Roboter zu intelligenten Robotersystemen avancieren läßt. . Computer science Engineering Artificial intelligence Automation. Robotics. Mechatronics. Control engineering. User interfaces (Computer systems). Computational intelligence. Engineering Computer science Artificial intelligence s (DE-588)4261462-4 (DE-627)104630280 (DE-576)210598069 Robotik gnd s (DE-588)4120666-6 (DE-627)105774871 (DE-576)209537000 Lernendes System gnd s (DE-588)4192641-9 (DE-627)105232971 (DE-576)210081937 Wissenstechnik gnd DE-101 s (DE-588)4304075-5 (DE-627)121632806 (DE-576)211064432 Autonomer Roboter gnd s (DE-588)4691865-6 (DE-627)350739315 (DE-576)215085922 Softwarelebenszyklus gnd s (DE-588)4480091-5 (DE-627)23766965X (DE-576)212868128 Vorgehensmodell gnd DE-101 s (DE-588)4261462-4 (DE-627)104630280 (DE-576)210598069 Robotik gnd (DE-627) s (DE-588)4304075-5 (DE-627)121632806 (DE-576)211064432 Autonomer Roboter gnd (DE-627) Haun, Matthias oth 9783540255086 Buchausg. u.d.T. Haun, Matthias Handbuch Robotik Berlin : Springer, 2007 XVIII, 549 S. (DE-627)485267756 (DE-576)117419060 3540255087 9783540255086 https://doi.org/10.1007/978-3-540-36918-9 X:SPRINGER Verlag Volltext http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-36918-9 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz264371542cov.jpg V:DE-576 X:springer application/pdf 20110329110621 Cover https://swbplus.bsz-bw.de/bsz117419060inh.htm V:DE-576 application/pdf Inhaltsverzeichnis https://swbplus.bsz-bw.de/bsz117419060kap.htm V:DE-576 application/pdf Kapitel https://zbmath.org/?q=an:1119.68201 B:ZBM 2021-04-12 Verlag Zentralblatt MATH Inhaltstext (DE-627)550121781 ZDB-2-SEB ZDB-2-STI 2007 GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP SSG-OPC-MAT GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-Sa16-1 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 ISIL_DE-Loer2-1 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV ExPruef ZQ 6250 Industrieroboter Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Automatisierungstechnik Industrieroboter (DE-627)1271636956 (DE-625)rvk/158184: (DE-576)201636956 ZQ 6230 Mobiler Roboter, Robotersysteme Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Automatisierungstechnik Mobiler Roboter, Robotersysteme (DE-627)1328835227 (DE-625)rvk/158183: (DE-576)258835222 ST 308 Robotics, CAD, CAM, CAE etc. Informatik Monografien Künstliche Intelligenz Robotics, CAD, CAM, CAE etc. (DE-627)1271505975 (DE-625)rvk/143655: (DE-576)201505975 50.25 Robotertechnik SEPA (DE-627)106419447 BO 045F 629.89263 045F 629.892 045F 004 20 01 0084 853211434 OLR-SEB CATDESC_SPR-EB z 18-12-07 21 01 0046 852511027 ebook_2008_springer Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 12-12-07 22 01 0018 881108456 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 08-07-08 62 01 0028 853899908 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 29-12-07 70 01 0089 853901430 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zesp 11-01-12 100 01 3100 884454029 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 31-07-08 101 01 3101 884542092 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 01-08-08 105 01 0841 868889393 05 --%%-- KaufEBook202103 --%%-- --%%-- OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 16-04-08 110 01 3110 853890749 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 29-12-07 118 01 3329 1104452855 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 26-11-09 122 01 0897 853943516 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 29-12-07 136 01 3526 853905223 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 29-12-07 140 01 0839 853954534 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 11-04-16 736 01 4736 3314412363 verv zeg 01-03-10 2005 01 DE-291 3314411367 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 03-05-07 2005 03 DE-Sa16 3314411375 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l03 03-05-07 2005 04 DE-Sa16-1 3314411383 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l04 03-05-07 2005 05 DE-291-415 3314411391 00 --%%-- e-book --%%-- n l05 22-11-17 2009 01 DE-180 3492090389 00 --%%-- --%%-- --%%-- n l01 09-07-19 2009 02 DE-180 3808981458 00 --%%-- --%%-- --%%-- n l01 20-11-20 2010 01 DE-15 3314411456 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 01-03-10 2014 01 DE-90 3314411480 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 03-05-07 2014 02 DE-90 3314411502 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l02 03-05-07 2015 01 DE-93 3314411545 00 --%%-- --%%-- p --%%-- Campuslizenz l01 01-03-10 2020 01 DE-Ch1 3314411588 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Campuslizenz l01 01-03-10 2027 01 DE-105 3314411642 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Campuslizenz l01 01-03-10 2034 01 DE-Rt2 3314411707 00 --%%-- eBook --%%-- n Zugriff von allen im Hochschulnetz befindlichen Rechnern; 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Die Robotik stellt sich bisher als ein weit ausgedehntes Forschungsgebiet dar. Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben. Der Autor geht auf die den Systemen eigene Softwareintelligenz ein; es beschreibt im Detail die Bausteine dafür sowie die notwendigen Ansätze für lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. Durch Modellierung der Realität mit Hilfe der objektorientierten Ontologie und Implementierung dieser Modelle durch Knowledge Computing Technologien unter Java werden konkrete Anwendungsfälle beherrschbar. Auf der Basis der klassischen Informationsverarbeitung entwickelt der Autor deren basale theoretische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) weiter (Wissensverarbeitung). Das Buch plädiert für eine Modellierung der erkenntnistheoretischen Grundfrage, die Wahrnehmung und Erkenntnis als handlungsbezogene kreative Dimensionierungen von Bedeutungen im Kontext des Lebenszyklus eines Systems begreift. Intelligente und kognitive Fähigkeiten seien untrennbar mit dem Lebenszyklus eines Systems verflochten. Problemlösung erfolgt dadurch, dass die kognitiven Komponenten in kreativer Weise die Welt modellieren. Zur Unterstützung dieser handlungsorientierten Theorie baut der Autor auch auf konnektionistische Modelle. Der aus dem Kognitivismus hervorgegangene Konnektionismus erweist sich als wichtiger Ausgangspunkt für die handlungsorientierte Interaktionstheorie. So liegt denn auch ein Schwerpunkt des Buches nicht nur auf dem technischen Aspekt der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik), der Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder der Mechatronik (als die Verbindung von Mechanik und Elektronik). Vielmehr beschreibt das Buch auch die Möglichkeiten der Programmierung von Robotersystemen. Am Ende zeigt der Autor auf, daß in der Brainware das Potenzial zu suchen ist, was letzlich Roboter zu intelligenten Robotersystemen avancieren läßt. . Computer science Engineering Artificial intelligence Automation. Robotics. Mechatronics. Control engineering. User interfaces (Computer systems). Computational intelligence. Engineering Computer science Artificial intelligence s (DE-588)4261462-4 (DE-627)104630280 (DE-576)210598069 Robotik gnd s (DE-588)4120666-6 (DE-627)105774871 (DE-576)209537000 Lernendes System gnd s (DE-588)4192641-9 (DE-627)105232971 (DE-576)210081937 Wissenstechnik gnd DE-101 s (DE-588)4304075-5 (DE-627)121632806 (DE-576)211064432 Autonomer Roboter gnd s (DE-588)4691865-6 (DE-627)350739315 (DE-576)215085922 Softwarelebenszyklus gnd s (DE-588)4480091-5 (DE-627)23766965X (DE-576)212868128 Vorgehensmodell gnd DE-101 s (DE-588)4261462-4 (DE-627)104630280 (DE-576)210598069 Robotik gnd (DE-627) s (DE-588)4304075-5 (DE-627)121632806 (DE-576)211064432 Autonomer Roboter gnd (DE-627) Haun, Matthias oth 9783540255086 Buchausg. u.d.T. Haun, Matthias Handbuch Robotik Berlin : Springer, 2007 XVIII, 549 S. (DE-627)485267756 (DE-576)117419060 3540255087 9783540255086 https://doi.org/10.1007/978-3-540-36918-9 X:SPRINGER Verlag Volltext http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-36918-9 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz264371542cov.jpg V:DE-576 X:springer application/pdf 20110329110621 Cover https://swbplus.bsz-bw.de/bsz117419060inh.htm V:DE-576 application/pdf Inhaltsverzeichnis https://swbplus.bsz-bw.de/bsz117419060kap.htm V:DE-576 application/pdf Kapitel https://zbmath.org/?q=an:1119.68201 B:ZBM 2021-04-12 Verlag Zentralblatt MATH Inhaltstext (DE-627)550121781 ZDB-2-SEB ZDB-2-STI 2007 GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP SSG-OPC-MAT GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-Sa16-1 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 ISIL_DE-Loer2-1 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV ExPruef ZQ 6250 Industrieroboter Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Automatisierungstechnik Industrieroboter (DE-627)1271636956 (DE-625)rvk/158184: (DE-576)201636956 ZQ 6230 Mobiler Roboter, Robotersysteme Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Automatisierungstechnik Mobiler Roboter, Robotersysteme (DE-627)1328835227 (DE-625)rvk/158183: (DE-576)258835222 ST 308 Robotics, CAD, CAM, CAE etc. Informatik Monografien Künstliche Intelligenz Robotics, CAD, CAM, CAE etc. (DE-627)1271505975 (DE-625)rvk/143655: (DE-576)201505975 50.25 Robotertechnik SEPA (DE-627)106419447 BO 045F 629.89263 045F 629.892 045F 004 20 01 0084 853211434 OLR-SEB CATDESC_SPR-EB z 18-12-07 21 01 0046 852511027 ebook_2008_springer Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 12-12-07 22 01 0018 881108456 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 08-07-08 62 01 0028 853899908 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 29-12-07 70 01 0089 853901430 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zesp 11-01-12 100 01 3100 884454029 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 31-07-08 101 01 3101 884542092 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 01-08-08 105 01 0841 868889393 05 --%%-- KaufEBook202103 --%%-- --%%-- OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 16-04-08 110 01 3110 853890749 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 29-12-07 118 01 3329 1104452855 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 26-11-09 122 01 0897 853943516 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 29-12-07 136 01 3526 853905223 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 29-12-07 140 01 0839 853954534 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 11-04-16 736 01 4736 3314412363 verv zeg 01-03-10 2005 01 DE-291 3314411367 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 03-05-07 2005 03 DE-Sa16 3314411375 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l03 03-05-07 2005 04 DE-Sa16-1 3314411383 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l04 03-05-07 2005 05 DE-291-415 3314411391 00 --%%-- e-book --%%-- n l05 22-11-17 2009 01 DE-180 3492090389 00 --%%-- --%%-- --%%-- n l01 09-07-19 2009 02 DE-180 3808981458 00 --%%-- --%%-- --%%-- n l01 20-11-20 2010 01 DE-15 3314411456 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 01-03-10 2014 01 DE-90 3314411480 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 03-05-07 2014 02 DE-90 3314411502 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l02 03-05-07 2015 01 DE-93 3314411545 00 --%%-- --%%-- p --%%-- Campuslizenz l01 01-03-10 2020 01 DE-Ch1 3314411588 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Campuslizenz l01 01-03-10 2027 01 DE-105 3314411642 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Campuslizenz l01 01-03-10 2034 01 DE-Rt2 3314411707 00 --%%-- eBook --%%-- n Zugriff von allen im Hochschulnetz befindlichen Rechnern; 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Die Robotik stellt sich bisher als ein weit ausgedehntes Forschungsgebiet dar. Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben. Der Autor geht auf die den Systemen eigene Softwareintelligenz ein; es beschreibt im Detail die Bausteine dafür sowie die notwendigen Ansätze für lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. Durch Modellierung der Realität mit Hilfe der objektorientierten Ontologie und Implementierung dieser Modelle durch Knowledge Computing Technologien unter Java werden konkrete Anwendungsfälle beherrschbar. Auf der Basis der klassischen Informationsverarbeitung entwickelt der Autor deren basale theoretische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) weiter (Wissensverarbeitung). Das Buch plädiert für eine Modellierung der erkenntnistheoretischen Grundfrage, die Wahrnehmung und Erkenntnis als handlungsbezogene kreative Dimensionierungen von Bedeutungen im Kontext des Lebenszyklus eines Systems begreift. Intelligente und kognitive Fähigkeiten seien untrennbar mit dem Lebenszyklus eines Systems verflochten. Problemlösung erfolgt dadurch, dass die kognitiven Komponenten in kreativer Weise die Welt modellieren. Zur Unterstützung dieser handlungsorientierten Theorie baut der Autor auch auf konnektionistische Modelle. Der aus dem Kognitivismus hervorgegangene Konnektionismus erweist sich als wichtiger Ausgangspunkt für die handlungsorientierte Interaktionstheorie. So liegt denn auch ein Schwerpunkt des Buches nicht nur auf dem technischen Aspekt der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik), der Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder der Mechatronik (als die Verbindung von Mechanik und Elektronik). Vielmehr beschreibt das Buch auch die Möglichkeiten der Programmierung von Robotersystemen. Am Ende zeigt der Autor auf, daß in der Brainware das Potenzial zu suchen ist, was letzlich Roboter zu intelligenten Robotersystemen avancieren läßt. . Computer science Engineering Artificial intelligence Automation. Robotics. Mechatronics. Control engineering. User interfaces (Computer systems). Computational intelligence. Engineering Computer science Artificial intelligence s (DE-588)4261462-4 (DE-627)104630280 (DE-576)210598069 Robotik gnd s (DE-588)4120666-6 (DE-627)105774871 (DE-576)209537000 Lernendes System gnd s (DE-588)4192641-9 (DE-627)105232971 (DE-576)210081937 Wissenstechnik gnd DE-101 s (DE-588)4304075-5 (DE-627)121632806 (DE-576)211064432 Autonomer Roboter gnd s (DE-588)4691865-6 (DE-627)350739315 (DE-576)215085922 Softwarelebenszyklus gnd s (DE-588)4480091-5 (DE-627)23766965X (DE-576)212868128 Vorgehensmodell gnd DE-101 s (DE-588)4261462-4 (DE-627)104630280 (DE-576)210598069 Robotik gnd (DE-627) s (DE-588)4304075-5 (DE-627)121632806 (DE-576)211064432 Autonomer Roboter gnd (DE-627) Haun, Matthias oth 9783540255086 Buchausg. u.d.T. Haun, Matthias Handbuch Robotik Berlin : Springer, 2007 XVIII, 549 S. (DE-627)485267756 (DE-576)117419060 3540255087 9783540255086 https://doi.org/10.1007/978-3-540-36918-9 X:SPRINGER Verlag Volltext http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-36918-9 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz264371542cov.jpg V:DE-576 X:springer application/pdf 20110329110621 Cover https://swbplus.bsz-bw.de/bsz117419060inh.htm V:DE-576 application/pdf Inhaltsverzeichnis https://swbplus.bsz-bw.de/bsz117419060kap.htm V:DE-576 application/pdf Kapitel https://zbmath.org/?q=an:1119.68201 B:ZBM 2021-04-12 Verlag Zentralblatt MATH Inhaltstext (DE-627)550121781 ZDB-2-SEB ZDB-2-STI 2007 GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP SSG-OPC-MAT GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-Sa16-1 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 ISIL_DE-Loer2-1 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV ExPruef ZQ 6250 Industrieroboter Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Automatisierungstechnik Industrieroboter (DE-627)1271636956 (DE-625)rvk/158184: (DE-576)201636956 ZQ 6230 Mobiler Roboter, Robotersysteme Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Automatisierungstechnik Mobiler Roboter, Robotersysteme (DE-627)1328835227 (DE-625)rvk/158183: (DE-576)258835222 ST 308 Robotics, CAD, CAM, CAE etc. Informatik Monografien Künstliche Intelligenz Robotics, CAD, CAM, CAE etc. (DE-627)1271505975 (DE-625)rvk/143655: (DE-576)201505975 50.25 Robotertechnik SEPA (DE-627)106419447 BO 045F 629.89263 045F 629.892 045F 004 20 01 0084 853211434 OLR-SEB CATDESC_SPR-EB z 18-12-07 21 01 0046 852511027 ebook_2008_springer Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 12-12-07 22 01 0018 881108456 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 08-07-08 62 01 0028 853899908 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 29-12-07 70 01 0089 853901430 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zesp 11-01-12 100 01 3100 884454029 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 31-07-08 101 01 3101 884542092 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 01-08-08 105 01 0841 868889393 05 --%%-- KaufEBook202103 --%%-- --%%-- OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 16-04-08 110 01 3110 853890749 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 29-12-07 118 01 3329 1104452855 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 26-11-09 122 01 0897 853943516 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 29-12-07 136 01 3526 853905223 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 29-12-07 140 01 0839 853954534 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. 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Anstelle einer Einleitung...; Modellierung von Robotersystemen; Systemische Interaktionstheorie; (Hardware)Komponenten eines Roboters; Robotik Engineering: DasProblem2Solution-Vorgehensmodell; Software; Problem2Solution-Plattform; Brainware; Ausblick; Anhang; Literatur misc TJ211 rvk ZQ 6250 rvk ZQ 6230 rvk ST 308 msc *68T40 msc 68-00 bkl 50.25 misc Computer science misc Engineering misc Artificial intelligence misc Automation. misc Robotics. misc Mechatronics. misc Control engineering. misc User interfaces (Computer systems). misc Computational intelligence. gnd Robotik gnd Lernendes System gnd Wissenstechnik gnd Autonomer Roboter gnd Softwarelebenszyklus gnd Vorgehensmodell 2027 ebook Handbuch Robotik Programmieren und Einsatz intelligenter Roboter |
