Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen

Regelungstechnische Grundbegriffe und Grundregeln -- Stabilisierung und Optimierung von Regelkreisen -- Standard-Optimierungsverfahren -- Verallgemeinerte Optimierungsverfahren -- Regelkreisstrukturen -- Abtastsysteme -- Regelung der Gleichstrommaschine -- Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregel...
Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Autor*in:	Schröder, Dierk - 1941-2024 [verfasserIn]

Format:	E-Book
Sprache:	Deutsch

Erschienen:	Berlin Heidelberg: Springer Vieweg ; 2015
Ausgabe:	4. Aufl.

Schlagwörter:	Elektroantrieb / Antriebsregelung
Schlagwörter:	Engineering Power electronics Electric driving, Automatic control
Formangabe:	Lehrbuch

Systematik:	ZN 8285

Anmerkung:	Description based upon print version of record
Umfang:	1 Online-Ressource (XXXII, 1879 S. 200 Abb. in Farbe)

Weitere Ausgabe:	Druckausg. Schröder, Dierk, 1941 - 2024: Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen - Berlin; Heidelberg : Springer Vieweg, 2015 Erscheint auch als Druck-Ausgabe Schröder, Dierk, 1941 - 2024: Elektrische Antriebe: Regelung von Antriebssystemen - Berlin : Springer Vieweg, 2015

Reihe:	SpringerLink ; Bücher

Links:	Link aufrufen Link aufrufen Volltext Cover Inhaltsverzeichnis
ISBN:	978-3-642-30096-7

DOI / URN:	10.1007/978-3-642-30096-7

Katalog-ID:	1653742305

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520			\|a Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen ist Teil eines fünfbändigen Lehr- und Nachschlagewerkes. Die bewährte Struktur mit der Dreiteilung regelungstechnische Grundlagen, Regelung der elektrischen Maschinen und Regelung der elektrischen Antriebe in unterschiedlichsten Anwendungen bleibt erhalten. In der 4. Auflage wurden Anpassungen an den Stand der Technik sowie folgende Erweiterungen vorgenommen: Vergleich und Literatur-Übersicht von Statorstrom-Regelungen unter Beachtung der Überkreuzkopplungen, der Kompensation der Gegenspannungen und der Polverschiebungen, Resonanter P-Regler, Kaskadierte Zustandsregelung, Polfesselung, Die Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor wurde um die Realisierungen mittels Injektion von „höherfrequenten“ Identifikationssignalen und um eine Übersicht über konstruktive Maßnahmen zur Verbesserung bzw. dem Erzielen der Anisotrophie erweitert, Die Regelung von technologischen Systemen wurde um die Regelung von Rollendruckmaschinen ergänzt, Es folgen zwei neue Kapitel zu Aufbau, Modellbildung und Regelung sowie zu den zukünftigen Anforderungen an Windkraftwerke, Im Kapitel Proper Orthogonal Decomposition - POD - wird die Reduzierung der Ordnung und die Optimalsteuerung, von linearen - aber auch nichtlinearen - Systemen sehr hoher Ordnung vorgestellt, Weitere Ergänzungen erfolgen mit den Kapiteln instabile Diskretisierungs-Nullstellen, Lund-Grenoble-Reibungsmodell und Vermeidung von Sensor-Übersteuerung. Die Zielgruppen Das vorliegende Werk wendet sich an Studierende als Lehrbuch mit ausführlichen Darstellungen und dient Ingenieuren in der industriellen Praxis als verlässliches und umfassendes Nachschlagewerk. Der Autor Prof. Dr.-Ing.(i. R.) Dr.-Ing. h.c. Dierk Schröder, Technische Universität München, Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme.
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contents	Regelungstechnische Grundbegriffe und GrundregelnStabilisierung und Optimierung von Regelkreisen -- Standard-Optimierungsverfahren -- Verallgemeinerte Optimierungsverfahren -- Regelkreisstrukturen -- Abtastsysteme -- Regelung der Gleichstrommaschine -- Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen -- Netzgeführte -- Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie -- Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natürlicher Kommutierung -- Vergleich verschiedener Approximationen für netzgeführte Stromrichter -- Asynchronmaschine -- Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor -- Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen -- Synchronmaschine -- Geschaltete Reluktanzmaschine -- Identifikation linearer dynamischer Systeme -- Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine -- Schwingungsdämpfung -- Objektorientierte Modellierung und Simulation von Antriebssystemen -- Modellierung und Regelung kontinuierlicher Fertigungsanlagen -- Variablenübersicht.
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Berlin Heidelberg Springer Vieweg 2015 1 Online-Ressource (XXXII, 1879 S. 200 Abb. in Farbe) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier SpringerLink Bücher Description based upon print version of record Regelungstechnische Grundbegriffe und GrundregelnStabilisierung und Optimierung von Regelkreisen -- Standard-Optimierungsverfahren -- Verallgemeinerte Optimierungsverfahren -- Regelkreisstrukturen -- Abtastsysteme -- Regelung der Gleichstrommaschine -- Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen -- Netzgeführte -- Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie -- Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natürlicher Kommutierung -- Vergleich verschiedener Approximationen für netzgeführte Stromrichter -- Asynchronmaschine -- Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor -- Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen -- Synchronmaschine -- Geschaltete Reluktanzmaschine -- Identifikation linearer dynamischer Systeme -- Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine -- Schwingungsdämpfung -- Objektorientierte Modellierung und Simulation von Antriebssystemen -- Modellierung und Regelung kontinuierlicher Fertigungsanlagen -- Variablenübersicht. Regelungstechnische Grundbegriffe und Grundregeln -- Stabilisierung und Optimierung von Regelkreisen -- Standard-Optimierungsverfahren -- Verallgemeinerte Optimierungsverfahren -- Regelkreisstrukturen -- Abtastsysteme -- Regelung der Gleichstrommaschine -- Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen -- Netzgeführte -- Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie -- Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natürlicher Kommutierung -- Vergleich verschiedener Approximationen für netzgeführte Stromrichter -- Asynchronmaschine -- Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor -- Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen -- Synchronmaschine -- Geschaltete Reluktanzmaschine -- Identifikation linearer dynamischer Systeme -- Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine -- Schwingungsdämpfung -- Objektorientierte Modellierung und Simulation von Antriebssystemen -- Modellierung und Regelung kontinuierlicher Fertigungsanlagen -- Variablenübersicht. Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen ist Teil eines fünfbändigen Lehr- und Nachschlagewerkes. Die bewährte Struktur mit der Dreiteilung regelungstechnische Grundlagen, Regelung der elektrischen Maschinen und Regelung der elektrischen Antriebe in unterschiedlichsten Anwendungen bleibt erhalten. In der 4. Auflage wurden Anpassungen an den Stand der Technik sowie folgende Erweiterungen vorgenommen: Vergleich und Literatur-Übersicht von Statorstrom-Regelungen unter Beachtung der Überkreuzkopplungen, der Kompensation der Gegenspannungen und der Polverschiebungen, Resonanter P-Regler, Kaskadierte Zustandsregelung, Polfesselung, Die Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor wurde um die Realisierungen mittels Injektion von „höherfrequenten“ Identifikationssignalen und um eine Übersicht über konstruktive Maßnahmen zur Verbesserung bzw. dem Erzielen der Anisotrophie erweitert, Die Regelung von technologischen Systemen wurde um die Regelung von Rollendruckmaschinen ergänzt, Es folgen zwei neue Kapitel zu Aufbau, Modellbildung und Regelung sowie zu den zukünftigen Anforderungen an Windkraftwerke, Im Kapitel Proper Orthogonal Decomposition - POD - wird die Reduzierung der Ordnung und die Optimalsteuerung, von linearen - aber auch nichtlinearen - Systemen sehr hoher Ordnung vorgestellt, Weitere Ergänzungen erfolgen mit den Kapiteln instabile Diskretisierungs-Nullstellen, Lund-Grenoble-Reibungsmodell und Vermeidung von Sensor-Übersteuerung. Die Zielgruppen Das vorliegende Werk wendet sich an Studierende als Lehrbuch mit ausführlichen Darstellungen und dient Ingenieuren in der industriellen Praxis als verlässliches und umfassendes Nachschlagewerk. Der Autor Prof. Dr.-Ing.(i. R.) Dr.-Ing. h.c. Dierk Schröder, Technische Universität München, Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme. Engineering Power electronics Engineering Power electronics Electric driving Automatic control Lehrbuch (DE-588)4123623-3 (DE-627)104270187 (DE-576)209561262 gnd-content s (DE-588)4014238-3 (DE-627)104174994 (DE-576)208907068 Elektroantrieb gnd s (DE-588)4142753-1 (DE-627)10561078X (DE-576)209721081 Antriebsregelung gnd DE-101 s (DE-588)4014238-3 (DE-627)104174994 (DE-576)208907068 Elektroantrieb gnd s (DE-588)4142753-1 (DE-627)10561078X (DE-576)209721081 Antriebsregelung gnd (DE-627) 9783642300950 Druckausg. Schröder, Dierk, 1941 - 2024 Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen 4. Aufl. Berlin; Heidelberg : Springer Vieweg, 2015 XXXII, 1879 S. (DE-627)1606732692 (DE-576)399474129 9783642300950 Erscheint auch als Druck-Ausgabe Schröder, Dierk, 1941 - 2024 Elektrische Antriebe: Regelung von Antriebssystemen 4. Auflage Berlin : Springer Vieweg, 2015 XXXII, 1879 Seiten (DE-627)768162637 (DE-576)9768162635 3642300952 9783642300950 https://doi.org/10.1007/978-3-642-30096-7 X:SPRINGER Resolving-System lizenzpflichtig http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-30096-7 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz455170223cov.jpg V:DE-576 X:springer image/jpeg 20161223132938 Cover https://external.dandelon.com/download/attachments/dandelon/ids/DE002549739B5276D2641C1257F39004845AF.pdf V:DE-601 X:AGI pdf/application 2019-02-01 Verlag Inhaltsverzeichnis (DE-627)843898313 ZDB-2-SEB ZDB-2-STI 2015 GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_32 ISIL_DE-Ilm1 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_111 ISIL_DE-963 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_151 ISIL_DE-546 GBV_ILN_152 ISIL_DE-Shm2 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_185 ISIL_DE-Sra5 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_187 ISIL_DE-Ki95 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_231 ISIL_DE-527 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2003 ISIL_DE-25 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2007 ISIL_DE-352E GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2065 ISIL_DE-958 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2116 ISIL_DE-949 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2144 ISIL_DE-955 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV ExPruef ZN 8285 Steuerung und Regelung elektrischer Maschinen und Antriebe Technik Elektrotechnik, Elektronik, Nachrichtentechnik Elektrische Maschinen (Elektro-Motoren und Generatoren) und Antriebe Steuerung und Regelung elektrischer Maschinen und Antriebe (DE-627)1271480360 (DE-625)rvk/157609: (DE-576)201480360 53.33 Elektrische Maschinen und Antriebe SEPA (DE-627)106418637 BO 045F 621.317 20 01 0084 4186296197 CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 09-09-22 21 01 0046 4186262810 Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 09-09-22 22 01 0018 4186268762 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 105 01 0841 4186375283 OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 09-09-22 110 01 3110 4186315760 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 111 01 0961 4186226776 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 09-09-22 130 01 0700 4186348197 OLR-SEB Vervielfältigungen (z. B. Kopien, Downloads) nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 09-09-22 132 01 0959 4186208158 OLR-ESP-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. k 09-09-22 136 01 3526 4186254672 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 140 01 0839 4186204799 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 161 01 0960 4186198195 OLR-SEB Campusweiter Zugriff (Hochschule Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. fhebook z 09-09-22 164 01 0916 4186194637 OLR-ESP Zugriff nur aus dem Hochschulnetz. Vervielfältigungen nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. z 09-09-22 185 01 3519 418621025X OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 09-09-22 186 01 0519 4186245592 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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spelling	9783642300967 978-3-642-30096-7 10.1007/978-3-642-30096-7 doi (DE-627)1653742305 (DE-576)455170223 (DE-599)BSZ455170223 (OCoLC)932821263 (EBP)039796825 (DE-He213)978-3-642-30096-7 DE-627 ger DE-627 rakwb ger XA-DE TK7881.15 THRD bicssc THRM bicssc TEC046000 bisacsh THR bicssc ZN 8285 rvk (DE-625)rvk/157609: 53.33 bkl Schröder, Dierk 1941-2024 verfasserin (DE-588)141920475 (DE-627)632526149 (DE-576)176797459 aut Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen von Dierk Schröder 4. Aufl. Berlin Heidelberg Springer Vieweg 2015 1 Online-Ressource (XXXII, 1879 S. 200 Abb. in Farbe) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier SpringerLink Bücher Description based upon print version of record Regelungstechnische Grundbegriffe und GrundregelnStabilisierung und Optimierung von Regelkreisen -- Standard-Optimierungsverfahren -- Verallgemeinerte Optimierungsverfahren -- Regelkreisstrukturen -- Abtastsysteme -- Regelung der Gleichstrommaschine -- Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen -- Netzgeführte -- Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie -- Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natürlicher Kommutierung -- Vergleich verschiedener Approximationen für netzgeführte Stromrichter -- Asynchronmaschine -- Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor -- Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen -- Synchronmaschine -- Geschaltete Reluktanzmaschine -- Identifikation linearer dynamischer Systeme -- Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine -- Schwingungsdämpfung -- Objektorientierte Modellierung und Simulation von Antriebssystemen -- Modellierung und Regelung kontinuierlicher Fertigungsanlagen -- Variablenübersicht. Regelungstechnische Grundbegriffe und Grundregeln -- Stabilisierung und Optimierung von Regelkreisen -- Standard-Optimierungsverfahren -- Verallgemeinerte Optimierungsverfahren -- Regelkreisstrukturen -- Abtastsysteme -- Regelung der Gleichstrommaschine -- Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen -- Netzgeführte -- Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie -- Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natürlicher Kommutierung -- Vergleich verschiedener Approximationen für netzgeführte Stromrichter -- Asynchronmaschine -- Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor -- Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen -- Synchronmaschine -- Geschaltete Reluktanzmaschine -- Identifikation linearer dynamischer Systeme -- Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine -- Schwingungsdämpfung -- Objektorientierte Modellierung und Simulation von Antriebssystemen -- Modellierung und Regelung kontinuierlicher Fertigungsanlagen -- Variablenübersicht. Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen ist Teil eines fünfbändigen Lehr- und Nachschlagewerkes. Die bewährte Struktur mit der Dreiteilung regelungstechnische Grundlagen, Regelung der elektrischen Maschinen und Regelung der elektrischen Antriebe in unterschiedlichsten Anwendungen bleibt erhalten. In der 4. Auflage wurden Anpassungen an den Stand der Technik sowie folgende Erweiterungen vorgenommen: Vergleich und Literatur-Übersicht von Statorstrom-Regelungen unter Beachtung der Überkreuzkopplungen, der Kompensation der Gegenspannungen und der Polverschiebungen, Resonanter P-Regler, Kaskadierte Zustandsregelung, Polfesselung, Die Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor wurde um die Realisierungen mittels Injektion von „höherfrequenten“ Identifikationssignalen und um eine Übersicht über konstruktive Maßnahmen zur Verbesserung bzw. dem Erzielen der Anisotrophie erweitert, Die Regelung von technologischen Systemen wurde um die Regelung von Rollendruckmaschinen ergänzt, Es folgen zwei neue Kapitel zu Aufbau, Modellbildung und Regelung sowie zu den zukünftigen Anforderungen an Windkraftwerke, Im Kapitel Proper Orthogonal Decomposition - POD - wird die Reduzierung der Ordnung und die Optimalsteuerung, von linearen - aber auch nichtlinearen - Systemen sehr hoher Ordnung vorgestellt, Weitere Ergänzungen erfolgen mit den Kapiteln instabile Diskretisierungs-Nullstellen, Lund-Grenoble-Reibungsmodell und Vermeidung von Sensor-Übersteuerung. Die Zielgruppen Das vorliegende Werk wendet sich an Studierende als Lehrbuch mit ausführlichen Darstellungen und dient Ingenieuren in der industriellen Praxis als verlässliches und umfassendes Nachschlagewerk. Der Autor Prof. Dr.-Ing.(i. R.) Dr.-Ing. h.c. Dierk Schröder, Technische Universität München, Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme. Engineering Power electronics Engineering Power electronics Electric driving Automatic control Lehrbuch (DE-588)4123623-3 (DE-627)104270187 (DE-576)209561262 gnd-content s (DE-588)4014238-3 (DE-627)104174994 (DE-576)208907068 Elektroantrieb gnd s (DE-588)4142753-1 (DE-627)10561078X (DE-576)209721081 Antriebsregelung gnd DE-101 s (DE-588)4014238-3 (DE-627)104174994 (DE-576)208907068 Elektroantrieb gnd s (DE-588)4142753-1 (DE-627)10561078X (DE-576)209721081 Antriebsregelung gnd (DE-627) 9783642300950 Druckausg. Schröder, Dierk, 1941 - 2024 Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen 4. Aufl. Berlin; Heidelberg : Springer Vieweg, 2015 XXXII, 1879 S. (DE-627)1606732692 (DE-576)399474129 9783642300950 Erscheint auch als Druck-Ausgabe Schröder, Dierk, 1941 - 2024 Elektrische Antriebe: Regelung von Antriebssystemen 4. Auflage Berlin : Springer Vieweg, 2015 XXXII, 1879 Seiten (DE-627)768162637 (DE-576)9768162635 3642300952 9783642300950 https://doi.org/10.1007/978-3-642-30096-7 X:SPRINGER Resolving-System lizenzpflichtig http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-30096-7 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz455170223cov.jpg V:DE-576 X:springer image/jpeg 20161223132938 Cover https://external.dandelon.com/download/attachments/dandelon/ids/DE002549739B5276D2641C1257F39004845AF.pdf V:DE-601 X:AGI pdf/application 2019-02-01 Verlag Inhaltsverzeichnis (DE-627)843898313 ZDB-2-SEB ZDB-2-STI 2015 GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_32 ISIL_DE-Ilm1 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_111 ISIL_DE-963 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_151 ISIL_DE-546 GBV_ILN_152 ISIL_DE-Shm2 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_185 ISIL_DE-Sra5 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_187 ISIL_DE-Ki95 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_231 ISIL_DE-527 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2003 ISIL_DE-25 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2007 ISIL_DE-352E GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2065 ISIL_DE-958 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2116 ISIL_DE-949 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2144 ISIL_DE-955 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV ExPruef ZN 8285 Steuerung und Regelung elektrischer Maschinen und Antriebe Technik Elektrotechnik, Elektronik, Nachrichtentechnik Elektrische Maschinen (Elektro-Motoren und Generatoren) und Antriebe Steuerung und Regelung elektrischer Maschinen und Antriebe (DE-627)1271480360 (DE-625)rvk/157609: (DE-576)201480360 53.33 Elektrische Maschinen und Antriebe SEPA (DE-627)106418637 BO 045F 621.317 20 01 0084 4186296197 CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 09-09-22 21 01 0046 4186262810 Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 09-09-22 22 01 0018 4186268762 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 105 01 0841 4186375283 OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 09-09-22 110 01 3110 4186315760 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 111 01 0961 4186226776 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 161 01 0960 4186198195 OLR-SEB Campusweiter Zugriff (Hochschule Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. fhebook z 09-09-22 164 01 0916 4186194637 OLR-ESP Zugriff nur aus dem Hochschulnetz. Vervielfältigungen nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. z 09-09-22 185 01 3519 418621025X OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 09-09-22 186 01 0519 4186245592 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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allfields_unstemmed	9783642300967 978-3-642-30096-7 10.1007/978-3-642-30096-7 doi (DE-627)1653742305 (DE-576)455170223 (DE-599)BSZ455170223 (OCoLC)932821263 (EBP)039796825 (DE-He213)978-3-642-30096-7 DE-627 ger DE-627 rakwb ger XA-DE TK7881.15 THRD bicssc THRM bicssc TEC046000 bisacsh THR bicssc ZN 8285 rvk (DE-625)rvk/157609: 53.33 bkl Schröder, Dierk 1941-2024 verfasserin (DE-588)141920475 (DE-627)632526149 (DE-576)176797459 aut Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen von Dierk Schröder 4. Aufl. Berlin Heidelberg Springer Vieweg 2015 1 Online-Ressource (XXXII, 1879 S. 200 Abb. in Farbe) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier SpringerLink Bücher Description based upon print version of record Regelungstechnische Grundbegriffe und GrundregelnStabilisierung und Optimierung von Regelkreisen -- Standard-Optimierungsverfahren -- Verallgemeinerte Optimierungsverfahren -- Regelkreisstrukturen -- Abtastsysteme -- Regelung der Gleichstrommaschine -- Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen -- Netzgeführte -- Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie -- Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natürlicher Kommutierung -- Vergleich verschiedener Approximationen für netzgeführte Stromrichter -- Asynchronmaschine -- Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor -- Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen -- Synchronmaschine -- Geschaltete Reluktanzmaschine -- Identifikation linearer dynamischer Systeme -- Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine -- Schwingungsdämpfung -- Objektorientierte Modellierung und Simulation von Antriebssystemen -- Modellierung und Regelung kontinuierlicher Fertigungsanlagen -- Variablenübersicht. Regelungstechnische Grundbegriffe und Grundregeln -- Stabilisierung und Optimierung von Regelkreisen -- Standard-Optimierungsverfahren -- Verallgemeinerte Optimierungsverfahren -- Regelkreisstrukturen -- Abtastsysteme -- Regelung der Gleichstrommaschine -- Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen -- Netzgeführte -- Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie -- Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natürlicher Kommutierung -- Vergleich verschiedener Approximationen für netzgeführte Stromrichter -- Asynchronmaschine -- Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor -- Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen -- Synchronmaschine -- Geschaltete Reluktanzmaschine -- Identifikation linearer dynamischer Systeme -- Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine -- Schwingungsdämpfung -- Objektorientierte Modellierung und Simulation von Antriebssystemen -- Modellierung und Regelung kontinuierlicher Fertigungsanlagen -- Variablenübersicht. Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen ist Teil eines fünfbändigen Lehr- und Nachschlagewerkes. Die bewährte Struktur mit der Dreiteilung regelungstechnische Grundlagen, Regelung der elektrischen Maschinen und Regelung der elektrischen Antriebe in unterschiedlichsten Anwendungen bleibt erhalten. In der 4. Auflage wurden Anpassungen an den Stand der Technik sowie folgende Erweiterungen vorgenommen: Vergleich und Literatur-Übersicht von Statorstrom-Regelungen unter Beachtung der Überkreuzkopplungen, der Kompensation der Gegenspannungen und der Polverschiebungen, Resonanter P-Regler, Kaskadierte Zustandsregelung, Polfesselung, Die Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor wurde um die Realisierungen mittels Injektion von „höherfrequenten“ Identifikationssignalen und um eine Übersicht über konstruktive Maßnahmen zur Verbesserung bzw. dem Erzielen der Anisotrophie erweitert, Die Regelung von technologischen Systemen wurde um die Regelung von Rollendruckmaschinen ergänzt, Es folgen zwei neue Kapitel zu Aufbau, Modellbildung und Regelung sowie zu den zukünftigen Anforderungen an Windkraftwerke, Im Kapitel Proper Orthogonal Decomposition - POD - wird die Reduzierung der Ordnung und die Optimalsteuerung, von linearen - aber auch nichtlinearen - Systemen sehr hoher Ordnung vorgestellt, Weitere Ergänzungen erfolgen mit den Kapiteln instabile Diskretisierungs-Nullstellen, Lund-Grenoble-Reibungsmodell und Vermeidung von Sensor-Übersteuerung. Die Zielgruppen Das vorliegende Werk wendet sich an Studierende als Lehrbuch mit ausführlichen Darstellungen und dient Ingenieuren in der industriellen Praxis als verlässliches und umfassendes Nachschlagewerk. Der Autor Prof. Dr.-Ing.(i. R.) Dr.-Ing. h.c. Dierk Schröder, Technische Universität München, Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme. Engineering Power electronics Engineering Power electronics Electric driving Automatic control Lehrbuch (DE-588)4123623-3 (DE-627)104270187 (DE-576)209561262 gnd-content s (DE-588)4014238-3 (DE-627)104174994 (DE-576)208907068 Elektroantrieb gnd s (DE-588)4142753-1 (DE-627)10561078X (DE-576)209721081 Antriebsregelung gnd DE-101 s (DE-588)4014238-3 (DE-627)104174994 (DE-576)208907068 Elektroantrieb gnd s (DE-588)4142753-1 (DE-627)10561078X (DE-576)209721081 Antriebsregelung gnd (DE-627) 9783642300950 Druckausg. Schröder, Dierk, 1941 - 2024 Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen 4. Aufl. Berlin; Heidelberg : Springer Vieweg, 2015 XXXII, 1879 S. (DE-627)1606732692 (DE-576)399474129 9783642300950 Erscheint auch als Druck-Ausgabe Schröder, Dierk, 1941 - 2024 Elektrische Antriebe: Regelung von Antriebssystemen 4. Auflage Berlin : Springer Vieweg, 2015 XXXII, 1879 Seiten (DE-627)768162637 (DE-576)9768162635 3642300952 9783642300950 https://doi.org/10.1007/978-3-642-30096-7 X:SPRINGER Resolving-System lizenzpflichtig http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-30096-7 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz455170223cov.jpg V:DE-576 X:springer image/jpeg 20161223132938 Cover https://external.dandelon.com/download/attachments/dandelon/ids/DE002549739B5276D2641C1257F39004845AF.pdf V:DE-601 X:AGI pdf/application 2019-02-01 Verlag Inhaltsverzeichnis (DE-627)843898313 ZDB-2-SEB ZDB-2-STI 2015 GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_32 ISIL_DE-Ilm1 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_111 ISIL_DE-963 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_151 ISIL_DE-546 GBV_ILN_152 ISIL_DE-Shm2 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_185 ISIL_DE-Sra5 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_187 ISIL_DE-Ki95 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_231 ISIL_DE-527 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2003 ISIL_DE-25 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2007 ISIL_DE-352E GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2065 ISIL_DE-958 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2116 ISIL_DE-949 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2144 ISIL_DE-955 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV ExPruef ZN 8285 Steuerung und Regelung elektrischer Maschinen und Antriebe Technik Elektrotechnik, Elektronik, Nachrichtentechnik Elektrische Maschinen (Elektro-Motoren und Generatoren) und Antriebe Steuerung und Regelung elektrischer Maschinen und Antriebe (DE-627)1271480360 (DE-625)rvk/157609: (DE-576)201480360 53.33 Elektrische Maschinen und Antriebe SEPA (DE-627)106418637 BO 045F 621.317 20 01 0084 4186296197 CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 09-09-22 21 01 0046 4186262810 Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 09-09-22 22 01 0018 4186268762 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 105 01 0841 4186375283 OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 09-09-22 110 01 3110 4186315760 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 111 01 0961 4186226776 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 09-09-22 130 01 0700 4186348197 OLR-SEB Vervielfältigungen (z. B. Kopien, Downloads) nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 09-09-22 132 01 0959 4186208158 OLR-ESP-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. k 09-09-22 136 01 3526 4186254672 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 140 01 0839 4186204799 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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allfieldsGer	9783642300967 978-3-642-30096-7 10.1007/978-3-642-30096-7 doi (DE-627)1653742305 (DE-576)455170223 (DE-599)BSZ455170223 (OCoLC)932821263 (EBP)039796825 (DE-He213)978-3-642-30096-7 DE-627 ger DE-627 rakwb ger XA-DE TK7881.15 THRD bicssc THRM bicssc TEC046000 bisacsh THR bicssc ZN 8285 rvk (DE-625)rvk/157609: 53.33 bkl Schröder, Dierk 1941-2024 verfasserin (DE-588)141920475 (DE-627)632526149 (DE-576)176797459 aut Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen von Dierk Schröder 4. Aufl. Berlin Heidelberg Springer Vieweg 2015 1 Online-Ressource (XXXII, 1879 S. 200 Abb. in Farbe) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier SpringerLink Bücher Description based upon print version of record Regelungstechnische Grundbegriffe und GrundregelnStabilisierung und Optimierung von Regelkreisen -- Standard-Optimierungsverfahren -- Verallgemeinerte Optimierungsverfahren -- Regelkreisstrukturen -- Abtastsysteme -- Regelung der Gleichstrommaschine -- Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen -- Netzgeführte -- Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie -- Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natürlicher Kommutierung -- Vergleich verschiedener Approximationen für netzgeführte Stromrichter -- Asynchronmaschine -- Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor -- Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen -- Synchronmaschine -- Geschaltete Reluktanzmaschine -- Identifikation linearer dynamischer Systeme -- Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine -- Schwingungsdämpfung -- Objektorientierte Modellierung und Simulation von Antriebssystemen -- Modellierung und Regelung kontinuierlicher Fertigungsanlagen -- Variablenübersicht. Regelungstechnische Grundbegriffe und Grundregeln -- Stabilisierung und Optimierung von Regelkreisen -- Standard-Optimierungsverfahren -- Verallgemeinerte Optimierungsverfahren -- Regelkreisstrukturen -- Abtastsysteme -- Regelung der Gleichstrommaschine -- Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen -- Netzgeführte -- Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie -- Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natürlicher Kommutierung -- Vergleich verschiedener Approximationen für netzgeführte Stromrichter -- Asynchronmaschine -- Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor -- Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen -- Synchronmaschine -- Geschaltete Reluktanzmaschine -- Identifikation linearer dynamischer Systeme -- Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine -- Schwingungsdämpfung -- Objektorientierte Modellierung und Simulation von Antriebssystemen -- Modellierung und Regelung kontinuierlicher Fertigungsanlagen -- Variablenübersicht. Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen ist Teil eines fünfbändigen Lehr- und Nachschlagewerkes. Die bewährte Struktur mit der Dreiteilung regelungstechnische Grundlagen, Regelung der elektrischen Maschinen und Regelung der elektrischen Antriebe in unterschiedlichsten Anwendungen bleibt erhalten. In der 4. Auflage wurden Anpassungen an den Stand der Technik sowie folgende Erweiterungen vorgenommen: Vergleich und Literatur-Übersicht von Statorstrom-Regelungen unter Beachtung der Überkreuzkopplungen, der Kompensation der Gegenspannungen und der Polverschiebungen, Resonanter P-Regler, Kaskadierte Zustandsregelung, Polfesselung, Die Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor wurde um die Realisierungen mittels Injektion von „höherfrequenten“ Identifikationssignalen und um eine Übersicht über konstruktive Maßnahmen zur Verbesserung bzw. dem Erzielen der Anisotrophie erweitert, Die Regelung von technologischen Systemen wurde um die Regelung von Rollendruckmaschinen ergänzt, Es folgen zwei neue Kapitel zu Aufbau, Modellbildung und Regelung sowie zu den zukünftigen Anforderungen an Windkraftwerke, Im Kapitel Proper Orthogonal Decomposition - POD - wird die Reduzierung der Ordnung und die Optimalsteuerung, von linearen - aber auch nichtlinearen - Systemen sehr hoher Ordnung vorgestellt, Weitere Ergänzungen erfolgen mit den Kapiteln instabile Diskretisierungs-Nullstellen, Lund-Grenoble-Reibungsmodell und Vermeidung von Sensor-Übersteuerung. Die Zielgruppen Das vorliegende Werk wendet sich an Studierende als Lehrbuch mit ausführlichen Darstellungen und dient Ingenieuren in der industriellen Praxis als verlässliches und umfassendes Nachschlagewerk. Der Autor Prof. Dr.-Ing.(i. R.) Dr.