Mechatronische Systeme : Grundlagen

Integrierte mechanisch-elektronische Systeme -- Integrierte mechanisch-elektronische Systeme -- Grundlagen der Modellbildung -- Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse -- Grundgleichungen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen -- Modelle mechanischer und ele...
Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Autor*in:	Isermann, Rolf [verfasserIn]

Format:	E-Book
Sprache:	Deutsch

Erschienen:	Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg ; 2008
Ausgabe:	2. vollständig neu bearbeitete Auflage

Schlagwörter:	Mechatronik
Schlagwörter:	Engineering Mechanical engineering Mechatronics Mechanics, applied Electronics Computers. Electrical engineering. Automation. Microelectronics. Control engineering. Mechatronics. Mechanics. Robotics.

Systematik:	ZN 3600 ZQ 7050

Anmerkung:	Includes bibliographical references
Umfang:	Online-Ressource (digital)

Weitere Ausgabe:	Buchausg. u.d.T. Isermann, Rolf, 1938 -: Mechatronische Systeme - Berlin : Springer, 2008

Reihe:	SpringerLink ; Bücher Springer eBook Collection ; Computer Science & Engineering

Links:	Link aufrufen Link aufrufen Volltext Volltext Cover Kapitel 1 Einführung/Vorwort Inhaltsverzeichnis
ISBN:	978-3-540-32512-3

DOI / URN:	10.1007/978-3-540-32512-3

Katalog-ID:	165186991X

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505	8	0	\|a ""CONTENTS""; ""1 Integrierte mechanisch-elektronische Systeme ""; ""Teil I Grundlagen der Modellbildung ""; ""2 Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse ""; ""3 Grundgleichungen fÃ?r die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen""; ""Teil II Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen ""; ""4 Modelle mechanischer Komponenten""; ""5 Modelle elektrischer Antriebe""; ""6 Modelle von Maschinen""; ""7 Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung)""; ""8 Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation""
505	8	0	\|a ""Teil IV Komponenten der Online-Informationsverarbeitung """"9 Sensoren""; ""10 Aktoren""; ""11 Mikrorechner""; ""12 Fehlertolerante mechatronische Systeme""; ""13 Ausblick""; ""Literaturverzeichnis""; ""Sachverzeichnis""
520			\|a Integrierte mechanisch-elektronische Systeme -- Integrierte mechanisch-elektronische Systeme -- Grundlagen der Modellbildung -- Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse -- Grundgleichungen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen -- Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen -- Modelle mechanischer Komponenten -- Modelle elektrischer Antriebe -- Modelle von Maschinen -- Methoden der experimentellen Modellbildung -- Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung) -- Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation -- Komponenten der Online-Informationsverarbeitung -- Sensoren -- Aktoren -- Mikrorechner -- Fehlertolerante mechatronische Systeme -- Ausblick.
520			\|a Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software. Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen. Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.
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Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software. Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen. Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel. Engineering Mechanical engineering Mechatronics Mechanics, applied Electronics Computers. Electrical engineering. Automation. Microelectronics. Control engineering. Mechatronics. Mechanics. Robotics. s (DE-588)4238812-0 (DE-627)104876700 (DE-576)210416165 Mechatronik gnd DE-101 s (DE-588)4238812-0 (DE-627)104876700 (DE-576)210416165 Mechatronik gnd (DE-627) 9783540323365 Buchausg. u.d.T. Isermann, Rolf, 1938 - Mechatronische Systeme 2., vollst. neu bearb. Aufl. Berlin : Springer, 2008 XIX, 623 S. (DE-627)507192982 (DE-576)253673259 3540323368 9783540323365 https://doi.org/10.1007/978-3-540-32512-3 X:SPRINGER Verlag Resolving-System lizenzpflichtig Volltext http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-32512-3 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz373512066cov.jpg V:DE-576 X:springer image/jpeg 20150820163205 Cover https://swbplus.bsz-bw.de/bsz253673259kap.htm V:DE-576 text/html Kapitel 1 https://swbplus.bsz-bw.de/bsz253673259vor.htm V:DE-576 text/html Einführung/Vorwort https://swbplus.bsz-bw.de/bsz253673259inh.htm V:DE-576 text/html Inhaltsverzeichnis (DE-627)562228039 (DE-627)686042999 ZDB-2-BAD ZDB-2-STI 2008 ZDB-2-SEB GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_231 ISIL_DE-527 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2003 ISIL_DE-25 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-Sa16-1 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2065 ISIL_DE-958 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 ISIL_DE-Loer2-1 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV ExPruef ZN 3600 Allgemeine Elektromechanik Technik Elektrotechnik, Elektronik, Nachrichtentechnik Elektromechanik und Mikromechanik Allgemeine Elektromechanik (DE-627)1271563398 (DE-625)rvk/157328: (DE-576)201563398 ZQ 7050 Mechatronische Systeme Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Mechatronik Mechatronische Systeme (DE-627)1271948494 (DE-625)rvk/158189: (DE-576)201948494 52.88 Feinwerktechnik Mechatronik (DE-627)10642131X BO 045F 620 045F 621 045F 629.892 20 01 0084 3525179324 CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 19-10-19 20 02 0084 1451875576 CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 07-01-14 21 01 0046 3525124139 Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 19-10-19 21 02 0046 1451850255 Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 07-01-14 22 01 0018 3525129378 Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zu 19-10-19 22 02 0018 1451867328 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zu 07-01-14 23 01 0830 3525174551 olr-springer Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 19-10-19 23 02 0830 145080506X 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-springer Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 20-12-13 30 01 0104 3524914519 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 19-10-19 30 02 0104 1451797753 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 07-01-14 34 01 3551 352508367X OLR-SEB-TEC Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zi002 19-10-19 34 02 3551 1451821832 OLR-SEB-TEC Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zi002 07-01-14 60 01 0705 3525106866 SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 19-10-19 60 02 0705 1451840209 SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 07-01-14 62 01 0028 3525291949 Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 70 01 0089 1362909246 ACQ Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Erworben aus Studienbeiträgen zesp 19-10-19 70 02 0089 1451868855 00 --%%-- --%%-- s --%%-- ACQ Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Erworben aus Studienbeiträgen zesp 07-01-14 91 01 3091 3525038054 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer z 19-10-19 91 02 3091 1451811063 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer z 07-01-14 100 01 3100 3525208537 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 100 02 3100 1451887892 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 19-10-19 105 02 0841 1451953879 05 --%%-- KaufEBook202103 --%%-- --%%-- OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 08-01-14 110 01 3110 3525195257 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 110 02 3110 1451883358 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 118 01 3329 3525097484 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 19-10-19 118 02 3329 1451825145 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 07-01-14 122 01 0897 352505341X Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 122 02 0897 1451816812 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 136 02 3526 1451845626 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 140 01 0839 3525067453 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 140 02 0839 1451817924 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 160 01 0755 3524966004 olr-seb Campusweiter Zugriff (Hochschule Emden/Leer). - Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 21-11-19 230 02 0552 1450816053 Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 20-12-13 231 01 0527 3525099460 OLR-SEB Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet z 19-10-19 231 02 0527 1643972804 OLR-SEB Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet z 01-11-16 264 01 3264 3525069456 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 264 02 3264 145181903X OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. 