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Anstelle einer Einleitung... -- Modellierung von Robotersystemen -- Systemische Interaktionstheorie -- (Hardware)Komponenten eines Roboters -- Robotik Engineering: DasProblem2Solution-Vorgehensmodell -- Software -- Problem2Solution-Plattform -- Brainware -- Ausblick -- Literatur. Die Robotik stellt sich bisher als ein weit ausgedehntes Forschungsgebiet dar. Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben. Der Autor geht auf die den Systemen eigene Softwareintelligenz ein; es beschreibt im Detail die Bausteine dafür sowie die notwendigen Ansätze für lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. Durch Modellierung der Realität mit Hilfe der objektorientierten Ontologie und Implementierung dieser Modelle durch Knowledge Computing Technologien unter Java werden konkrete Anwendungsfälle beherrschbar. Auf der Basis der klassischen Informationsverarbeitung entwickelt der Autor deren basale theoretische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) weiter (Wissensverarbeitung). Das Buch plädiert für eine Modellierung der erkenntnistheoretischen Grundfrage, die Wahrnehmung und Erkenntnis als handlungsbezogene kreative Dimensionierungen von Bedeutungen im Kontext des Lebenszyklus eines Systems begreift. Intelligente und kognitive Fähigkeiten seien untrennbar mit dem Lebenszyklus eines Systems verflochten. Problemlösung erfolgt dadurch, dass die kognitiven Komponenten in kreativer Weise die Welt modellieren. Zur Unterstützung dieser handlungsorientierten Theorie baut der Autor auch auf konnektionistische Modelle. Der aus dem Kognitivismus hervorgegangene Konnektionismus erweist sich als wichtiger Ausgangspunkt für die handlungsorientierte Interaktionstheorie. So liegt denn auch ein Schwerpunkt des Buches nicht nur auf dem technischen Aspekt der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik), der Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder der Mechatronik (als die Verbindung von Mechanik und Elektronik). Vielmehr beschreibt das Buch auch die Möglichkeiten der Programmierung von Robotersystemen. Am Ende zeigt der Autor auf, daß in der Brainware das Potenzial zu suchen ist, was letzlich Roboter zu intelligenten Robotersystemen avancieren läßt. . Includes bibliographical references and index |
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Anstelle einer Einleitung... -- Modellierung von Robotersystemen -- Systemische Interaktionstheorie -- (Hardware)Komponenten eines Roboters -- Robotik Engineering: DasProblem2Solution-Vorgehensmodell -- Software -- Problem2Solution-Plattform -- Brainware -- Ausblick -- Literatur. Die Robotik stellt sich bisher als ein weit ausgedehntes Forschungsgebiet dar. Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben. Der Autor geht auf die den Systemen eigene Softwareintelligenz ein; es beschreibt im Detail die Bausteine dafür sowie die notwendigen Ansätze für lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. Durch Modellierung der Realität mit Hilfe der objektorientierten Ontologie und Implementierung dieser Modelle durch Knowledge Computing Technologien unter Java werden konkrete Anwendungsfälle beherrschbar. Auf der Basis der klassischen Informationsverarbeitung entwickelt der Autor deren basale theoretische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) weiter (Wissensverarbeitung). Das Buch plädiert für eine Modellierung der erkenntnistheoretischen Grundfrage, die Wahrnehmung und Erkenntnis als handlungsbezogene kreative Dimensionierungen von Bedeutungen im Kontext des Lebenszyklus eines Systems begreift. Intelligente und kognitive Fähigkeiten seien untrennbar mit dem Lebenszyklus eines Systems verflochten. Problemlösung erfolgt dadurch, dass die kognitiven Komponenten in kreativer Weise die Welt modellieren. Zur Unterstützung dieser handlungsorientierten Theorie baut der Autor auch auf konnektionistische Modelle. Der aus dem Kognitivismus hervorgegangene Konnektionismus erweist sich als wichtiger Ausgangspunkt für die handlungsorientierte Interaktionstheorie. So liegt denn auch ein Schwerpunkt des Buches nicht nur auf dem technischen Aspekt der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik), der Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder der Mechatronik (als die Verbindung von Mechanik und Elektronik). Vielmehr beschreibt das Buch auch die Möglichkeiten der Programmierung von Robotersystemen. Am Ende zeigt der Autor auf, daß in der Brainware das Potenzial zu suchen ist, was letzlich Roboter zu intelligenten Robotersystemen avancieren läßt. . Includes bibliographical references and index |
