Aerospace Robotics II
Robots for space exploration – barriers, perspectives and implementations -- On the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet...
Ausführliche Beschreibung
Gespeichert in:
| Autor*in: |
Sąsiadek, Jerzy [verfasserIn] |
|---|
| Format: |
E-Book |
|---|---|
| Sprache: |
Englisch |
| Erschienen: |
Cham s.l.: Springer International Publishing ; 2015 |
|---|
| Schlagwörter: |
|---|
| Anmerkung: |
Description based upon print version of record |
|---|---|
| Umfang: |
Online-Ressource (XIV, 198 p. 110 illus., 92 illus. in color, online resource) |
| Reihe: |
GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences SpringerLink ; Bücher |
|---|
| Links: | |
|---|---|
| ISBN: |
978-3-319-13853-4 |
| DOI / URN: |
10.1007/978-3-319-13853-4 |
|---|
| Katalog-ID: |
1655046640 |
|---|
| LEADER | 01000cam a22002652 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 1655046640 | ||
| 003 | DE-627 | ||
| 005 | 20240707004309.0 | ||
| 007 | cr uuu---uuuuu | ||
| 008 | 150304s2015 gw |||||o 00| ||eng c | ||
| 020 | |a 9783319138534 |9 978-3-319-13853-4 | ||
| 024 | 7 | |a 10.1007/978-3-319-13853-4 |2 doi | |
| 035 | |a (DE-627)1655046640 | ||
| 035 | |a (DE-576)427135494 | ||
| 035 | |a (DE-599)BSZ427135494 | ||
| 035 | |a (OCoLC)904383554 | ||
| 035 | |a (EBP)04038828X | ||
| 035 | |a (DE-He213)978-3-319-13853-4 | ||
| 040 | |a DE-627 |b ger |c DE-627 |e rakwb | ||
| 041 | |a eng | ||
| 044 | |c XA-DE | ||
| 050 | 0 | |a TL1097 | |
| 072 | 7 | |a RGW |2 bicssc | |
| 072 | 7 | |a TEC036000 |2 bisacsh | |
| 100 | 1 | |a Sąsiadek, Jerzy |e verfasserin |4 aut | |
| 245 | 1 | 0 | |a Aerospace Robotics II |c edited by Jerzy Sąsiadek |
| 264 | 1 | |a Cham |a s.l. |b Springer International Publishing |c 2015 | |
| 300 | |a Online-Ressource (XIV, 198 p. 110 illus., 92 illus. in color, online resource) | ||
| 336 | |a Text |b txt |2 rdacontent | ||
| 337 | |a Computermedien |b c |2 rdamedia | ||
| 338 | |a Online-Ressource |b cr |2 rdacarrier | ||
| 490 | 0 | |a GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences | |
| 490 | 0 | |a SpringerLink |a Bücher | |
| 500 | |a Description based upon print version of record | ||
| 505 | 8 | 0 | |a Robots for space exploration - barriers, perspectives and implementationsOn the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System - use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube - preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere - ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism - Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. |
| 520 | |a Robots for space exploration – barriers, perspectives and implementations -- On the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System – use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube – preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere – ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism – Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. | ||
| 520 | |a This book presents a selection of conference contributions from CARO’13 (Conference on Aerospace Robotics), which was held in Warsaw from July 1 to 3, 2013. It presents the most important and crucial problems of space automation in context of future exploration programs. These programs could involve such issues as space situational awareness program, planetary protection, exploitation of minerals, assembly, manufacturing, and search for new habitable location for next human generations. The future exploration of Space and related activities will involve robots. In particular, new autonomous robots need to be developed with high degree of intelligence. Such robots would make space exploration possible but also they would make space automation an important factor in variety of activities related to Space. | ||