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Technik. Inform. 122 02 0897 897$24952418 23 01 0830 2008-05567, 2008-05573, 2008-05574, 2008-05577, 2008-05587, 2008-05592, 2008-05594, 2008-05595, 2008-05596, 2008-05597, 2008-05598 23 02 0830 2008-05567, 2008-05573, 2008-05574, 2008-05577, 2008-05587, 2008-05592, 2008-05594, 2008-05595, 2008-05596, 2008-05597, 2008-05598 20 01 0084 CATDESC_SPR-EB 20 02 0084 CATDESC_SPR-EB 22 01 0018 Olr-seb-tec 22 02 0018 Olr-seb-tec 23 01 0830 olr-springer 23 02 0830 olr-springer 30 01 0104 OLR-ESP 30 02 0104 OLR-ESP 34 01 3551 OLR-SEB-TEC 34 02 3551 OLR-SEB-TEC 60 01 0705 SpringerLink 60 02 0705 SpringerLink 69 01 0009 OLR-SEB-ZDB-2-STI 69 02 0009 OLR-SEB-ZDB-2-STI 70 01 0089 ACQ 70 02 0089 ACQ 70 02 0089 OLR-SEB 91 01 3091 OLR-SEB 91 02 3091 OLR-SEB 100 01 3100 OLR-SEB 100 02 3100 OLR-SEB 101 01 3101 OLR-SEB 101 02 3101 OLR-SEB 105 01 0841 OLR-ESP 105 02 0841 OLR-ESP 110 01 3110 OLR-SEB 110 02 3110 OLR-SEB 118 01 3329 OLR-SEB 118 02 3329 OLR-SEB 122 02 0897 OLR-Springer-STI 132 01 0959 OLR-ESP-STI 132 01 0959 OLR-ESP 132 02 0959 OLR-ESP-STI 132 02 0959 OLR-ESP 140 02 0839 OLR-Springer-STI 160 01 0755 olr-seb 160 02 0755 olr-seb 161 01 0960 OLR-SEB 161 02 0960 OLR-SEB 164 01 0916 OLR-ESP 164 02 0916 OLR-ESP 186 01 0519 OLR-SEB 186 02 0519 OLR-SEB 231 01 0527 OLR-SEB 231 02 0527 OLR-SEB 264 02 3264 OLR-Springer-STI 293 01 3293 OLR-SEB 293 02 3293 OLR-SEB 370 01 4370 olr-springer 370 02 4370 olr-springer 21 01 0046 2019.10.19 21 02 0046 2014.01.07 23 01 0830 2019.10.19 23 02 0830 2013.12.20
spelling	9783540325123 978-3-540-32512-3 10.1007/978-3-540-32512-3 doi (DE-627)165186991X (DE-576)373512066 (DE-599)BSZ373512066 (OCoLC)820481671 (DE-He213)978-3-540-32512-3 (EBP)039008460 DE-627 ger DE-627 rakwb ger XA-DE TJ163.12 TJFM1 bicssc TEC037000 bisacsh ZN 3600 rvk (DE-625)rvk/157328: ZQ 7050 rvk (DE-625)rvk/158189: 52.88 bkl Isermann, Rolf verfasserin (DE-627)1231546115 (DE-576)161546110 aut Mechatronische Systeme Grundlagen von Rolf Isermann 2. vollständig neu bearbeitete Auflage Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 2008 Online-Ressource (digital) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier SpringerLink Bücher Springer eBook Collection Computer Science & Engineering Includes bibliographical references ""CONTENTS""; ""1 Integrierte mechanisch-elektronische Systeme ""; ""Teil I Grundlagen der Modellbildung ""; ""2 Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse ""; ""3 Grundgleichungen fÃ?r die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen""; ""Teil II Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen ""; ""4 Modelle mechanischer Komponenten""; ""5 Modelle elektrischer Antriebe""; ""6 Modelle von Maschinen""; ""7 Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung)""; ""8 Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation"" ""Teil IV Komponenten der Online-Informationsverarbeitung """"9 Sensoren""; ""10 Aktoren""; ""11 Mikrorechner""; ""12 Fehlertolerante mechatronische Systeme""; ""13 Ausblick""; ""Literaturverzeichnis""; ""Sachverzeichnis"" Integrierte mechanisch-elektronische Systeme -- Integrierte mechanisch-elektronische Systeme -- Grundlagen der Modellbildung -- Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse -- Grundgleichungen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen -- Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen -- Modelle mechanischer Komponenten -- Modelle elektrischer Antriebe -- Modelle von Maschinen -- Methoden der experimentellen Modellbildung -- Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung) -- Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation -- Komponenten der Online-Informationsverarbeitung -- Sensoren -- Aktoren -- Mikrorechner -- Fehlertolerante mechatronische Systeme -- Ausblick. Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software. Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen. Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel. Engineering Mechanical engineering Mechatronics Mechanics, applied Electronics Computers. Electrical engineering. Automation. Microelectronics. Control engineering. Mechatronics. Mechanics. Robotics. s (DE-588)4238812-0 (DE-627)104876700 (DE-576)210416165 Mechatronik gnd DE-101 s (DE-588)4238812-0 (DE-627)104876700 (DE-576)210416165 Mechatronik gnd (DE-627) 9783540323365 Buchausg. u.d.T. Isermann, Rolf, 1938 - Mechatronische Systeme 2., vollst. neu bearb. Aufl. Berlin : Springer, 2008 XIX, 623 S. (DE-627)507192982 (DE-576)253673259 3540323368 9783540323365 https://doi.org/10.1007/978-3-540-32512-3 X:SPRINGER Verlag Resolving-System lizenzpflichtig Volltext http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-32512-3 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz373512066cov.jpg V:DE-576 X:springer image/jpeg 20150820163205 Cover https://swbplus.bsz-bw.de/bsz253673259kap.htm V:DE-576 text/html Kapitel 1 https://swbplus.bsz-bw.de/bsz253673259vor.htm V:DE-576 text/html Einführung/Vorwort https://swbplus.bsz-bw.de/bsz253673259inh.htm V:DE-576 text/html Inhaltsverzeichnis (DE-627)562228039 (DE-627)686042999 ZDB-2-BAD ZDB-2-STI 2008 ZDB-2-SEB GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_231 ISIL_DE-527 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2003 ISIL_DE-25 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-Sa16-1 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2065 ISIL_DE-958 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 ISIL_DE-Loer2-1 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV ExPruef ZN 3600 Allgemeine Elektromechanik Technik Elektrotechnik, Elektronik, Nachrichtentechnik Elektromechanik und Mikromechanik Allgemeine Elektromechanik (DE-627)1271563398 (DE-625)rvk/157328: (DE-576)201563398 ZQ 7050 Mechatronische Systeme Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Mechatronik Mechatronische Systeme (DE-627)1271948494 (DE-625)rvk/158189: (DE-576)201948494 52.88 Feinwerktechnik Mechatronik (DE-627)10642131X BO 045F 620 045F 621 045F 629.892 20 01 0084 3525179324 CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 19-10-19 20 02 0084 1451875576 CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 07-01-14 21 01 0046 3525124139 Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 19-10-19 21 02 0046 1451850255 Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 07-01-14 22 01 0018 3525129378 Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zu 19-10-19 22 02 0018 1451867328 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zu 07-01-14 23 01 0830 3525174551 olr-springer Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 19-10-19 23 02 0830 145080506X 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-springer Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 20-12-13 30 01 0104 3524914519 