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Anstelle einer Einleitung... -- Modellierung von Robotersystemen -- Systemische Interaktionstheorie -- (Hardware)Komponenten eines Roboters -- Robotik Engineering: DasProblem2Solution-Vorgehensmodell -- Software -- Problem2Solution-Plattform -- Brainware -- Ausblick -- Literatur. Die Robotik stellt sich bisher als ein weit ausgedehntes Forschungsgebiet dar. Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben. Der Autor geht auf die den Systemen eigene Softwareintelligenz ein; es beschreibt im Detail die Bausteine dafür sowie die notwendigen Ansätze für lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. Durch Modellierung der Realität mit Hilfe der objektorientierten Ontologie und Implementierung dieser Modelle durch Knowledge Computing Technologien unter Java werden konkrete Anwendungsfälle beherrschbar. Auf der Basis der klassischen Informationsverarbeitung entwickelt der Autor deren basale theoretische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) weiter (Wissensverarbeitung). Das Buch plädiert für eine Modellierung der erkenntnistheoretischen Grundfrage, die Wahrnehmung und Erkenntnis als handlungsbezogene kreative Dimensionierungen von Bedeutungen im Kontext des Lebenszyklus eines Systems begreift. Intelligente und kognitive Fähigkeiten seien untrennbar mit dem Lebenszyklus eines Systems verflochten. Problemlösung erfolgt dadurch, dass die kognitiven Komponenten in kreativer Weise die Welt modellieren. Zur Unterstützung dieser handlungsorientierten Theorie baut der Autor auch auf konnektionistische Modelle. Der aus dem Kognitivismus hervorgegangene Konnektionismus erweist sich als wichtiger Ausgangspunkt für die handlungsorientierte Interaktionstheorie. So liegt denn auch ein Schwerpunkt des Buches nicht nur auf dem technischen Aspekt der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik), der Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder der Mechatronik (als die Verbindung von Mechanik und Elektronik). Vielmehr beschreibt das Buch auch die Möglichkeiten der Programmierung von Robotersystemen. Am Ende zeigt der Autor auf, daß in der Brainware das Potenzial zu suchen ist, was letzlich Roboter zu intelligenten Robotersystemen avancieren läßt. . Includes bibliographical references and index |
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Modellierung von Robotersystemen; Systemische Interaktionstheorie; (Hardware)Komponenten eines Roboters; Robotik Engineering: DasProblem2Solution-Vorgehensmodell; Software; Problem2Solution-Plattform; Brainware; Ausblick; Anhang; Literatur</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Anstelle einer Einleitung... -- Modellierung von Robotersystemen -- Systemische Interaktionstheorie -- (Hardware)Komponenten eines Roboters -- Robotik Engineering: DasProblem2Solution-Vorgehensmodell -- Software -- Problem2Solution-Plattform -- Brainware -- Ausblick -- Literatur.</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Die Robotik stellt sich bisher als ein weit ausgedehntes Forschungsgebiet dar. Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben. Der Autor geht auf die den Systemen eigene Softwareintelligenz ein; es beschreibt im Detail die Bausteine dafür sowie die notwendigen Ansätze für lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. Durch Modellierung der Realität mit Hilfe der objektorientierten Ontologie und Implementierung dieser Modelle durch Knowledge Computing Technologien unter Java werden konkrete Anwendungsfälle beherrschbar. Auf der Basis der klassischen Informationsverarbeitung entwickelt der Autor deren basale theoretische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) weiter (Wissensverarbeitung). Das Buch plädiert für eine Modellierung der erkenntnistheoretischen Grundfrage, die Wahrnehmung und Erkenntnis als handlungsbezogene kreative Dimensionierungen von Bedeutungen im Kontext des Lebenszyklus eines Systems begreift. Intelligente und kognitive Fähigkeiten seien untrennbar mit dem Lebenszyklus eines Systems verflochten. Problemlösung erfolgt dadurch, dass die kognitiven Komponenten in kreativer Weise die Welt modellieren. Zur Unterstützung dieser handlungsorientierten Theorie baut der Autor auch auf konnektionistische Modelle. Der aus dem Kognitivismus hervorgegangene Konnektionismus erweist sich als wichtiger Ausgangspunkt für die handlungsorientierte Interaktionstheorie. So liegt denn auch ein Schwerpunkt des Buches nicht nur auf dem technischen Aspekt der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik), der Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder der Mechatronik (als die Verbindung von Mechanik und Elektronik). Vielmehr beschreibt das Buch auch die Möglichkeiten der Programmierung von Robotersystemen. Am Ende zeigt der Autor auf, daß in der Brainware das Potenzial zu suchen ist, was letzlich Roboter zu intelligenten Robotersystemen avancieren läßt. .</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Computer science</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Engineering</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Artificial intelligence</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Automation.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Robotics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechatronics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Control engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">User interfaces (Computer systems).</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">zu</subfield><subfield code="z">08-07-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">23</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0830</subfield><subfield code="b">852503628</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">olr-springer</subfield><subfield code="u">i</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">12-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">30</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0104</subfield><subfield code="b">853867798</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">34</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3551</subfield><subfield code="b">201528215</subfield><subfield code="h">OLR-SEB-TEC</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">zi002</subfield><subfield