-Ing. h.c. Dierk Schröder, Technische Universität München, Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme. Engineering Power electronics Engineering Power electronics Electric driving Automatic control Lehrbuch (DE-588)4123623-3 (DE-627)104270187 (DE-576)209561262 gnd-content s (DE-588)4014238-3 (DE-627)104174994 (DE-576)208907068 Elektroantrieb gnd s (DE-588)4142753-1 (DE-627)10561078X (DE-576)209721081 Antriebsregelung gnd DE-101 s (DE-588)4014238-3 (DE-627)104174994 (DE-576)208907068 Elektroantrieb gnd s (DE-588)4142753-1 (DE-627)10561078X (DE-576)209721081 Antriebsregelung gnd (DE-627) 9783642300950 Druckausg. Schröder, Dierk, 1941 - 2024 Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen 4. Aufl. Berlin; Heidelberg : Springer Vieweg, 2015 XXXII, 1879 S. (DE-627)1606732692 (DE-576)399474129 9783642300950 Erscheint auch als Druck-Ausgabe Schröder, Dierk, 1941 - 2024 Elektrische Antriebe: Regelung von Antriebssystemen 4. Auflage Berlin : Springer Vieweg, 2015 XXXII, 1879 Seiten (DE-627)768162637 (DE-576)9768162635 3642300952 9783642300950 https://doi.org/10.1007/978-3-642-30096-7 X:SPRINGER Resolving-System lizenzpflichtig http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-30096-7 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz455170223cov.jpg V:DE-576 X:springer image/jpeg 20161223132938 Cover https://external.dandelon.com/download/attachments/dandelon/ids/DE002549739B5276D2641C1257F39004845AF.pdf V:DE-601 X:AGI pdf/application 2019-02-01 Verlag Inhaltsverzeichnis (DE-627)843898313 ZDB-2-SEB ZDB-2-STI 2015 GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_32 ISIL_DE-Ilm1 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_111 ISIL_DE-963 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_151 ISIL_DE-546 GBV_ILN_152 ISIL_DE-Shm2 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_185 ISIL_DE-Sra5 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_187 ISIL_DE-Ki95 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_231 ISIL_DE-527 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2003 ISIL_DE-25 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2007 ISIL_DE-352E GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2065 ISIL_DE-958 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2116 ISIL_DE-949 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2144 ISIL_DE-955 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV ExPruef ZN 8285 Steuerung und Regelung elektrischer Maschinen und Antriebe Technik Elektrotechnik, Elektronik, Nachrichtentechnik Elektrische Maschinen (Elektro-Motoren und Generatoren) und Antriebe Steuerung und Regelung elektrischer Maschinen und Antriebe (DE-627)1271480360 (DE-625)rvk/157609: (DE-576)201480360 53.33 Elektrische Maschinen und Antriebe SEPA (DE-627)106418637 BO 045F 621.317 20 01 0084 4186296197 CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 09-09-22 21 01 0046 4186262810 Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 09-09-22 22 01 0018 4186268762 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 105 01 0841 4186375283 OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 09-09-22 110 01 3110 4186315760 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 111 01 0961 4186226776 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 161 01 0960 4186198195 OLR-SEB Campusweiter Zugriff (Hochschule Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. fhebook z 09-09-22 164 01 0916 4186194637 OLR-ESP Zugriff nur aus dem Hochschulnetz. Vervielfältigungen nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. z 09-09-22 185 01 3519 418621025X OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 09-09-22 186 01 0519 4186245592 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Berlin Heidelberg Springer Vieweg 2015 1 Online-Ressource (XXXII, 1879 S. 200 Abb. in Farbe) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier SpringerLink Bücher Description based upon print version of record Regelungstechnische Grundbegriffe und GrundregelnStabilisierung und Optimierung von Regelkreisen -- Standard-Optimierungsverfahren -- Verallgemeinerte Optimierungsverfahren -- Regelkreisstrukturen -- Abtastsysteme -- Regelung der Gleichstrommaschine -- Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen -- Netzgeführte -- Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie -- Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natürlicher Kommutierung -- Vergleich verschiedener Approximationen für netzgeführte Stromrichter -- Asynchronmaschine -- Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor -- Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen -- Synchronmaschine -- Geschaltete Reluktanzmaschine -- Identifikation linearer dynamischer Systeme -- Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine -- Schwingungsdämpfung -- Objektorientierte Modellierung und Simulation von Antriebssystemen -- Modellierung und Regelung kontinuierlicher Fertigungsanlagen -- Variablenübersicht. Regelungstechnische Grundbegriffe und Grundregeln -- Stabilisierung und Optimierung von Regelkreisen -- Standard-Optimierungsverfahren -- Verallgemeinerte Optimierungsverfahren -- Regelkreisstrukturen -- Abtastsysteme -- Regelung der Gleichstrommaschine -- Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen -- Netzgeführte -- Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie -- Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natürlicher Kommutierung -- Vergleich verschiedener Approximationen für netzgeführte Stromrichter -- Asynchronmaschine -- Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor -- Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen -- Synchronmaschine -- Geschaltete Reluktanzmaschine -- Identifikation linearer dynamischer Systeme -- Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeitsmaschine -- Schwingungsdämpfung -- Objektorientierte Modellierung und Simulation von Antriebssystemen -- Modellierung und Regelung kontinuierlicher Fertigungsanlagen -- Variablenübersicht. Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen ist Teil eines fünfbändigen Lehr- und Nachschlagewerkes. Die bewährte Struktur mit der Dreiteilung regelungstechnische Grundlagen, Regelung der elektrischen Maschinen und Regelung der elektrischen Antriebe in unterschiedlichsten Anwendungen bleibt erhalten. In der 4. Auflage wurden Anpassungen an den Stand der Technik sowie folgende Erweiterungen vorgenommen: Vergleich und Literatur-Übersicht von Statorstrom-Regelungen unter Beachtung der Überkreuzkopplungen, der Kompensation der Gegenspannungen und der Polverschiebungen, Resonanter P-Regler, Kaskadierte Zustandsregelung, Polfesselung, Die Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor wurde um die Realisierungen mittels Injektion von „höherfrequenten“ Identifikationssignalen und um eine Übersicht über konstruktive Maßnahmen zur Verbesserung bzw. dem Erzielen der Anisotrophie erweitert, Die Regelung von technologischen Systemen wurde um die Regelung von Rollendruckmaschinen ergänzt, Es folgen zwei neue Kapitel zu Aufbau, Modellbildung und Regelung sowie zu den zukünftigen Anforderungen an Windkraftwerke, Im Kapitel Proper Orthogonal Decomposition - POD - wird die Reduzierung der Ordnung und die Optimalsteuerung, von linearen - aber auch nichtlinearen - Systemen sehr hoher Ordnung vorgestellt, Weitere Ergänzungen erfolgen mit den Kapiteln instabile Diskretisierungs-Nullstellen, Lund-Grenoble-Reibungsmodell und Vermeidung von Sensor-Übersteuerung. Die Zielgruppen Das vorliegende Werk wendet sich an Studierende als Lehrbuch mit ausführlichen Darstellungen und dient Ingenieuren in der industriellen Praxis als verlässliches und umfassendes Nachschlagewerk. Der Autor Prof. Dr.-Ing.(i. R.) Dr.-Ing. h.c. Dierk Schröder, Technische Universität München, Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme. Engineering Power electronics Engineering Power electronics Electric driving Automatic control Lehrbuch (DE-588)4123623-3 (DE-627)104270187 (DE-576)209561262 gnd-content s (DE-588)4014238-3 (DE-627)104174994 (DE-576)208907068 Elektroantrieb gnd s (DE-588)4142753-1 (DE-627)10561078X (DE-576)209721081 Antriebsregelung gnd DE-101 s (DE-588)4014238-3 (DE-627)104174994 (DE-576)208907068 Elektroantrieb gnd s (DE-588)4142753-1 (DE-627)10561078X (DE-576)209721081 Antriebsregelung gnd (DE-627) 9783642300950 Druckausg. Schröder, Dierk, 1941 - 2024 Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen 4. Aufl. Berlin; Heidelberg : Springer Vieweg, 2015 XXXII, 1879 S. (DE-627)1606732692 (DE-576)399474129 9783642300950 Erscheint auch als Druck-Ausgabe Schröder, Dierk, 1941 - 2024 Elektrische Antriebe: Regelung von Antriebssystemen 4. Auflage Berlin : Springer Vieweg, 2015 XXXII, 1879 Seiten (DE-627)768162637 (DE-576)9768162635 3642300952 9783642300950 https://doi.org/10.1007/978-3-642-30096-7 X:SPRINGER Resolving-System lizenzpflichtig http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-30096-7 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz455170223cov.jpg V:DE-576 X:springer image/jpeg 20161223132938 Cover https://external.dandelon.com/download/attachments/dandelon/ids/DE002549739B5276D2641C1257F39004845AF.pdf V:DE-601 X:AGI pdf/application 2019-02-01 Verlag Inhaltsverzeichnis (DE-627)843898313 ZDB-2-SEB ZDB-2-STI 2015 GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_32 ISIL_DE-Ilm1 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_111 ISIL_DE-963 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_151 ISIL_DE-546 GBV_ILN_152 ISIL_DE-Shm2 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_185 ISIL_DE-Sra5 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_187 ISIL_DE-Ki95 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_231 ISIL_DE-527 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2003 ISIL_DE-25 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2007 ISIL_DE-352E GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2065 ISIL_DE-958 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2116 ISIL_DE-949 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2144 ISIL_DE-955 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV ExPruef ZN 8285 Steuerung und Regelung elektrischer Maschinen und Antriebe Technik Elektrotechnik, Elektronik, Nachrichtentechnik Elektrische Maschinen (Elektro-Motoren und Generatoren) und Antriebe Steuerung und Regelung elektrischer Maschinen und Antriebe (DE-627)1271480360 (DE-625)rvk/157609: (DE-576)201480360 53.33 Elektrische Maschinen und Antriebe SEPA (DE-627)106418637 BO 045F 621.317 20 01 0084 4186296197 CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 09-09-22 21 01 0046 4186262810 Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 09-09-22 22 01 0018 4186268762 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 105 01 0841 4186375283 OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 09-09-22 110 01 3110 4186315760 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 111 01 0961 4186226776 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 09-09-22 130 01 0700 4186348197 OLR-SEB Vervielfältigungen (z. B. Kopien, Downloads) nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 09-09-22 132 01 0959 4186208158 OLR-ESP-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. k 09-09-22 136 01 3526 4186254672 