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 19-10-19 30 02 0104 1451797753 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 07-01-14 34 01 3551 352508367X OLR-SEB-TEC Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zi002 19-10-19 34 02 3551 1451821832 OLR-SEB-TEC Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zi002 07-01-14 60 01 0705 3525106866 SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 19-10-19 60 02 0705 1451840209 SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 07-01-14 62 01 0028 3525291949 Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 70 01 0089 1362909246 ACQ Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Erworben aus Studienbeiträgen zesp 19-10-19 70 02 0089 1451868855 00 --%%-- --%%-- s --%%-- ACQ Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Erworben aus Studienbeiträgen zesp 07-01-14 91 01 3091 3525038054 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer z 19-10-19 91 02 3091 1451811063 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer z 07-01-14 100 01 3100 3525208537 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 100 02 3100 1451887892 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 19-10-19 105 02 0841 1451953879 05 --%%-- KaufEBook202103 --%%-- --%%-- OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 08-01-14 110 01 3110 3525195257 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 110 02 3110 1451883358 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 118 01 3329 3525097484 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 19-10-19 118 02 3329 1451825145 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 07-01-14 122 01 0897 352505341X Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 122 02 0897 1451816812 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 136 02 3526 1451845626 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 140 01 0839 3525067453 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 140 02 0839 1451817924 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 160 01 0755 3524966004 olr-seb Campusweiter Zugriff (Hochschule Emden/Leer). - Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 07-01-14 736 01 4736 3354311185 verv zeg 01-03-10 2003 01 DE-25 3354310456 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Universitätslizenz l01 01-03-10 2005 01 DE-291 3354310472 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 09-11-12 2005 03 DE-Sa16 3354310480 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l03 09-11-12 2005 04 DE-Sa16-1 3354310499 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l04 09-11-12 2005 05 DE-291-415 3354310502 00 --%%-- e-book --%%-- n l05 22-11-17 2009 01 DE-180 3492084044 00 --%%-- --%%-- --%%-- n l01 09-07-19 2010 01 DE-15 3354310529 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 01-03-10 2014 01 DE-90 3354310561 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 01-03-10 2014 02 DE-90 335431057X 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l02 01-03-10 2015 01 DE-93 3354310596 00 --%%-- --%%-- p --%%-- Campuslizenz l01 01-03-10 2020 01 DE-Ch1 335431060X 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Campuslizenz l01 01-03-10 2027 01 DE-105 3354310634 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Campuslizenz l01 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allfields_unstemmed	9783540325123 978-3-540-32512-3 10.1007/978-3-540-32512-3 doi (DE-627)165186991X (DE-576)373512066 (DE-599)BSZ373512066 (OCoLC)820481671 (DE-He213)978-3-540-32512-3 (EBP)039008460 DE-627 ger DE-627 rakwb ger XA-DE TJ163.12 TJFM1 bicssc TEC037000 bisacsh ZN 3600 rvk (DE-625)rvk/157328: ZQ 7050 rvk (DE-625)rvk/158189: 52.88 bkl Isermann, Rolf verfasserin (DE-627)1231546115 (DE-576)161546110 aut Mechatronische Systeme Grundlagen von Rolf Isermann 2. vollständig neu bearbeitete Auflage Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 2008 Online-Ressource (digital) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier SpringerLink Bücher Springer eBook Collection Computer Science & Engineering Includes bibliographical references ""CONTENTS""; ""1 Integrierte mechanisch-elektronische Systeme ""; ""Teil I Grundlagen der Modellbildung ""; ""2 Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse ""; ""3 Grundgleichungen fÃ?r die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen""; ""Teil II Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen ""; ""4 Modelle mechanischer Komponenten""; ""5 Modelle elektrischer Antriebe""; ""6 Modelle von Maschinen""; ""7 Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung)""; ""8 Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation"" ""Teil IV Komponenten der Online-Informationsverarbeitung """"9 Sensoren""; ""10 Aktoren""; ""11 Mikrorechner""; ""12 Fehlertolerante mechatronische Systeme""; ""13 Ausblick""; ""Literaturverzeichnis""; ""Sachverzeichnis"" Integrierte mechanisch-elektronische Systeme -- Integrierte mechanisch-elektronische Systeme -- Grundlagen der Modellbildung -- Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse -- Grundgleichungen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen -- Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen -- Modelle mechanischer Komponenten -- Modelle elektrischer Antriebe -- Modelle von Maschinen -- Methoden der experimentellen Modellbildung -- Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung) -- Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation -- Komponenten der Online-Informationsverarbeitung -- Sensoren -- Aktoren -- Mikrorechner -- Fehlertolerante mechatronische Systeme -- Ausblick. Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software. Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen. Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel. Engineering Mechanical engineering Mechatronics Mechanics, applied Electronics Computers. Electrical engineering. Automation. Microelectronics. Control engineering. Mechatronics. Mechanics. Robotics. s (DE-588)4238812-0 (DE-627)104876700 (DE-576)210416165 Mechatronik gnd DE-101 s (DE-588)4238812-0 (DE-627)104876700 (DE-576)210416165 Mechatronik gnd (DE-627) 9783540323365 Buchausg. u.d.T. Isermann, Rolf, 1938 - Mechatronische Systeme 2., vollst. neu bearb. Aufl. Berlin : Springer, 2008 XIX, 623 S. (DE-627)507192982 (DE-576)253673259 3540323368 9783540323365 https://doi.org/10.1007/978-3-540-32512-3 X:SPRINGER Verlag Resolving-System lizenzpflichtig Volltext http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-32512-3 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz373512066cov.jpg V:DE-576 X:springer image/jpeg 20150820163205 Cover https://swbplus.bsz-bw.de/bsz253673259kap.htm V:DE-576 text/html Kapitel 1 https://swbplus.bsz-bw.de/bsz253673259vor.htm V:DE-576 text/html Einführung/Vorwort https://swbplus.bsz-bw.de/bsz253673259inh.htm V:DE-576 text/html Inhaltsverzeichnis (DE-627)562228039 (DE-627)686042999 ZDB-2-BAD ZDB-2-STI 2008 ZDB-2-SEB GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_231 ISIL_DE-527 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2003 ISIL_DE-25 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-Sa16-1 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2065 ISIL_DE-958 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 ISIL_DE-Loer2-1 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV ExPruef ZN 3600 Allgemeine Elektromechanik Technik Elektrotechnik, Elektronik, Nachrichtentechnik Elektromechanik und Mikromechanik Allgemeine Elektromechanik (DE-627)1271563398 (DE-625)rvk/157328: (DE-576)201563398 ZQ 7050 Mechatronische Systeme Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Mechatronik Mechatronische Systeme (DE-627)1271948494 (DE-625)rvk/158189: (DE-576)201948494 52.88 Feinwerktechnik Mechatronik (DE-627)10642131X BO 