code="z">04-03-09</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">60</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0705</subfield><subfield code="b">88108039X</subfield><subfield code="h">SpringerLink</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">08-07-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">62</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0028</subfield><subfield code="b">853899908</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">70</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0089</subfield><subfield code="b">853901430</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">zesp</subfield><subfield code="z">11-01-12</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">100</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3100</subfield><subfield code="b">884454029</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">31-07-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">101</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3101</subfield><subfield code="b">884542092</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">01-08-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">105</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0841</subfield><subfield code="b">868889393</subfield><subfield code="c">05</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">KaufEBook202103</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">x</subfield><subfield code="z">16-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">853890749</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">118</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3329</subfield><subfield code="b">1104452855</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z1</subfield><subfield code="z">26-11-09</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">122</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0897</subfield><subfield code="b">853943516</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">136</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3526</subfield><subfield code="b">853905223</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">140</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0839</subfield><subfield code="b">853954534</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">160</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0755</subfield><subfield code="b">853965552</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Hochschule Emden/Leer). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">161</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0960</subfield><subfield code="b">860265854</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Hochschule Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="u">fhebook</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">16-02-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">164</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0916</subfield><subfield code="b">853870977</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Zugriff nur aus dem Hochschulnetz. Vervielfältigungen nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">186</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0519</subfield><subfield code="b">201250845</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-01-09</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">213</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0551</subfield><subfield code="b">1736604201</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-12-17</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">230</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0552</subfield><subfield code="b">1736607774</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-12-17</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">264</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3264</subfield><subfield code="b">205421032</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">30-10-09</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">293</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3293</subfield><subfield code="b">1105940233</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Hochschule Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Inhaltsverzeichnis … Anstelle einer Einleitung … Artifizielle Wesen … Roboter als integraler Bestandteil der Lebenswelt … Serviceroboter … Industrieroboter … Robotersystem im Dienste der Medizin … Robotersystem im Alltag und bei Spass und Spiel … Humanoide Roboter … Animaten und Biorobotik … Intelligente Robotersysteme … Klassifikation … Allgemeiner Aufbau eines Robotersystems … Modellierung von Robotersystemen … System … Systembegriff … Systemtheorie … Systemvarianten … Modell … Modellbegriff … Modelltheorie … Modellvarianten … Modellierung … Simulation … Modellsimulationen … Robotersimulationsysteme … Architekturmodell … Sensoren-Brainware-Aktoren-Einheit … Mentale Strukturen … Systemische Interaktionstheorie … Ausgangsposition … Ziele … Roboter als interaktionsbasierte Systeme … Systemische Interaktion … Interaktion als System … Definition des Interaktionsbegriffes … Navigation von Robotersystemen … Kommunikation und Interaktion von Robotersystemen … XIV Inhaltsverzeichnis … Aktionsanalyse … Wissensbasierte Aktionsebenen … Funktionaler Ansatz … Aktionsmanagementmodell … Konzeptionelle Darstellung der Interaktion … Planung … Planungskonzepte … Planungsschritte … Planverfahren … Navigation … Simulationen … Architektur … (Hardware)Komponenten eines Roboters … Mechanik und Kinematik … Achsregelung und Antrieb … Sensoren … Haptische Sensoren … Infrarotsensoren … Sonarsensoren … Laser … Radar-Sensoren … Hall-Sensoren … Kompaßsensoren … Winkelkodierung … Bewegungssensoren … Bildsensoren … Sensordatenintegration … Aktoren … Steuerung … Robotik Engeneering: Das