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 09-09-22 140 01 0839 4186204799 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. fhebook xf 09-09-22 370 01 4370 4186226172 olr-springer Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Die bewährte Struktur mit der Dreiteilung regelungstechnische Grundlagen, Regelung der elektrischen Maschinen und Regelung der elektrischen Antriebe in unterschiedlichsten Anwendungen bleibt erhalten. In der 4. Auflage wurden Anpassungen an den Stand der Technik sowie folgende Erweiterungen vorgenommen: Vergleich und Literatur-Übersicht von Statorstrom-Regelungen unter Beachtung der Überkreuzkopplungen, der Kompensation der Gegenspannungen und der Polverschiebungen, Resonanter P-Regler, Kaskadierte Zustandsregelung, Polfesselung, Die Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor wurde um die Realisierungen mittels Injektion von „höherfrequenten“ Identifikationssignalen und um eine Übersicht über konstruktive Maßnahmen zur Verbesserung bzw. dem Erzielen der Anisotrophie erweitert, Die Regelung von technologischen Systemen wurde um die Regelung von Rollendruckmaschinen ergänzt, Es folgen zwei neue Kapitel zu Aufbau, Modellbildung und Regelung sowie zu den zukünftigen Anforderungen an Windkraftwerke, Im Kapitel Proper Orthogonal Decomposition - POD - wird die Reduzierung der Ordnung und die Optimalsteuerung, von linearen - aber auch nichtlinearen - Systemen sehr hoher Ordnung vorgestellt, Weitere Ergänzungen erfolgen mit den Kapiteln instabile Diskretisierungs-Nullstellen, Lund-Grenoble-Reibungsmodell und Vermeidung von Sensor-Übersteuerung. Die Zielgruppen Das vorliegende Werk wendet sich an Studierende als Lehrbuch mit ausführlichen Darstellungen und dient Ingenieuren in der industriellen Praxis als verlässliches und umfassendes Nachschlagewerk. Der Autor Prof. Dr.-Ing.(i. R.) Dr.-Ing. h.c. Dierk Schröder, Technische Universität München, Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Engineering</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Power electronics</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Engineering</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Power electronics</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Electric driving</subfield><subfield code="x">Automatic control</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">Lehrbuch</subfield><subfield code="0">(DE-588)4123623-3</subfield><subfield code="0">(DE-627)104270187</subfield><subfield code="0">(DE-576)209561262</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="D">s</subfield><subfield code="0">(DE-588)4014238-3</subfield><subfield code="0">(DE-627)104174994</subfield><subfield code="0">(DE-576)208907068</subfield><subfield code="a">Elektroantrieb</subfield><subfield code="2">gnd</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="D">s</subfield><subfield code="0">(DE-588)4142753-1</subfield><subfield code="0">(DE-627)10561078X</subfield><subfield code="0">(DE-576)209721081</subfield><subfield code="a">Antriebsregelung</subfield><subfield code="2">gnd</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="D">s</subfield><subfield code="0">(DE-588)4014238-3</subfield><subfield code="0">(DE-627)104174994</subfield><subfield code="0">(DE-576)208907068</subfield><subfield code="a">Elektroantrieb</subfield><subfield code="2">gnd</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="D">s</subfield><subfield code="0">(DE-588)4142753-1</subfield><subfield code="0">(DE-627)10561078X</subfield><subfield code="0">(DE-576)209721081</subfield><subfield code="a">Antriebsregelung</subfield><subfield code="2">gnd</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">(DE-627)</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="1" ind2=" "><subfield code="z">9783642300950</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Druckausg.</subfield><subfield code="a">Schröder, Dierk, 1941 - 2024</subfield><subfield code="t">Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen</subfield><subfield code="b">4. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">62</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0028</subfield><subfield code="b">4186357153</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">x</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">4186315760</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">111</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0961</subfield><subfield code="b">4186226776</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">118</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3329</subfield><subfield code="b">4186227209</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z1</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">1592314384</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">30-12-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">3581858142</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">g</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">alma</subfield><subfield code="k">ww</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-01-20</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">03</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">175304216X</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">g</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">alma</subfield><subfield code="k">ww</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">22-02-18</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">122</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0897</subfield><subfield code="b">4186201102</subfield><subfield code="h">OLR-Springer-STI</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">130</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0700</subfield><subfield code="b">4186348197</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z. B. Kopien, Downloads) nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">132</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0959</subfield><subfield code="b">4186208158</subfield><subfield code="h">OLR-ESP-STI</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">k</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">136</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3526</subfield><subfield code="b">4186254672</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">140</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0839</subfield><subfield code="b">4186204799</subfield><subfield code="h">OLR-Springer-STI</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">151</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0546</subfield><subfield code="b">4272263811</subfield><subfield code="h">OLR-ZDB-2-STI</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Fachhochschule Erfurt). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">14-02-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">152</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3405</subfield><subfield code="b">4186208948</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">k</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">160</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0755</subfield><subfield code="b">4186195544</subfield><subfield code="h">olr-seb</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Hochschule Emden/Leer). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">161</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0960</subfield><subfield code="b">4186198195</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Hochschule Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="u">fhebook</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">164</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0916</subfield><subfield code="b">4186194637</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Zugriff nur aus dem Hochschulnetz. Vervielfältigungen nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">185</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3519</subfield><subfield code="b">418621025X</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">186</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0519</subfield><subfield code="b">4186245592</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">187</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3520</subfield><subfield code="b">4186200297</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">213</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0551</subfield><subfield code="b">4186229708</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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fulltext	Dierk Schröder Elektrische Antriebe Regelung von Antriebssystemen … Auflage Springer Vieweg Inhaltsverzeichnis … Regelungstechnische Grundbegriffe und Grundregeln Gegenüberstellung von Steuerung und Regelung Beschreibung des dynamischen Verhaltens durch Signalflusspläne Frequenzgang Ortskurvendarstellung in rechtwinkligen Koordinaten Frequenzkennlinien, Bode-Diagramm Rechenregeln, Umwandlungsregeln, Signalflussplan Führungs- und Störungsübertragungsfunktion … Stabilisierung und Optimierung von Regelkreisen … Stabilität Nyquist-Kriterium Frequenzkennlinien Stabilitätsprüfung anhand der Ubertragungsfunktion Optimierung bei offenem Kreis (Bode-Diagramm) … Standard-Optimierungsverfahren Betragsoptimum (BO) Herleitung für Strecken ohne I-Anteil Verallgemeinerung und Anwendung des Betragsoptimums … Mathematische Herleitung des Betragsoptimums Symmetrisches Optimum (SO) Herleitung für Strecken mit I-Anteil Verallgemeinerung und Anwendung des Symmetrischen Opti mums Mathematische Herleitung des Symmetrischen Optimums … Auswahl des Reglers und Bestimmung der Optimierung … Optimierungstabelle Führungsverhalten bei rampenförmiger Anregung Resonanter P-Regler … XIV Inhaltsverzeichnis … Verallgemeinerte Optimierungsverfahren … Dämpfungsoptimum (DO) Herleitung der Doppelverhältnisse Standardfunktionen des Dämpfungsoptimums Reglerauslegung nach dem Dämpfungsoptimum Beispiele zum Dämpfungsoptimum Zählerpolynom und äquivalente Sollwertglättung Erweitertes Dämpfungsoptimum Kompensation des Zählerpolynoms Divisionsmethode Allgemeine Methode für Strecken mit Zählerpolynomen … Reglerentwurf durch Gütefunktionale Reglerauslegung mit MATLAB Regelkreisstrukturen … Allgemein vermaschter Regelkreis … Begrenzungsregelung … Störgrößenaufschaltung … Hilfsstellgrößen … Kaskadenregelung … Modellbasierte Regelungen … Conditional Feedback … Internal Model Control (IMC) … Smith-Prädiktor … Vorsteuerung … Übertragungsfunktionen … Auslegung der Vorsteuerübertragungsfunktion A(s) … Beispiel: Nachlaufregelung mit I-TrStrecke … Beispiel: Nachlaufregelung mit zwei P-Ti-Strecken und PI-Regler … Zustandsregelung … Zustandsdarstellung … Normalformen … Lösung der Zustandsdifferenzialgleichung im Zeitbereich … Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit … Entwurf einer Zustandsregelung … Zustandsbeobachter … Beobachtung mit Differentiation und Parallelmodell … Luenberger-Beobachter … Zustandsregelung mit Beobachter … Kaiman-Filter … Zusammenfassung … Alternative Strukturen … Inhaltsverzeichnis … Stellbegrenzungen in Regelkreisen Dr. P. Hippe, Prof. C. Wurmthaler … Allgemeine Vorbemerkungen Regler-Windup bei PI- und PID-Reglern Beschreibung des Phänomens Maßnahmen zur Vermeidung des Regler-Windup bei PI- und PID-Reglern Systematisches Vorgehen zur Beseitigung von Regler- und Strecken-Windup Vermeidung von Regler-Windup Vermeidung von Strecken-Windup Struktur zur Berücksichtigung von Begrenzungen der Stellgeschwindigkeit und der Stellamplitude Regelkreisstruktur mit zwei Freiheitsgraden Sensor-Begrenzung in Regelkreisen Dr. P. Hippe, Erlangen … XV Allgemeine Vorbemerkungen Formulierung des Problems Vermeidung von Windup durch Führungsgrößen Störverhalten des nichtlinearen Regelkreises Der neue Ansatz zur Windup-Vermeidung bei Sensor-Sättigung Dimensionierung der Windup-Vermeidung Vermeidung von Windup bei gleichzeitigem Einwirken von Stör- und Führungssignalen Abtastsysteme Grundlagen der z - Transformation Abtastvorgang z-'Transformation Gesetze und Rechenmethoden der … -Transformation Transformationstabelle Übertragungsfunktionen von Abtastsystemen Stabilität und Pollagen Ubertragungsverhalten von zeitdiskreten Systemen Frequenzkennlinien-Darstellung von Abtastsystemen Systeme mit mehreren nichtsynchronen Abtastern Einschleifige Abtastregelkreise Aufbau von digitalen Abtastregelkreisen Elementare zeitdiskrete Regler Quasikontinuierlicher Reglerentwurf Optimierung des Reglers bei Abtastregelkreisen Realisierungsverfahren von Abtastreglern Parameteroptimierung des Reglers nach einem Gütekriterium … Inhaltsverzeichnis Entwurf als Kompensationsregler Entwurf zeitdiskreter Regelkreise auf endliche Einstellzeit Reglerentwurf ohne Stellgrößenvorgabe Reglerentwurf mit Stellgrößenvorgabe Wahl der Abtastzeit bei Dead-Beat-Reglern Beispiel zum Dead-Beat-Regler Diskretisierungs-Nullstelle — Digitale Signalverarbeitung … Regelung der Gleichstrommaschine Geregelte Gleichstromnebenschlußmaschine im Ankerstellbereich Stromregelkreis EMK-Kompensation EMK-Bestimmung Ausführung der EMK-Aufschaltung Optimierung des Stromregelkreises Optimierung des Stromregelkreises mit Meßwertglättung … Drehzahlregelkreis Optimierung des Drehzahlregelkreises mit Meßwertglättung . Regelkreise mit Stromsollwertbegrenzung Direkte Drehzahlregelung Strombegrenzungsregelung Lageregelung Geregelte Gleichstromnebenschlußmaschine im Feldschwäch bereich Erregerstromregelung Schaltungsvarianten Sammelschienenantrieb Contiflux-Regelung Spannungsabhängige Feldschwächung … Fehlereinflüsse und Genauigkeit bei geregelten Systemen … Ausregelbare Fehler Nicht ausregelbare Fehler Abschätzung der Auswirkung der Fehler Statische Fehler Fehler des Operationsverstärkers Laständerungen Sollwertgeber Tachogenerator Istwertteiler Erreichbare Genauigkeit analog drehzahlgeregelter Antriebe . Fehler in Systemen mit digitaler Erfassung von Position und Drehzahl … Inhaltsverzeichnis … Digitale Positionsmessung Digitale Drehzahlerfassung Geber Strommessung Spannungsmessung Gegenüberstellung von Drehzahl- und Positionsgebern Prof. R. Kennel, München … Drehzahlregelung … Positionsregelung … EMV, störsichere Signalübertragung und Störschutzmaßnahmen … Oberschwingungen, EMV und Normen … Störsichere analoge Signalübertragung … Störschutzmaßnahmen … Netzgeführte Stromrichter … Prinzipielle Funktion netzgeführter Stellglieder … Vereinfachte Approximation … Untersuchung des dynamischen Verhaltens netzgeführter Stromrichterstellglieder … Analyse des Stromrichterstellglieds bei einer Zündwinkelver stellung in Richtung abnehmendem Steuerwinkel … Analyse des Stromrichterstellglieds bei einer Zündwinkelver stellung in Richtung zunehmendem Steuerwinkel … Diskussion der Ergebnisse … Laufzeitnäherung für das Großsignalverhalten, Symmetrierung … Großsignal-Approximationen für netzgeführte Stromrichter stellglieder … Zusammenfassung … Untersuchung von Regelkreisen mit Stromrichtern mit der Abtasttheorie … Untersuchung des Steuergerätes ohne dynamische Symme trierung Untersuchung des Stromrichters Stromrichterstellglied bei lückendem Strom Adaptive Stromregelung Allgemeine Betrachtung Praktische Realisierung Prädiktive Stromführung Zusammenfassung … Inhaltsverzeichnis Beschreibungsfunktion des Stromrichters mit natürlicher Kommutierung … Allgemeine Einführung … Diskussion der Ergebnisse … Untersuchung von Regelkreisen mit der Beschreibungsfunktion … Grenzen des Verfahrens … Vergleich verschiedener Approximationen für netzgeführte Stromrichter … Ermittlung von G i ( z , m … Sprungfähigkeit Berechnung der ersten Ableitung der Steuersatzeingangsspan nung Überprüfung der Stromrichterstellglied-Approximationen … Synthese von Regelkreisen mit Stromrichter-Stellgliedern … Asynchronmaschine … Grundlagen … Funktionsprinzip der Drehfeld-Asynchronmaschine … Raumzeigerdarstellung … Definition eines Raumzeigers … Rücktransformation auf Momentanwerte … Koordinatensysteme … Differentiation im umlaufenden Koordinatensystem … Bestimmung der Raumzeiger aus Motordaten … Signalflusspläne der Asynchronmaschine im Koordinatensys tem K … Beschreibendes Gleichungssystem … Verallgemeinerter Signalflussplan der spannungsgesteuerten Asynchronmaschine … Signalflussplan der stromgesteuerten Asynchronmaschine … Stationärer Betrieb der Asynchronmaschine … Umrechnung für Stern- und Dreieckschaltung … Steuerverfahren der Asynchronmaschine … Signalflussplan bei Statorflussorientierung … Signalflussplan bei Rotorflussorientierung … Signalflussplan bei Luftspaltflussorientierung … Regelungsverfahren der Asynchronmaschine … Entkopplungsregelung der Asynchronmaschine … Entkopplung bei Umrichtern mit eingeprägter Spannung … Entkopplung bei Umrichtern mit eingeprägtem Strom … Feldorientierte Regelung der Asynchronmaschine … Modellbildung der Asynchronmaschine … /i-Modell (Strommodell) … Inhaltsverzeichnis … /i^-Modelle und /i/^-Modelle UJi-Modell t/iiil^-Modell C/ißi-Modell Zusammenfassung der Modelle Parameterbestimmung an DASM Prof. W. Michalik, Dresden … Ubersicht zu Methoden der Paraineterbestimmungen an Drehstrom-Asynchronmaschinen Parameterbestimmungen mit herkömmlichen Verfahren der Maschinenprüfung Vorgehensweise Parameterbestimmungen mit Parameterschätzverfahren … Prinzip der Parameterschätzung Parameterschätzungen an Asynchronmaschinen bei linearem Parametereinfluss auf die Schätzfehler Parameterschätzungen an Drehstrom-Asynchronmaschinen bei nichtlinearem Parametereinfluss auf die Schätzfehler Asynchronmaschine in normierter Darstellung Feldschwächbetrieb der Asynchronmaschine Einschränkungen bei der Realisierung der Regelung von Drehfeldantrieben Abtastender Regler Sättigungseffekte Realisierbare Entkopplungsstruktur Zusammenfassung Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen … Regelstrecke und Stellglied der Statorstromregelung Indirekte Verfahren der Statorstromregelung Modulationsverfahren … Grundfrequenztaktung Nichtsynchronisierte („freie") Pulsweitenmodulation Sinus-Dreieck-Modulation Symmetrierte Sinus-Dreieck-Modulation mit Zusatzsignalen . Ströme des Wechselrichters bei symmetrierter Sinus-DreieckModulation Digitale Realisierung der Pulsweitenmodulation Diskontinuierliche Taktungen Flat-Top-Modulation Übermodulation Synchrone Taktungen Prof. A. Steimel, Bochum … Inhaltsverzeichnis Dreifachtaktung Fünffachtaktung Siebenfachtaktung Taktfrequenzbereiche, -Wechsel WR-Spannungsfehler Optimierte Pulsverfahren Spannungsraumzeigermodulation On-line optimierte Pulsmuster erzeugung Raumzeiger-Hystereseverfahren Prädiktive Stromregelung mit Schalttabelle Dead-Beat-Pulsmustererzeugung Direkte Regelungen Prof. A. Steimel, Bochum … Direkte Selbstregelung Indirekte Statorgrößen-Regelung Direct Torque Control Stromregelverfahren für Drehfeldmaschinen Dr.N.Hoffmann, Prof.F.W.Fuchs … Motivation zur digitalen Stromregelung Modellbildung Stromdynamik eines Stators Abtastung und Dynamik der Pulsweitenmodulation Zeitdiskrete Modellierung des abgetasteten Systems Klassifizierung der indirekten Regelverfahren Stromregelung im rotierenden Koordinatensystem Grundlegende Auslegungsstrategie Vernachlässigung der Verkopplungseffekte Entkopplung der PWM-Verkopplungsdynamiken Kompensation der Statorstrom-Verkopplungsdynamiken durch Vorsteuerung Pl-basierter Stromregler mit Regelung der Verkopplungsdy namiken Komplexwertiger Regelungsentwurf durch eine rein zeitdiskrete Betrachtung Gegenüberstellung der dargestellten Regelungsansätze … Praktische Aspekte bei der Regelungsimplementierung … Zusammenfassung Stromzustandsregelung Prof. U. Nuß, Offenburg … Motivation für den Einsatz eines Zustandsreglers Zustandsraumbeschreibung der Statorstromregelstrecke bei Drehstromantrieben … ZustandsdifFerenzialgleichungen der Statorstromregelstrecke bei der Asynchronkäfigläufermaschine … Inhaltsverzeichnis … Zustandsdifferenzialgleichungen der Statorstromregelstrecke bei der permanentmagneterregten Synchronmaschine … Motorartunabhängige Darstellung der Zustandsdifferenzialgleichungen der Statorstromregelstrecke von Asynchronkäfigläufer maschine und permanentmagneterregter Synchronmaschine … Zustandsdifferenzengleichungen der Statorstromregelstrecke von Asynchronkäfigläufermaschine und permanentmagenterregter Synchronmaschine … Einfluss der Rechenzeit auf die Modellbildung … Entwurf des Statorstromzustandsreglers … Grundsätzliche Überlegungen … Statorstromzustandsreglerentwurf ohne Berücksichtigung einer Rechentotzeit … Statorstromzustandsreglerentwurf unter Berücksichtigung einer Rechentotzeit … Stellgrößenbegrenzung und Statorstromsollwertkorrektur … Vergleich der Statorstromzustandsregelung mit anderen Strom regelverfahren … Drehzahlzustandsregelung Prof. U. Nuß, Offenburg … Vorbemerkungen Erreichbare Dynamik mit klassischen Drehzahlreglern … Erreichbare Dynamik mit einem Drehzahlzustandsregler … Zusammenfassung Statorstrom-Regelungen Polfesselung Dr.C.Heising, Prof.A.Steimel … XXI Stabilitätsanalyse leistungselektronischer Systeme Gesteuerter Betrieb mit sinusförmig schwingendem Uberset zungsverhältnis Geregelter Betrieb Der neue Polfesselungs-Ansatz Beobachter mit Polfesselung (pole-restraining observer) … Regler mit Polfesselung (pole-restraining control) Allgemeine Vorgehensweise Anwendung auf den Vierquadrantsteller Anwendung in der Praxis Vierquadrantsteller für Hochleistungslokomotive … Mehrgrößenregelung für den Vierquadrantsteller Mehrgrößen-Zustandsregelung Luenberger-Beobachter Simulationsergebnisse Pulsstromrichter am Dreileiternetz (Active Front End) … Ausblick … Inhaltsverzeichnis Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor … Einführung Prinzipielle Grundgleichungen Grundlegendes nichtadaptives Verfahren Nichtadaptive Verfahren: Statorspannungsgleichungen … Nichtadaptive Verfahren: Flußgleichungen Nichtadaptive Verfahren: Sollgrößenansatz Direkte Schätzung der Rotordrehzahl Adaptive Verfahren MRAS-Verfahren Problematik bei tiefen Frequenzen MRAS-Verfahren: EMK-Berechnung MRAS-Verfahren: Flufsbcrcchnung MRAS-Verfahren, basierend auf Blindleistungsberechnung … Verfahren mittels Zustandsschätzung Verfahren auf Basis eines Luenberger-Beobachters Verfahren auf Basis eines Kaiman-Filters Schätzverfahren mit neuronalen Netzen Auswertung von Harmonischen Anisotropie-basierte Schätzung der Rotorlage … Analytische Betrachtung der Anisotropie einer Induktivität . Verfahren zur Identifikation