045F 620 045F 621 045F 629.892 20 01 0084 3525179324 CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 19-10-19 20 02 0084 1451875576 CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 07-01-14 21 01 0046 3525124139 Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 19-10-19 21 02 0046 1451850255 Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 07-01-14 22 01 0018 3525129378 Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 20-12-13 30 01 0104 3524914519 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 19-10-19 30 02 0104 1451797753 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 07-01-14 34 01 3551 352508367X OLR-SEB-TEC Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zi002 19-10-19 34 02 3551 1451821832 OLR-SEB-TEC Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 70 01 0089 1362909246 ACQ Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Erworben aus Studienbeiträgen zesp 19-10-19 70 02 0089 1451868855 00 --%%-- --%%-- s --%%-- ACQ Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Erworben aus Studienbeiträgen zesp 07-01-14 91 01 3091 3525038054 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer z 19-10-19 91 02 3091 1451811063 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer z 07-01-14 100 01 3100 3525208537 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 100 02 3100 1451887892 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 118 01 3329 3525097484 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 19-10-19 118 02 3329 1451825145 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 07-01-14 122 01 0897 352505341X Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 122 02 0897 1451816812 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. 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Technik. 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allfieldsGer	9783540325123 978-3-540-32512-3 10.1007/978-3-540-32512-3 doi (DE-627)165186991X (DE-576)373512066 (DE-599)BSZ373512066 (OCoLC)820481671 (DE-He213)978-3-540-32512-3 (EBP)039008460 DE-627 ger DE-627 rakwb ger XA-DE TJ163.12 TJFM1 bicssc TEC037000 bisacsh ZN 3600 rvk (DE-625)rvk/157328: ZQ 7050 rvk (DE-625)rvk/158189: 52.88 bkl Isermann, Rolf verfasserin (DE-627)1231546115 (DE-576)161546110 aut Mechatronische Systeme Grundlagen von Rolf Isermann 2. vollständig neu bearbeitete Auflage Berlin, Heidelberg Springer Berlin Heidelberg 2008 Online-Ressource (digital) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier SpringerLink Bücher Springer eBook Collection Computer Science & Engineering Includes bibliographical references ""CONTENTS""; ""1 Integrierte mechanisch-elektronische Systeme ""; ""Teil I Grundlagen der Modellbildung ""; ""2 Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse ""; ""3 Grundgleichungen fÃ?r die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen""; ""Teil II Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen ""; ""4 Modelle mechanischer Komponenten""; ""5 Modelle elektrischer Antriebe""; ""6 Modelle von Maschinen""; ""7 Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung)""; ""8 Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation"" ""Teil IV Komponenten der Online-Informationsverarbeitung """"9 Sensoren""; ""10 Aktoren""; ""11 Mikrorechner""; ""12 Fehlertolerante mechatronische Systeme""; ""13 Ausblick""; ""Literaturverzeichnis""; ""Sachverzeichnis"" Integrierte mechanisch-elektronische Systeme -- Integrierte mechanisch-elektronische Systeme -- Grundlagen der Modellbildung -- Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse -- Grundgleichungen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen -- Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen -- Modelle mechanischer Komponenten -- Modelle elektrischer Antriebe -- Modelle von Maschinen -- Methoden der experimentellen Modellbildung -- Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung) -- Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation -- Komponenten der Online-Informationsverarbeitung -- Sensoren -- Aktoren -- Mikrorechner -- Fehlertolerante mechatronische Systeme -- Ausblick. Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software. Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen. Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel. Engineering Mechanical engineering Mechatronics Mechanics, applied Electronics Computers. Electrical engineering. Automation. Microelectronics. Control engineering. Mechatronics. Mechanics. Robotics. s (DE-588)4238812-0 (DE-627)104876700 (DE-576)210416165 Mechatronik gnd DE-101 s (DE-588)4238812-0 (DE-627)104876700 (DE-576)210416165 Mechatronik gnd (DE-627) 9783540323365 Buchausg. u.d.T. Isermann, Rolf, 1938 - Mechatronische Systeme 2., vollst. neu bearb. Aufl. Berlin : Springer, 2008 XIX, 623 S. (DE-627)507192982 (DE-576)253673259 3540323368 9783540323365 https://doi.org/10.1007/978-3-540-32512-3 X:SPRINGER Verlag Resolving-System lizenzpflichtig Volltext http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-32512-3 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz373512066cov.jpg V:DE-576 X:springer image/jpeg 20150820163205 Cover https://swbplus.bsz-bw.de/bsz253673259kap.htm V:DE-576 text/html Kapitel 1 https://swbplus.bsz-bw.de/bsz253673259vor.htm V:DE-576 text/html Einführung/Vorwort https://swbplus.bsz-bw.de/bsz253673259inh.htm V:DE-576 text/html Inhaltsverzeichnis (DE-627)562228039 (DE-627)686042999 ZDB-2-BAD ZDB-2-STI 2008 ZDB-2-SEB GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_231 ISIL_DE-527 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2003 ISIL_DE-25 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-Sa16-1 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2065 ISIL_DE-958 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 ISIL_DE-Loer2-1 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV ExPruef ZN 3600 Allgemeine Elektromechanik Technik Elektrotechnik, Elektronik, Nachrichtentechnik Elektromechanik und Mikromechanik Allgemeine Elektromechanik (DE-627)1271563398 (DE-625)rvk/157328: (DE-576)201563398 ZQ 7050 Mechatronische Systeme Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Mechatronik Mechatronische Systeme (DE-627)1271948494 (DE-625)rvk/158189: (DE-576)201948494 52.88 Feinwerktechnik Mechatronik (DE-627)10642131X BO 045F 620 045F 621 045F 629.892 20 01 0084 3525179324 CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 19-10-19 20 02 0084 1451875576 CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 07-01-14 21 01 0046 3525124139 Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 19-10-19 21 02 0046 1451850255 Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 07-01-14 22 01 0018 3525129378 Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zu 19-10-19 22 02 0018 1451867328 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zu 07-01-14 23 01 0830 3525174551 olr-springer Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 19-10-19 23 02 0830 145080506X 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-springer Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 20-12-13 30 01 0104 3524914519 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 19-10-19 30 02 0104 1451797753 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 07-01-14 34 01 3551 352508367X OLR-SEB-TEC Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zi002 19-10-19 34 02 3551 1451821832 OLR-SEB-TEC Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zi002 07-01-14 60 01 0705 3525106866 SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 19-10-19 60 02 0705 1451840209 SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 07-01-14 62 01 0028 3525291949 Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 70 01 0089 1362909246 ACQ Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Erworben