Problem2Solution-Vorgehensmodell … Klassische Vorgehensmodelle im Überblick … Lebenszyklus … Die Entwicklungsprozess im Überblick … Verfahren zur Systemvalidierung … Entwicklungsprojekte … Robotik Projektmanagementsystem … Software … Arten der Robotersystemprogrammierung … Manuelle Programmierung … Teach-In-Programmierung … Programmierung durch Beispiele … Programmierung durch Training … Roboterorientierte Programmierung … Inhaltsverzeichnis XV … Aufgabenorientierte Programmierung … Problemorientierte Programmierung … Entwicklung von Programmiersprachen für Robotersysteme … Verarbeitungsmodelle … Roboterprogrammiersprachen im Überblick … Klassifikation … Explizite Programmiersprachen … Implizite Programmiersprachen … Aufgabenorientierte Programmiersprachen … Allgemeine Programmiersprachen im Überblick … Maschinennahe Sprachen … Problemorientierte Programmiersprachen … Simulationsorientierte Programmiersprachen … Wissensverarbeitende Programmiersprachen … Objektorientierte Programmiersprachen … Elementare Sprachelemente … Dokumentation … Softwaretechnik … Programmaufbau … Kommentare … Konstanten und Schlüsselwörter … Präprozessor … Variablen … Funktionen … Multitasking … Sensoren … Bedingungen … Operatoren und Anweisungen … Bedingte Verzweigung … Programmschleifen … Datenspeicherung … Kommunikation … LeJOS und Java … Das Betriebssystem leJOS … Spurverfolgung mit Java … Problem2Solution-Plattform … Entwicklungsumgebung Eclipse … Systemmodellierung mit UML … Anwendungsfall (Use Case) … Aktivitäten … Komponenten (Verteilungsdiagramm) … Klassen … Sequenzen … Kollaborationen … Zustand … XVI Inhaltsverzeichnis … Interaktionsmodellierung … Übersicht … Leistungsmerkmale … Elemente … Sichten … Entwicklungsschritte … Vorteile … Projektplanung … Planungskomponenten … Planungsmethoden für Robotik-Projekte … Dokumente und Werkzeuge der Projektplanung … Planungszeitpunkt … Funktionen und Leistungsmerkmale … Schritte der Aktivitätsplanung … Brainware … Artifizielles Leben … Artifizielle Intelligenz … Arbeitsbereiche … Historie … Philosophie … Zeichen, Daten, Informationen und Wissen … Schlußweisen … Systemische Intelligenz … Ausgangsposition … Allgemeine Intelligenzkriterien … Systemische Intelligenzkritierien … Systemischer Intelligenzquotient … Modell … Kogniogenese … Problemlösungsmethoden zur Steigerung des systemischen Intelligenzquotienten … Problemmodellierung … Methodenpluralismus … Problemlösen durch Suchen … Blinde Suchverfahren … Constraintpropagierung … Heuristische Suchverfahren … Problemlösen durch Planen … Mittel-Zweck-Analyse … Expertensysteme … Eigenschaften und Ziele … Anwendungsgebiete … Architektur … Problemlösungsstrategien … Entwicklungsmethodik und Wissensakquisition … Artifizielle neuronale Netze (AnN) … Inhaltsverzeichnis XVII … Mathematisches Neuronenmodell … Artifizielles Neuron … Artifizielle neuronale Netze … Klassifizierung artifizieller neuronaler Netze … Lernparadigmen … Architekturen … Genetische Algorithmen … Ausblick … Zukunftsbilanz … Ein neues Paradigma? … Ein Playdoyer für ein Jahrzehnt der Robotik … Robotic Science Programm … Intradisziplinarität … Robotik als multidisziplinäre Forschungseinrichtung … Handeln anstatt Befürchten … Anhang … Glossar … Physikalische Grundlagen … Kräfte und Momente … Kräfte und Wege … Antriebe … Bausätze für Roboter … TuteBot … Rug Warrior … Joker Robotics … Fischertechnik … Robotic Invention System … Der Robotic Controller (E)Xplorer (RCX) … Infrarot-Schnittstelle … Sensoren … Aktoren … RCX-Programmierung mit NQC … Bricx-Command-Center … RCX-Programmierung mit leJOS … Java für Robotersysteme … Vom Algorithmus zum (objektorientierten) Programm … Struktur eines Java Programms … Kommentare … Bezeichner … Variablen … Konstanten … Primitiva … Operatoren … Kontrollstrukturen … Vererbungsmechanismen … XVIII Inhaltsverzeichnis … Paketierung … Threads … Literatur … Prozessmodellierung … Informatik … Informationstheorie … Komponenten … Projektorganisation … Softwareentwicklung … Robotik … Sachverzeichnis … |
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Modellierung von Robotersystemen; Systemische Interaktionstheorie; (Hardware)Komponenten eines Roboters; Robotik Engineering: DasProblem2Solution-Vorgehensmodell; Software; Problem2Solution-Plattform; Brainware; Ausblick; Anhang; Literatur</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Anstelle einer Einleitung... -- Modellierung von Robotersystemen -- Systemische Interaktionstheorie -- (Hardware)Komponenten eines Roboters -- Robotik Engineering: DasProblem2Solution-Vorgehensmodell -- Software -- Problem2Solution-Plattform -- Brainware -- Ausblick -- Literatur.</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Die Robotik stellt sich bisher als ein weit ausgedehntes Forschungsgebiet dar. Robotik als lernende Systeme werden in diesem Buch durch intelligente, rechnerbasierte Technologien in funktionaler Hinsicht beschrieben. Der Autor geht auf die den Systemen eigene Softwareintelligenz ein; es beschreibt im Detail die Bausteine dafür sowie die notwendigen Ansätze für lernende Systeme mit intelligenten Eigenschaften. Durch Modellierung der Realität mit Hilfe der objektorientierten Ontologie und Implementierung dieser Modelle durch Knowledge Computing Technologien unter Java werden konkrete Anwendungsfälle beherrschbar. Auf der Basis der klassischen Informationsverarbeitung entwickelt der Autor deren basale theoretische Konzepte (Daten, Information, Symbol, Repräsentation) weiter (Wissensverarbeitung). Das Buch plädiert für eine Modellierung der erkenntnistheoretischen Grundfrage, die Wahrnehmung und Erkenntnis als handlungsbezogene kreative Dimensionierungen von Bedeutungen im Kontext des Lebenszyklus eines Systems begreift. Intelligente und kognitive Fähigkeiten seien untrennbar mit dem Lebenszyklus eines Systems verflochten. Problemlösung erfolgt dadurch, dass die kognitiven Komponenten in kreativer Weise die Welt modellieren. Zur Unterstützung dieser handlungsorientierten Theorie baut der Autor auch auf konnektionistische Modelle. Der aus dem Kognitivismus hervorgegangene Konnektionismus erweist sich als wichtiger Ausgangspunkt für die handlungsorientierte Interaktionstheorie. So liegt denn auch ein Schwerpunkt des Buches nicht nur auf dem technischen Aspekt der Robotik, wie beispielsweise dem Bau von Robotern (Mechanik), der Steuerung der Gelenke (Elektronik) oder der Mechatronik (als die Verbindung von Mechanik und Elektronik). Vielmehr beschreibt das Buch auch die Möglichkeiten der Programmierung von Robotersystemen. Am Ende zeigt der Autor auf, daß in der Brainware das Potenzial zu suchen ist, was letzlich Roboter zu intelligenten Robotersystemen avancieren läßt. .