der Anisotropie INFORM Rotierende Injektion Alternierende Injektion Beliebige Injektion Zusammenhang zwischen Anisotropie und Rotorlage Winkelkorrektur Kompensation von Oberwellen Mehrdimensionale Ausnutzung von Oberwellen Initiale Bestimmung der Polarität Zusammenfassung sensorlose Drehfeldantriebe Dr. P. Landsmann, München … Synchronmaschine … Synchron-Schenkelpolmaschine ohne Dämpferwicklung … Beschreibendes Gleichungssystem … Synchron-Schenkelpolmaschine in normierter Darstellung … Signalflußplan bei Spannungseinprägung … Signalflußplan bei Stromeinprägung … Ersatzschaltbild der Synchron-Schenkelpolmaschine 1002 Synchron-Schenkelpolmaschine mit Dämpferwicklung 1004 Beschreibendes Gleichungssystem und Signalflußplan 1004 Inhaltsverzeichnis … Ersatzschaltbild der Schenkelpolmaschine mit Dämpferwicklung 1006 Synchron-Vollpolmaschine 1010 Beschreibendes Gleichungssystem und Signalflußpläne … 1010 Ersatzschaltbild der Synchron-Vollpolmaschine 1014 Feldorientierte Darstellung der Synchron-Vollpolmaschine mit Dämpferwicklung 1020 Steuerbedingungen der Vollpolmaschine ohne Dämpferwicklung 1029 Regelung der Synchronmaschine durch Entkopplung 1030 Regelung der SM durch Feldorientierung Dr. F.Bauer, Erlangen 1040 Modelle zur Flußermittlung 1041 Spannungsmodell (C/i/i-Modell) 1041 Spannungsmodell als Wechselgrößenmodell 1042 Polares Spannungsmodell 1044 Spannungsmodell als Gleichgrößenmodell 1045 Strommodell der Schenkelpolmaschine 1048 Regelung der Synchronmaschine 1050 Berechnung des Erregerstroms mit dem Strommodell 1051 Ablösung verschiedener Modelle 1056 Flußregelung 1063 Flußführung im Feldschwächbereich 1064 Steuerung des cosy? der fremderregten Synchronmaschine … 1065 Permanentmagneterregte Synchronmaschine (PM-Maschine) . 1069 Signalflußplan der PM-Maschine 1069 Regelung der PM-Maschine ohne Reluktanzeinflüsse 1075 Rechteckförmige Stromeinprägung ohne Reluktanzeinflüsse . 1078 Vergleich der sinus- und rechteckförmig gespeisten PM-Maschinel082 Feldschwächbereich der PM-Maschine 1083 PM-Maschine mit Reluktanzeinflüssen 1091 Maximales Moment pro Ampere 1095 Verlustminimierung 1100 Maximales Moment pro Volt 1105 Feldschwächung unter Strom- und Spannungsbegrenzung … 1107 Zusammenfassung der Steuerverfahren 1108 Einbindung in ein Antriebssystem 1117 Feldschwächregelung mit Rückkopplung 1120 Hybride Feldschwächregelungsstruktur 1120 Geschaltete Reluktanzmaschine Prof. R. de Donker, Aachen … XXIII Funktionsweise und Aufbau Grundgleichungen Spannungsgleichung 1124 1124 1128 1128 XXIV … Inhaltsverzeichnis Drehmomentengleichung und Energiebilanz Einfluss der Sättigung Umrichterschaltungen Antriebskonfigurationen Steuerung und Regelung Drehzahlregelung Drehmomentregelung Sensorlose Regelung Ansätze und Methoden zur Optimierung Minimierte Zwischenkreiskapazität Akustische Analyse Verlustmodellierung Modellierung mithilfe von Reluktanz-Netzwerken Identifikation linearer dynamischer Systeme Grundlagen der Identifikation Parametrische und nichtparametrische Identifikationsverfahren Identifikation Lineare dynamische Modellstrukturen Modelle mit Ausgangsrückkopplung Autoregressive with Exogenous Input Model . Output Error Model Modelle ohne Ausgangsrückkopplung Finite Impulse Response Model Orthonormal Basis Function Model Identifikationsbeispiele ARX-Modell OE-Modell FIR-Modell OBF-Modell Lerngesetz: Least-Squares-Verfahren Nichtrekursiver Least-Squares-Algorithmus (LS) Rekursiver Least-Squares-Algorithmus (RLS) Gradientenabstiegsverfahren Zusammenfassung 1129 1134 1135 1136 1140 1140 1140 1143 1144 1144 1145 1147 1148 1150 1151 1151 1152 1153 1156 1156 1158 1160 1161 1163 1168 1168 1173 1173 1175 1179 1179 1182 1185 1187 Drehzahlregelung bei elastischer Verbindung zur Arbeits maschine 1188 Regelung der Arbeitsmaschinendrehzahl Streckenübertragungsfunktion Gsi{s) Analyse der Übertragungsfunktion Gsi{ s ) Einfluß der elastischen Kopplung auf den Drehzahlregelkreis . Regelung der Antriebsmaschinendrehzahl 1190 1190 1192 1193 1196 Inhaltsverzeichnis … Streckenübertragungsfunktion Gs2{s) Analyse der Übertragungsfunktion Gs2(s) Einfluß der elastischen Kopplung auf den Drehzahlregelkreis . Simulative Untersuchung der Arbeitsmaschinendrehzahl … Bewertung der konventionellen Kaskadenregelung Zustandsregelung des Zweimassensystems Zustandsdarstellung Zustandsregelung ohne I-Anteil Auslegung einer Zustandsregelung nach dem Dämpfungsopti mum Zustandsregelung mit I-Anteil Verallgemeinerung: Mehrmassensysteme Nichtlineare Systeme — Intelligente Strategien Abschließende Überlegungen … Schwingungsdämpfung … XXV 1196 1196 1198 1201 1205 1206 1206 1208 1211 1216 1220 1227 1235 1237 Allgemeine Problemstellung Local Absorption of Vibrations 1237 Dr. D. Filipovic, München 1244 Introduction 1244 Resonant Absorbers: Linear Active Resonator (LAR) … 1245 Design of the LAR 1246 Stability Analysis of the Combined System 1249 Degree-of-stability Analysis 1252 Single-mass Multi-frequency Resonator 1252 Comments 1256 Absorbers with Local Feedback in Multi-mass Systems … 1258 Analysis of the Primary System 1260 Combined System with the Absorber 1263 Stability Analysis of the Multi-mass System 1268 Related Problems 1269 Vibration Isolation 1269 Support Excitation 1270 Verification of Results 1270 Comments 1277 Bandpass Absorber (BPA) 1278 Concept of the BPA 1279 A Case Study: Paper Mill Vibrations 1283 Simulation Results of the Paper Mill Model 1286 Disturbance frequency sweep 1286 Random vibrations 1287 Comments 1288 Conclusion 1289 XXVI … Inhaltsverzeichnis Objektorientierte Modellierung v. Antriebssystemen Prof. M. Otter, Gilching … Modulare Signalflusspläne Objektdiagramme Ein vollständiges Beispiel Modelica — Kontinuierliche Systeme Modelica — Komponenten-Schnittstellen Modelica — Modellierung elektrischer Maschinen A. Haumer, Ch. Kral … Ungeregelte elektrische Maschinen Geregelte elektrische Antriebe Transformationsalgorithmen Reguläre Deskriptorsysteme Singuläre Deskriptorsysteme Strukturell inkonsistente Deskriptorsysteme Lineare Deskriptorsysteme Modelica — Hybride Systeme Modelica — Strukturvariable Systeme Ideale elektrische Schaltelemente Coulomb-Reibung Reibungsbehaftete Komponenten 1294 1301 1305 1310 1320 1327 1328 1334 1344 1344 1351 1358 1360 1368 1382 1382 1389 1398 Modellierung u. Regelung kont. Fertigungsanlagen Dr. W.Wolferrnann, München … 1292 1412 Einführung 1412 Modellierung des Systems 1413 Technologisches System 1413 Stoffbahn 1414 Linearisierung 1420 Verhalten der Mechanik 1421 Elektrische Antriebe 1422 Linearer Signalflußplan des Gesamtsystems 1422 Systemanalyse 1423 Regelbarkeit der Bahnkräfte 1424 Stillstand der Maschine 1425 Dynamik des ungeregelten Teilsystems 1425 Drehzahlregelung mit PI-Reglern in Kaskadenstruktur … 1428 Nicht schwingfähiges ungeregeltes System 1429 Schwingfähiges ungeregeltes System 1430 Regelung ohne Entkopplung 1430 Regelung mit Entkopplung 1431 Bahnkraftregelung mit PI-Reglern 1433 Registerfehler bei Rotationsdruckmaschinen 1436 Inhaltsverzeichnis … Einführung Ableitung des Registerfehlers Linearisierung des Registerfehlers Zusammenhang der Registerfehler aufeinanderfolgender Druckwerke Linearisierter Signalflußplan Dynamisches Verhalten des Registerfehlers Druckmaschine mit Drehzahlregelung Druckmaschine mit Winkelregelung Druckmaschine mit Registerfehlerregelung Zustandsregelung des Gesamtsystems Dezentrale Regelung Regelung des isolierten Teilsystems Dezentrale Entkopplung Grundlagen des Verfahrens Mathematische Beschreibung Modaltransformation des Teilsystems Berechnung der Rückführkoeffizienten Algorithmus Beispiel Beobachter Zentrale Beobachter Dezentrale Beobachter Allgemeines Approximation durch Störmodelle Beispiel: Dezentraler Beobachter für zwei Teilsysteme … Parameteränderungen Informationsaustausch zwischen den Teilbeobachtern Zustandsregelung mit dezentralen Beobachtern Beinflussung von dezentralen Reglern und Beobachtern … Zusammenfassung 1436 1438 1439 1440 1441 1441 1442 1445 1445 1446 1448 1448 1452 1452 1453 1454 1454 1455 1455 1458 1458 1459 1459 1460 1462 1465 1467 1469 1469 1470 Prozessmodelle für Rotationsdruckmaschinen Prof. Dr.-Ing. G.Brandenburg … XXVII Kräfte, Spannungen und Dehnungen in der Bahn Funktionsweise einer Rollen-Offsetdruckmaschine Kräfte, Spannungen und Dehnungen Farbregisterfehler und Dublieren Druckwerksaufbau Farbübertragung Dublieren innerhalb eines Druckwerks Dublieren zwischen zwei Druckwerken Teil-Schnittregisterfehler Problemstellung 1472 1474 1474 1475 1483 1483 1484 1484 1489 1489 XXVIII … Inhaltsverzeichnis Mathematisches Modell 1492 Vergleich des Gesamt-Schnittregisterfehlers mit dem TeilSchnittregisterfehler 1493 Gesamt-Schnittregisterfehler 1493 Teil-Schnittregisterfehler 1494 Rekonstruktion von Transportstörungen 1496 Allgemeine Beziehungen 1496 Experimentelle Ergebnisse 1497 Walzen mit Gleitschlupf 1498 Walzen mit Partialschlupf und das q-Modell 1501 System 1501 Das stationäre q-Modell 1502 Das rekursive, stationäre q-Modell 1503 Das nichtrekursive stationäre q-Modell 1504 Das dynamische q-Modell 1505 Das dynamische q-Modell für Geschwindigkeit und Dehnung . 1505 Das dynamisches q-Modell der Schnittregisterfehler 1507 Bewertung des q-Modells 1510 Kaskadenregelungen des Schnittregisterfehlers 1511 Regelung eines Teil-Schnittregisterfehlers 1511 Zweigrößenregelung von Bahnzugkraft und Schnittregisterfehlernl512 Verhalten der Druckmaschine 1512 Entwurf der Zweigrößen-Regelung 1515 Experimentelle Ergebnisse 1516 Erweiterungen der Regelung 1520 Einfluss der Viskoelastizität, fortgeschrittene Regelungen und Lateralverhalten 1520 Viskoelastizität 1520 Fortgeschrittene Regelungen 1521 Lateralverhalten elastischer Bahnen 1521 Anhang … Ableitung des Teil-Schnittregisterfehlers 1524 Anhang … Druckzeitpunkt von Formzylinder … 1524 Anhang … Längenbilanz 1525 Anhang … Massenbilanz 1525 Anhang … Linearisierung der Längenbilanz 1526 Anhang … Linearisierung der Massenbilanz 1530 Anhang … Linearisierung des Druckzeitpunkts 1530 Anhang … Formulierung der Systemgleichungen bei Messung des Registerfehlers am Ort der Klemmstelle … 1530 Anhang … Übergang auf eine neue Zeitkoordinate 1531 Anhang … Laplace-Transformation der linearisierten System gleichungen 1533 Anhang … Teil-Schnittregisterfehler 1533 Anhang … Ableitung des dynamischen q-Modells 1534 Inhaltsverzeichnis … Anhang … Optimierung der Zweigrößenregelung Anhang … Regelstrecke Anhang … Regelkreis … Anhang … Regelkreis … Anhang … Resultierende Struktur … 1536 1536 1537 1539 1539 Modellierung & Regelung von Windkraftanlagen Dr. C. Hackl et. ai, München … XXIX Motivation und Einleitung Windenergie: Hoffnungsträger der Energiewende Moderne Windkraftanlagen Funktionsprinzip Energie und Leistung des Windes Maximal mögliche Leistungsentnahme: Der Betz-Faktor … Kernkomponenten Anlagenregelung, Betriebsführung und Betriebsbereiche … Nomenklatur und Grundlagen Elektrische Dreiphasensysteme Symmetrisches Dreiphasensystem Zusammenhang zwischen Phasen- und verketteten Größen … Raumzeigerdarstellung in Vektor-/Matrixschreibweise … Leist ungsberechnung Momentanleistung Wirk-, Blind- und Schemleistung Wirk-, Blind- und Scheinleistung in Raumzeigern Modellierung von Windkraftanlagen Turbine Turbinenleistung Approximation