aus Studienbeiträgen zesp 19-10-19 70 02 0089 1451868855 00 --%%-- --%%-- s --%%-- ACQ Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Erworben aus Studienbeiträgen zesp 07-01-14 91 01 3091 3525038054 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer z 19-10-19 91 02 3091 1451811063 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer z 07-01-14 100 01 3100 3525208537 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 100 02 3100 1451887892 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 19-10-19 105 02 0841 1451953879 05 --%%-- KaufEBook202103 --%%-- --%%-- OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 08-01-14 110 01 3110 3525195257 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 110 02 3110 1451883358 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 118 01 3329 3525097484 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 19-10-19 118 02 3329 1451825145 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 07-01-14 122 01 0897 352505341X Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 122 02 0897 1451816812 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 136 02 3526 1451845626 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 140 01 0839 3525067453 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 140 02 0839 1451817924 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 160 01 0755 3524966004 olr-seb Campusweiter Zugriff (Hochschule Emden/Leer). - Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 07-01-14 736 01 4736 3354311185 verv zeg 01-03-10 2003 01 DE-25 3354310456 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Universitätslizenz l01 01-03-10 2005 01 DE-291 3354310472 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 09-11-12 2005 03 DE-Sa16 3354310480 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l03 09-11-12 2005 04 DE-Sa16-1 3354310499 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l04 09-11-12 2005 05 DE-291-415 3354310502 00 --%%-- e-book --%%-- n l05 22-11-17 2009 01 DE-180 3492084044 00 --%%-- --%%-- --%%-- n l01 09-07-19 2010 01 DE-15 3354310529 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 01-03-10 2014 01 DE-90 3354310561 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 01-03-10 2014 02 DE-90 335431057X 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l02 01-03-10 2015 01 DE-93 3354310596 00 --%%-- --%%-- p --%%-- Campuslizenz l01 01-03-10 2020 01 DE-Ch1 335431060X 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Campuslizenz l01 01-03-10 2027 01 DE-105 3354310634 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Campuslizenz l01 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Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software. Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen. Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel. Engineering Mechanical engineering Mechatronics Mechanics, applied Electronics Computers. Electrical engineering. Automation. Microelectronics. Control engineering. Mechatronics. Mechanics. Robotics. s (DE-588)4238812-0 (DE-627)104876700 (DE-576)210416165 Mechatronik gnd DE-101 s (DE-588)4238812-0 (DE-627)104876700 (DE-576)210416165 Mechatronik gnd (DE-627) 9783540323365 Buchausg. u.d.T. Isermann, Rolf, 1938 - Mechatronische Systeme 2., vollst. neu bearb. Aufl. Berlin : Springer, 2008 XIX, 623 S. (DE-627)507192982 (DE-576)253673259 3540323368 9783540323365 https://doi.org/10.1007/978-3-540-32512-3 X:SPRINGER Verlag Resolving-System lizenzpflichtig Volltext http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-32512-3 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz373512066cov.jpg V:DE-576 X:springer image/jpeg 20150820163205 Cover https://swbplus.bsz-bw.de/bsz253673259kap.htm V:DE-576 text/html Kapitel 1 https://swbplus.bsz-bw.de/bsz253673259vor.htm V:DE-576 text/html Einführung/Vorwort https://swbplus.bsz-bw.de/bsz253673259inh.htm V:DE-576 text/html Inhaltsverzeichnis (DE-627)562228039 (DE-627)686042999 ZDB-2-BAD ZDB-2-STI 2008 ZDB-2-SEB GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_231 ISIL_DE-527 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2003 ISIL_DE-25 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-Sa16-1 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2065 ISIL_DE-958 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 ISIL_DE-Loer2-1 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV ExPruef ZN 3600 Allgemeine Elektromechanik Technik Elektrotechnik, Elektronik, Nachrichtentechnik Elektromechanik und Mikromechanik Allgemeine Elektromechanik (DE-627)1271563398 (DE-625)rvk/157328: (DE-576)201563398 ZQ 7050 Mechatronische Systeme Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Mechatronik Mechatronische Systeme (DE-627)1271948494 (DE-625)rvk/158189: (DE-576)201948494 52.88 Feinwerktechnik Mechatronik (DE-627)10642131X BO 045F 620 045F 621 045F 629.892 20 01 0084 3525179324 CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 19-10-19 20 02 0084 1451875576 CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 07-01-14 21 01 0046 3525124139 Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 19-10-19 21 02 0046 1451850255 Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 07-01-14 22 01 0018 3525129378 Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 20-12-13 30 01 0104 3524914519 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 19-10-19 30 02 0104 1451797753 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 07-01-14 34 01 3551 352508367X OLR-SEB-TEC Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zi002 19-10-19 34 02 3551 1451821832 OLR-SEB-TEC Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 70 01 0089 1362909246 ACQ Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Erworben aus Studienbeiträgen zesp 19-10-19 70 02 0089 1451868855 00 --%%-- --%%-- s --%%-- ACQ Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Erworben aus Studienbeiträgen zesp 07-01-14 91 01 3091 3525038054 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer z 19-10-19 91 02 3091 1451811063 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer z 07-01-14 100 01 3100 3525208537 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 100 02 3100 1451887892 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-01-14 118 01 3329 3525097484 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 19-10-19 118 02 3329 1451825145 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 07-01-14 122 01 0897 352505341X Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 19-10-19 122 02 0897 1451816812 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. 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""1 Integrierte mechanisch-elektronische Systeme ""; ""Teil I Grundlagen der Modellbildung ""; ""2 Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse ""; ""3 Grundgleichungen fÃ?r die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen""; ""Teil II Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen ""; ""4 Modelle mechanischer Komponenten""; ""5 Modelle elektrischer Antriebe""; ""6 Modelle von Maschinen""; ""7 Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung)""; ""8 Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation""</subfield></datafield><datafield tag="505" ind1="8" ind2="0"><subfield code="a">""Teil IV Komponenten der Online-Informationsverarbeitung """"9 Sensoren""; ""10 Aktoren""; ""11 Mikrorechner""; ""12 Fehlertolerante mechatronische Systeme""; ""13 Ausblick""; ""Literaturverzeichnis""; ""Sachverzeichnis""</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Integrierte mechanisch-elektronische Systeme -- Integrierte mechanisch-elektronische Systeme -- Grundlagen der Modellbildung -- Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse -- Grundgleichungen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen -- Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen -- Modelle mechanischer Komponenten -- Modelle elektrischer Antriebe -- Modelle von Maschinen -- Methoden der experimentellen Modellbildung -- Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung) -- Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation -- Komponenten der Online-Informationsverarbeitung -- Sensoren -- Aktoren -- Mikrorechner -- Fehlertolerante mechatronische Systeme -- Ausblick.