</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Computer science</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Engineering</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Artificial intelligence</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Automation.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Robotics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechatronics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Control engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">User interfaces (Computer systems).</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">zu</subfield><subfield code="z">08-07-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">23</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0830</subfield><subfield code="b">852503628</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">olr-springer</subfield><subfield code="u">i</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">12-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">30</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0104</subfield><subfield code="b">853867798</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">34</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3551</subfield><subfield code="b">201528215</subfield><subfield code="h">OLR-SEB-TEC</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">zi002</subfield><subfield code="z">04-03-09</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">60</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0705</subfield><subfield code="b">88108039X</subfield><subfield code="h">SpringerLink</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">08-07-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">62</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0028</subfield><subfield code="b">853899908</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">70</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0089</subfield><subfield code="b">853901430</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">zesp</subfield><subfield code="z">11-01-12</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">100</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3100</subfield><subfield code="b">884454029</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">31-07-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">101</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3101</subfield><subfield code="b">884542092</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">01-08-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">105</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0841</subfield><subfield code="b">868889393</subfield><subfield code="c">05</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">KaufEBook202103</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">x</subfield><subfield code="z">16-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">853890749</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">118</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3329</subfield><subfield code="b">1104452855</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z1</subfield><subfield code="z">26-11-09</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">122</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0897</subfield><subfield code="b">853943516</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">136</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3526</subfield><subfield code="b">853905223</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">140</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0839</subfield><subfield code="b">853954534</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">160</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0755</subfield><subfield code="b">853965552</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Hochschule Emden/Leer). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-12-07</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">161</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0960</subfield><subfield code="b">860265854</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Hochschule Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-01-09</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">213</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0551</subfield><subfield code="b">1736604201</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-12-17</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">230</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0552</subfield><subfield code="b">1736607774</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-12-17</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">264</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3264</subfield><subfield code="b">205421032</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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