des Leistungsbeiwerts Turbinenmoment Getriebe Elektrisches Netzwerk Elektrische Maschine (Generator) Point of Common Coupling (PCC), Trafo und Netz Filter Back-to-Back Converter Schaltvektor, Spannungsvektoren und Spannungshexagon … Spannungszwischenkreis Verkettete Spannungen und Ströme im Zwischenkreis Verzögerung der Spannungserzeugung Zusammenhang zwischen verketteten Spannungen und Span nungen im statorfesten Koordinatensystem Steuerung und Regelung von Windkraftanlagen Netzseitige Stromregelung 1540 1540 1541 1541 1541 1542 1543 1546 1547 1549 1549 1550 1551 1552 1555 1556 1557 1558 1559 1559 1560 1561 1563 1564 1566 1567 1567 1568 1569 1569 1570 1571 1571 1571 1572 1572 XXX … Inhaltsverzeichnis Spannungsorientierung durch Phase-Locked Loop (PLL) … Netzseitiges Netzwerk in Spannungsorientierung Kompensation der netzseitigen Störterme Auslegung der netzseitigen Stromregelung Generatorseitige Stromregelung und Momentenbildung … Flussorientierung Maschinenseitiges Netzwerk in Flussorientierung Kompensation der maschinenseitigen Störterme Auslegung der maschinenseitigen Stromregelung Momentenbildung und approximierte Momentendynamik … Regelung der Generatordrehzahl (bzw. der Schnelllaufzahl) . Regelziel Umschreiben der nichtlinearen Mechanik Nichtlinearer Reglerentwurf Regelkreisanalyse und -verhalten Regelung der Zwischenkreisspannung Nichtlineares Modell Regelziel Linearisierung im Arbeitspunkt Führungs- und Störverhalten des linearisierten Systems … Analyse der linearisierten Strukturvarianten Strecke Wurzelortskurve des linearisierten Regelkreises Stabilitätsanalyse nach Hurwitz Steuerung des Leistungsflusses (in Betriebsbereich II) … Übergeordnete Ziele der Betriebsführung Leistungsfluss in Windkraftanlagen Leistungsbilanz (stationäre Leistungsbetrachtung) Wirk- & Blindleistung am Point of Common Coupling (PCC) Auswirkungen der Anlagenregelung auf den Leistungsfluss … Simulation der Gesamtanlage Implementierung des geregelten Gesamtsystems Windkraftanlage Regelung Winddaten Simulations-, Modell- und Reglerparameter Dikussion der Simulationsergebnisse Wind, Leistungsernte und Drehzahlregelung Turbinenleistung und Momenten-/Stromregelung Blindleistungssteuerung & Spannungszwischenkreisregelung . Dynamische Reibungsmodellierung Dr. C. Hackl, München … 1573 1575 1576 1578 1579 1579 1580 1581 1581 1583 1584 1585 1586 1587 1587 1589 1591 1592 1592 1594 1596 1597 1598 1600 1600 1600 1603 1605 1606 1607 1607 1607 1608 1608 1608 1610 1610 1610 1612 Motivation Modellierung starrer und elastischer Antriebssysteme 1615 1615 1617 Inhaltsverzeichnis … Ein-Massen-System (IMS) Zwei-Massen-System (2MS) Beispielhafte Parameter und Reibkennlinien eines antriebstechnischen Laboraufbaus Kernfrage: Wie kann Reibung modelliert werden? Reibungsmodellierung Erkenntnisse aus der Tribologie Statische Reibungsmodellierung Dynamische Reibungsmodellierung: Das LuGre Reibmodell . Das allgemeine Lund-Grenoble Reibmodell Das vereinfachte Lund-Grenoble Reibmodell mit linearer visko ser Reibung Darstellbare Reibeffekte mithilfe des LuGre Reibmodells … Systemtheoretische Untersuchung des LuGre Reibmodells … Konsequenzen der dynamischen Reibungsmodellierung … Stetigkeit des dynamischen Reibmodells Umrechnen zwischen motor- und lastseitiger Reibung Starre und elastische Antriebssysteme mit LuGre Reibung … Regelung von Antriebssystemen mit dynamischer Reibung … Einprägen von zusätzlichem Rauschen (engl, dither signals) . Hohe Reglerverstärkungen Reibungsidentifikation und -kompensation Fazit 1618 1619 1620 1624 1624 1625 1629 1632 1633 1635 1636 1642 1646 1646 1648 1650 1651 1652 1653 1654 1656 POD zur Optimalsteuerung Prof. S. Volkwein, Konstanz … XXXI 1658 Einleitung 1658 POD am Beispiel der Wärmeleitungsgleichung 1661 Die schwache Formulierung 1661 Die Finite-Elemente-Methode 1665 Die POD-Methode 1668 Das reduzierte Modell 1673 Das quadratische Optimalsteuerproblem 1677 Das Optimalsteuerproblem 1677 Die Diskretisierung des Optimalitätssystems 1679 Die POD-Galerkin-Approximation des Optimalitätssystems . 1682 Literaturhinweise auf numerische Tests 1684 Variablenübersicht Variablenübersicht zu Kapitel … Allgemeine Bemerkungen Formelzeichen und Abkürzungen Variablenübersicht zu Kapitel … 1685 1703 1703 1703 1705
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Die bewährte Struktur mit der Dreiteilung regelungstechnische Grundlagen, Regelung der elektrischen Maschinen und Regelung der elektrischen Antriebe in unterschiedlichsten Anwendungen bleibt erhalten. In der 4. Auflage wurden Anpassungen an den Stand der Technik sowie folgende Erweiterungen vorgenommen: Vergleich und Literatur-Übersicht von Statorstrom-Regelungen unter Beachtung der Überkreuzkopplungen, der Kompensation der Gegenspannungen und der Polverschiebungen, Resonanter P-Regler, Kaskadierte Zustandsregelung, Polfesselung, Die Regelung von Drehfeldmaschinen ohne Drehzahlsensor wurde um die Realisierungen mittels Injektion von „höherfrequenten“ Identifikationssignalen und um eine Übersicht über konstruktive Maßnahmen zur Verbesserung bzw. dem Erzielen der Anisotrophie erweitert, Die Regelung von technologischen Systemen wurde um die Regelung von Rollendruckmaschinen ergänzt, Es folgen zwei neue Kapitel zu Aufbau, Modellbildung und Regelung sowie zu den zukünftigen Anforderungen an Windkraftwerke, Im Kapitel Proper Orthogonal Decomposition - POD - wird die Reduzierung der Ordnung und die Optimalsteuerung, von linearen - aber auch nichtlinearen - Systemen sehr hoher Ordnung vorgestellt, Weitere Ergänzungen erfolgen mit den Kapiteln instabile Diskretisierungs-Nullstellen, Lund-Grenoble-Reibungsmodell und Vermeidung von Sensor-Übersteuerung. Die Zielgruppen Das vorliegende Werk wendet sich an Studierende als Lehrbuch mit ausführlichen Darstellungen und dient Ingenieuren in der industriellen Praxis als verlässliches und umfassendes Nachschlagewerk. Der Autor Prof. Dr.-Ing.(i. R.) Dr.-Ing. h.c. Dierk Schröder, Technische Universität München, Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Engineering</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Power electronics</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Engineering</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Power electronics</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Electric driving</subfield><subfield code="x">Automatic control</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">Lehrbuch</subfield><subfield code="0">(DE-588)4123623-3</subfield><subfield code="0">(DE-627)104270187</subfield><subfield code="0">(DE-576)209561262</subfield><subfield code="2">gnd-content</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="0"><subfield code="D">s</subfield><subfield code="0">(DE-588)4014238-3</subfield><subfield code="0">(DE-627)104174994</subfield><subfield code="0">(DE-576)208907068</subfield><subfield code="a">Elektroantrieb</subfield><subfield code="2">gnd</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2="1"><subfield code="D">s</subfield><subfield code="0">(DE-588)4142753-1</subfield><subfield code="0">(DE-627)10561078X</subfield><subfield code="0">(DE-576)209721081</subfield><subfield code="a">Antriebsregelung</subfield><subfield code="2">gnd</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="0" ind2=" "><subfield code="5">DE-101</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="0"><subfield code="D">s</subfield><subfield code="0">(DE-588)4014238-3</subfield><subfield code="0">(DE-627)104174994</subfield><subfield code="0">(DE-576)208907068</subfield><subfield code="a">Elektroantrieb</subfield><subfield code="2">gnd</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2="1"><subfield code="D">s</subfield><subfield code="0">(DE-588)4142753-1</subfield><subfield code="0">(DE-627)10561078X</subfield><subfield code="0">(DE-576)209721081</subfield><subfield code="a">Antriebsregelung</subfield><subfield code="2">gnd</subfield></datafield><datafield tag="689" ind1="1" ind2=" "><subfield code="5">(DE-627)</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="1" ind2=" "><subfield code="z">9783642300950</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Druckausg.</subfield><subfield code="a">Schröder, Dierk, 1941 - 2024</subfield><subfield code="t">Elektrische Antriebe - Regelung von Antriebssystemen</subfield><subfield code="b">4. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">zesp</subfield><subfield code="z">30-12-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">91</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3091</subfield><subfield code="b">4186199590</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">95</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3095/1</subfield><subfield code="b">4186233926</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet</subfield><subfield code="y">z1</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">100</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3100</subfield><subfield code="b">418632977X</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">101</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3101</subfield><subfield code="b">4186345015</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">105</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0841</subfield><subfield code="b">4186375283</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">x</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">4186315760</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">111</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0961</subfield><subfield code="b">4186226776</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">118</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3329</subfield><subfield code="b">4186227209</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z1</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">1592314384</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">30-12-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">3581858142</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">g</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">alma</subfield><subfield code="k">ww</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-01-20</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">03</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">175304216X</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">g</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">alma</subfield><subfield code="k">ww</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">22-02-18</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">122</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0897</subfield><subfield code="b">4186201102</subfield><subfield code="h">OLR-Springer-STI</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-09-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">151</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0546</subfield><subfield code="b">4272263811</subfield><subfield code="h">OLR-ZDB-2-STI</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Fachhochschule Erfurt). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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