</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software. Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen. Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Engineering</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechanical engineering</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechatronics</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechanics, applied</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Electronics</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Computers.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Electrical engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Automation.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Microelectronics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Control engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechatronics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechanics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Robotics.</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="D">s</subfield><subfield code="0">(DE-588)4238812-0</subfield><subfield code="0">(DE-627)104876700</subfield><subfield code="0">(DE-576)210416165</subfield><subfield code="a">Mechatronik</subfield><subfield code="2">gnd</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="D">s</subfield><subfield code="0">(DE-588)4238812-0</subfield><subfield code="0">(DE-627)104876700</subfield><subfield code="0">(DE-576)210416165</subfield><subfield code="a">Mechatronik</subfield><subfield code="2">gnd</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">(DE-627)</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="1" ind2=" "><subfield code="z">9783540323365</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Buchausg. u.d.T.</subfield><subfield code="a">Isermann, Rolf, 1938 - </subfield><subfield code="t">Mechatronische Systeme</subfield><subfield code="b">2., vollst. neu bearb. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="u">i</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">20-12-13</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">30</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0104</subfield><subfield code="b">3524914519</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">19-10-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">30</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0104</subfield><subfield code="b">1451797753</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">07-01-14</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">34</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3551</subfield><subfield code="b">352508367X</subfield><subfield code="h">OLR-SEB-TEC</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">zi002</subfield><subfield code="z">19-10-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">34</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">3551</subfield><subfield code="b">1451821832</subfield><subfield code="h">OLR-SEB-TEC</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">zi002</subfield><subfield code="z">07-01-14</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">60</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0705</subfield><subfield code="b">3525106866</subfield><subfield code="h">SpringerLink</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">19-10-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">60</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0705</subfield><subfield code="b">1451840209</subfield><subfield code="h">SpringerLink</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">07-01-14</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">62</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0028</subfield><subfield code="b">3525291949</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">19-10-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">62</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0028</subfield><subfield code="b">1451949340</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">08-01-14</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">69</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0009</subfield><subfield code="b">3525183585</subfield><subfield code="h">OLR-SEB-ZDB-2-STI</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Erworben aus Studienbeiträgen</subfield><subfield code="y">zesp</subfield><subfield code="z">19-10-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">70</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0089</subfield><subfield code="b">1451868855</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">ACQ</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Erworben aus Studienbeiträgen</subfield><subfield code="y">zesp</subfield><subfield code="z">07-01-14</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">91</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3091</subfield><subfield code="b">3525038054</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">19-10-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">91</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">3091</subfield><subfield code="b">1451811063</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">07-01-14</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">100</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3100</subfield><subfield code="b">3525208537</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">19-10-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">100</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">3100</subfield><subfield code="b">1451887892</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">07-01-14</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">213</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0551</subfield><subfield code="b">3525102194</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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fulltext	Inhaltsverzeichnis … Integrierte mechanisch-elektronische Systeme … VommechanischenzummechatronischenSystem … Mechanische Systeme und mechatronische Entwicklungen … MechatronischeSystemedesMaschinenwesens … MechatronischeSystemeinderFeingerätetechnik … Mechanische Systeme des Apparatebaus (Anlagentechnik) … MikromechatronischeSysteme … Eingrenzung und Definition mechatronischer Systeme … FunktionenmechatronischerSysteme … Mechanischer Grundaufbau … FunktionsaufteilungMechanik-Elektronik … Betriebseigenschaften … NeueFunktionen … Sonstige Entwicklungen … IntegrationsformenvonProzessundElektronik … ArtenderInformationsverarbeitung … Mehr-Ebenen-System … Signalvorverarbeitung … Informationsgewinnung … Modellgestützte Methoden der Regelung … Überwachung und Fehlerdiagnose … Intelligente Systeme … Entwurfsmethodik für mechatronische Systeme … RechnergestützterEntwurfmechatronischerSysteme … ZumInhaltdiesesBuches … X Inhaltsverzeichnis Teil I Grundlagen der Modellbildung … Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse … Theoretische und experimentelle Modellbildung … KlassifikationvonProzesselementen … Materieformen … HauptstromundNebenströme … ProzesselementefürkonzentrierteParameter … Prozesselemente für verteilte Parameter … Grundgleichungen für Prozesselemente mitEnergie-undMaterieströmen … Bilanzgleichungen … Konstitutive Gleichungen … Phänomenologische Gleichungen … Energiebilanzgleichungen für Prozesse mitkonzentriertenParametern … EnergiebilanzbeimechanischenSystemen … Energiebilanz bei thermischen Systemen (festeKörper,Flüssigkeiten) … EnergiebilanzfürGaseundDämpfe … EnergiebilanzbeielektrischenSystemen … Gemeinsame Eigenschaften der Bilanzgleichungen … VerschaltungvonProzesselementen … Knotengleichung und Umlaufgleichung … Zur Kausalität von Prozesselementen … AnalogienzwischenmechanischenundelektrischenSystemen … Zusammenfassung … Aufgaben … Grundgleichungen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen … Newtonsche Grundgesetze der Kinetik … Translation … Rotation … Prinzipien der Mechanik … DasPrinzipvond lembert … Lagrangesche Gleichungen … Art … Aufgaben … Inhaltsverzeichnis XI Teil II Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen … Modelle mechanischer Komponenten … Stäbe … Federn … Dämpfer … DämpfermittrockenerundviskoserReibung … Feder-Dämpfer-Systeme … Lager … Gleitlager … Wälzlager … Einmassenschwinger(Feder-Masse-Dämpfer-Systeme) … Längsschwinger … Drehschwinger … Mehrmassenschwinger … Zweimassen-DrehschwingermiteinerFeder … Zweimassen-DrehschwingermitzweiFedern … Zweimassen-Drehschwinger mit Getriebe und einer Feder … Getriebebauarten … Riemengetriebe … TilgerundDämpfer … Mechanische Systeme mit Reibung … Mechanische Systeme mit Lose (Spiel) … Aufgaben … Modelle elektrischer Antriebe … BauartenelektrischerAntriebe … Elektromagnete … BauformenvonElektromagneten … MagnetischesFeld … StatischesVerhaltenvoneinfachenMagnetkreisen … DynamischesVerhaltenvoneinfachenMagnetkreisen … StatischesVerhaltenvonElektromagneten … Dynamisches Verhalten von Elektromagneten undPositions-Regelung … Gleichstrommotoren … Induzierte Spannung … Drehmomenterzeugung … DynamischesVerhalten … StatischesVerhalten … Drehzahl-undPositions-Regelung … Bürstenlose Gleichstrommotoren (elektronische Kommutierung) … Besondere Bauarten von Gleichstrommotoren … XII Inhaltsverzeichnis … Drehstrommotoren(AC) … DrehfelderundKoordinatensysteme … Asynchronmotoren … Synchronmotoren … Wechselstrommotoren … Kommutatormotoren(Universalmotoren) … Kurzschlussrotormotoren … FremdgeführteundselbstgeführteElektromotoren … Leistungselektronik … Bauelemente der Leistungselektronik … Schaltungen der Leistungselektronik … Aufgaben … Modelle von Maschinen … Kopplung von Maschinenelementen zu Maschinen … Kennlinien und Stabilität von Maschinen … StatischesVerhaltenvonKraft-undArbeitsmaschinen … DynamischesVerhalteneinesMotorenprüfstandes … Dynamisches Verhalten eines Werkzeugmaschinen-Vorschubantriebs … Der Vorschub und seine Komponenten … Experimentelle Identifikation des Vorschubantrieb-Regelsystems … Dynamisches Modell einesDrehstrommotor-Kreiselpumpen-Aggregates … TheoretischesModellderKreiselpumpe … Gesamtmodell der Pumpanlage und ihre Identifikation … DynamischesModelleinesKraftfahrzeug-Antriebsstranges … Komponenten des Antriebsstranges … AntriebsstrangmodellmitWellenelastizität … Abhängigkeit des Verhaltens vom Betriebspunkt … Speicher ohne und mit Rückführung … EinstellungvonReglerparametern … ZurRegelungmechatronischerSysteme … Regelungen der unteren Ebene … Regelungen der höheren Ebenen … AdaptiveRegelung … FuzzyRegelung … Aufgaben … Inhaltsverzeichnis XIII Teil III Methoden der experimentellen Modellbildung … Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung) … Identifikationsmethoden … AllgemeinesVorgehen … KlassifikationvonIdentifikationsmodellen … Identifikationsmethoden … Testsignale … GeschlossenerRegelkreis … Art der Anwendung … ParameterschätzungfürzeitdiskreteSignale … Methode der kleinsten Quadrate (LS) … Rekursive Methode der kleinsten Quadrate … Modifikation der Methode der kleinsten Quadrate … ParameterschätzungfürzeitkontinuierlicheSignale … Methode der kleinsten Quadrate … ZeitvarianteSysteme … Nichtlineare Prozesse … Parameterschätzung mit klassischen nichtlinearen Modellen … Künstliche neuronale Netze … Fuzzy-logischeModelle … Kennfeld-Darstellungen für nichtlineares statisches Verhalten … Parameterschätzung für nicht stetig differenzierbare nichtlineare Prozesse (Reibung und Lose) … Aufgaben … Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation … Harmonische Schwingungen … Einzelne Schwingungen … Superposition … Amplitudenmodulation … Frequenz- und Phasenmodulation … Schwebung … Superposition und nichtlineare Kennlinien … Identifikation periodischer Signale (Schwingungsanalyse) … Bandpassfilter … Fourieranalyse … Korrelationsfunktionen … Fouriertransformation(zeitbegrenzteSignale) … SchnelleFouriertransformation(FFT) … ParametrischeSpektralschätzung … Cepstrumanalyse … AnalysenichtstationärerperiodischerSignale … XIV Inhaltsverzeichnis … Schwingungsanalyse für Maschinen … Schwingungen rotierender Maschinen … Zur Anwendung der Schwingungsanalysemethoden … Aufgaben … Teil IV Komponenten der Online-Informationsverarbeitung 9Sensoren … Messkette … KlassifikationvonSensoren … EigenschaftenvonSensoren … Signalformen,Messumformer,Messverstärker … Wegmessung … Geschwindigkeitsmessung … Beschleunigungsmessung … Schwingungsmessung … Kraft-undDruckmessung … Drehmomentmessung … Temperaturmessung … Durchflussmessung … Analog-Digital-Wandlung … ElektromagnetischeVerträglichkeit(EMV) … Integrierte und intelligente Sensorik … Aufgaben … Aktoren … Grundstrukturen von Aktoren … ÜbersichtderAktoren … ArtderHilfsenergie … Art des Übertragungsverhaltens … Anforderungen an Aktoren und Servoantriebe … ElektromechanischeStellantriebe … ElektromotorenalsStellantriebe … Elektromagnete … HydraulischeAktoren … HydraulischeStellantriebe … Hydraulische Komponenten und ihre Modelle … Modell einer servo-hydraulischen Achse … PneumatischeAktoren … PneumatischeStellsysteme … Pneumatische Komponenten und ihre Modelle … Modellbasierte Regelung einer pneumatischen Servoachse … Modelle eines pneumatischen Stellventils … Inhaltsverzeichnis XV … UnkonventionelleAktoren … Aktoren mit Umgebungsenergie … Aktoren mit elektro-rheologischen undmagneto-rheologischenFlüssigkeiten … PiezoelektrischeAktoren … ElektrostriktiveundmagnetostriktiveAktoren … Mikroaktoren … Vergleich der Anwendungsbereiche … Aktoren als Systemkomponenten … Schnittstellen … BaulicheIntegrationmitdemProzess … AusgeführteFunktionen … Aufgaben … Mikrorechner … AufbaueinesMikrorechners … Standardprozessoren … ArchitekturvonStandardprozessoren … SoftwarefürStandardprozessoren … Speicher … Schnittstellen zum Prozess (Prozessperipherie) … AnalogeEingaben … DigitaleundbinäreEingaben … AnalogeAusgaben … DigitaleundbinäreAusgaben … Mikrocontroller … ArchitekturvonMikrocontrollern … SoftwarefürMikrocontroller … Signalprozessoren … Anwendungsspezifische Prozessoren (ASIC) … Feldbussysteme … Netztopologien … Busgrundfunktionen … OSI(OpenSystemInterconnection) Referenzmodell … DerProfibus … DerCAN-Bus … FlexRay-Bus … Aufgaben … Fehlertolerante mechatronische Systeme … Zum Ausfallverhalten der Komponenten … Fehlerarten … Zuverlässigkeits-undSicherheits-Analyse … Fehlertoleranz-Strukturen … Grundsätzliche redundante Strukturen … XVI Inhaltsverzeichnis … Degradationsstufen … Fehlermanagement … Methoden der Fehlererkennung … FehlertoleranteSensoren … Hardware-Sensor-Redundanz … Analytische-Sensor-Redundanz … FehlertoleranteAktoren … BeispielefehlertoleranterSysteme … ElektrischerDrosselklappen-Aktor … Redundanter Asynchronmotor-Antrieb … Brake-by-wireSystem … Schlussbemerkungen … Aufgaben … Ausblick … Literaturverzeichnis … Sachverzeichnis …
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""1 Integrierte mechanisch-elektronische Systeme ""; ""Teil I Grundlagen der Modellbildung ""; ""2 Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse ""; ""3 Grundgleichungen fÃ?r die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen""; ""Teil II Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen ""; ""4 Modelle mechanischer Komponenten""; ""5 Modelle elektrischer Antriebe""; ""6 Modelle von Maschinen""; ""7 Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung)""; ""8 Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation""</subfield></datafield><datafield tag="505" ind1="8" ind2="0"><subfield code="a">""Teil IV Komponenten der Online-Informationsverarbeitung """"9 Sensoren""; ""10 Aktoren""; ""11 Mikrorechner""; ""12 Fehlertolerante mechatronische Systeme""; ""13 Ausblick""; ""Literaturverzeichnis""; ""Sachverzeichnis""</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Integrierte mechanisch-elektronische Systeme -- Integrierte mechanisch-elektronische Systeme -- Grundlagen der Modellbildung -- Grundlagen der theoretischen Modellbildung technischer Prozesse -- Grundgleichungen für die Dynamik mechanischer Systeme mit bewegten Massen -- Modelle mechanischer und elektrischer Komponenten und Maschinen -- Modelle mechanischer Komponenten -- Modelle elektrischer Antriebe -- Modelle von Maschinen -- Methoden der experimentellen Modellbildung -- Identifikation dynamischer Systeme (experimentelle Modellbildung) -- Modelle von periodischen Signalen und ihre Identifikation -- Komponenten der Online-Informationsverarbeitung -- Sensoren -- Aktoren -- Mikrorechner -- Fehlertolerante mechatronische Systeme -- Ausblick.</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software. Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen. Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Engineering</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechanical engineering</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechatronics</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechanics, applied</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Electronics</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Computers.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Electrical engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Automation.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Microelectronics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Control engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechatronics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechanics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Robotics.</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="D">s</subfield><subfield code="0">(DE-588)4238812-0</subfield><subfield code="0">(DE-627)104876700</subfield><subfield code="0">(DE-576)210416165</subfield><subfield code="a">Mechatronik</subfield><subfield code="2">gnd</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="D">s</subfield><subfield code="0">(DE-588)4238812-0</subfield><subfield code="0">(DE-627)104876700</subfield><subfield code="0">(DE-576)210416165</subfield><subfield code="a">Mechatronik</subfield><subfield code="2">gnd</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">(DE-627)</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="1" ind2=" "><subfield code="z">9783540323365</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Buchausg. u.d.T.</subfield><subfield code="a">Isermann, Rolf, 1938 - </subfield><subfield code="t">Mechatronische Systeme</subfield><subfield code="b">2., vollst. neu bearb. Aufl.</subfield><subfield code="d">Berlin : Springer, 2008</subfield><subfield code="h">XIX, 623 S.</subfield><subfield code="w">(DE-627)507192982</subfield><subfield code="w">(DE-576)253673259</subfield><subfield code="z">3540323368</subfield><subfield code="z">9783540323365</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="0"><subfield code="u">https://doi.org/10.1007/978-3-540-32512-3</subfield><subfield code="m">X:SPRINGER</subfield><subfield code="x">Verlag</subfield><subfield code="x">Resolving-System</subfield><subfield code="z">lizenzpflichtig</subfield><subfield code="3">Volltext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="0"><subfield code="u">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-540-32512-3</subfield><subfield code="x">Resolving-System</subfield><subfield code="z">lizenzpflichtig</subfield><subfield code="3">Volltext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield 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code="3">Inhaltsverzeichnis</subfield></datafield><datafield tag="889" ind1=" " ind2=" "><subfield code="w">(DE-627)562228039</subfield></datafield><datafield tag="889" ind1=" " ind2=" "><subfield code="w">(DE-627)686042999</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-2-BAD</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-2-STI</subfield><subfield code="b">2008</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-2-SEB</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_20</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-84</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">SYSFLAG_1</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_KXP</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield 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Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="u">i</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">20-12-13</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">30</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0104</subfield><subfield code="b">3524914519</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">19-10-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">30</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0104</subfield><subfield code="b">1451797753</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">07-01-14</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">34</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3551</subfield><subfield code="b">352508367X</subfield><subfield code="h">OLR-SEB-TEC</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">19-10-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">60</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0705</subfield><subfield code="b">1451840209</subfield><subfield code="h">SpringerLink</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">07-01-14</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">62</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0028</subfield><subfield code="b">3525291949</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Erworben aus Studienbeiträgen</subfield><subfield code="y">zesp</subfield><subfield code="z">07-01-14</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">91</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3091</subfield><subfield code="b">3525038054</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">19-10-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">91</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">3091</subfield><subfield code="b">1451811063</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">07-01-14</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">100</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3100</subfield><subfield code="b">3525208537</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">19-10-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">100</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">3100</subfield><subfield code="b">1451887892</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">08-01-14</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">101</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3101</subfield><subfield code="b">3525227078</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">19-10-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">1451883358</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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