| 650 | 0 | |a Geography | |
| 650 | 0 | |a Remote sensing | |
| 650 | 0 | |a Astronautics | |
| 650 | 0 | |a Aerospace engineering. | |
| 650 | 0 | |a Control engineering. | |
| 650 | 0 | |a Robotics. | |
| 650 | 0 | |a Mechatronics. | |
| 650 | 0 | |a Geography | |
| 650 | 0 | |a Remote sensing | |
| 650 | 0 | |a Astronautics | |
| 776 | 1 | |z 9783319138527 | |
| 776 | 0 | 8 | |i Erscheint auch als |n Druck-Ausgabe |z 978-331-91385-2-7 |
| 856 | 4 | 0 | |u https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 |m X:SPRINGER |x Verlag |z lizenzpflichtig |3 Volltext |
| 856 | 4 | 0 | |u http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 |x Resolving-System |z lizenzpflichtig |3 Volltext |
| 856 | 4 | 2 | |u https://swbplus.bsz-bw.de/bsz427135494cov.jpg |m V:DE-576 |m X:springer |q image/jpeg |v 20150618172750 |3 Cover |
| 889 | |w (DE-627)819540757 | ||
| 912 | |a ZDB-2-SEB | ||
| 912 | |a ZDB-2-SXEE |b 2015 | ||
| 912 | |a ZDB-2-EES |b 2015 | ||
| 912 | |a GBV_ILN_60 | ||
| 912 | |a ISIL_DE-705 | ||
| 912 | |a SYSFLAG_1 | ||
| 912 | |a GBV_KXP | ||
| 912 | |a GBV_ILN_62 | ||
| 912 | |a ISIL_DE-28 | ||
| 912 | |a GBV_ILN_65 | ||
| 912 | |a ISIL_DE-3 | ||
| 912 | |a GBV_ILN_110 | ||
| 912 | |a ISIL_DE-Luen4 | ||
| 912 | |a GBV_ILN_120 | ||
| 912 | |a ISIL_DE-715 | ||
| 912 | |a GBV_ILN_285 | ||
| 912 | |a ISIL_DE-517 | ||
| 912 | |a GBV_ILN_370 | ||
| 912 | |a ISIL_DE-1373 | ||
| 912 | |a GBV_ILN_381 | ||
| 912 | |a ISIL_DE-Ki130 | ||
| 912 | |a GBV_ILN_2011 | ||
| 912 | |a ISIL_DE-16 | ||
| 912 | |a GBV_ILN_2014 | ||
| 912 | |a ISIL_DE-90 | ||
| 912 | |a GBV_ILN_2015 | ||
| 912 | |a ISIL_DE-93 | ||
| 912 | |a GBV_ILN_2017 | ||
| 912 | |a ISIL_DE-576 | ||
| 912 | |a GBV_ILN_2050 | ||
| 912 | |a ISIL_DE-Zi4 | ||
| 912 | |a GBV_ILN_2148 | ||
| 912 | |a ISIL_DE-950 | ||
| 935 | |h GBV |i ExPruef | ||
| 951 | |a BO | ||
| 953 | |2 045F |a 520 | ||
| 953 | |2 045F |a 910.285 | ||
| 953 | |2 045F |a 629.47 | ||
| 980 | |2 60 |1 01 |x 0705 |b 153007598X |h SpringerLink |k Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. |k Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung |y z |z 10-03-15 | ||
| 980 | |2 62 |1 01 |x 0028 |b 1530159687 |h OLR-EES |k Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. |y z |z 10-03-15 | ||
| 980 | |2 65 |1 01 |x 0003 |b 1655678124 |c 03 |f --%%-- |d ebook |e --%%-- |j --%%-- |h OLR-SEB-ZDB-2-EES |k Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. |y k3o |z 02-01-17 | ||
| 980 | |2 110 |1 01 |x 3110 |b 4305022850 |c 00 |f --%%-- |d --%%-- |e s |j --%%-- |h OLR-SEB |k Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. |y z |z 07-04-23 | ||
| 980 | |2 120 |1 01 |x 0715 |b 1530149479 |h OLR-ESP |k Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. |y z |z 10-03-15 | ||
| 980 | |2 120 |1 02 |x 0715 |b 1753887496 |c 00 |f --%%-- |d --%%-- |e g |j --%%-- |h alma |k ww |y z |z 22-02-18 | ||
| 980 | |2 120 |1 03 |x 0715 |b 3581510448 |c 00 |f --%%-- |d --%%-- |e g |j --%%-- |h alma |k ww |y z |z 24-01-20 | ||
| 980 | |2 285 |1 01 |x 0517 |b 4305066726 |c 00 |f --%%-- |d --%%-- |e s |j --%%-- |h OLR-ESP-EES |k Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. |y z |z 07-04-23 | ||
| 980 | |2 370 |1 01 |x 4370 |b 1530055695 |h olr-springer |k Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. |u i |y z |z 10-03-15 | ||
| 980 | |2 381 |1 01 |x 4381 |b 1845797264 |h OLR-SEB |k Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots |y z |z 28-01-19 | ||
| 980 | |2 2011 |1 01 |x DE-16 |b 3378020636 |c 00 |f --%%-- |d --%%-- |e --%%-- |j --%%-- |y l01 |z 14-02-15 | ||
| 980 | |2 2014 |1 01 |x DE-90 |b 3378020687 |c 00 |f --%%-- |d --%%-- |e n |j --%%-- |y l01 |z 14-02-15 | ||
| 980 | |2 2014 |1 02 |x DE-90 |b 3378020695 |c 00 |f --%%-- |d --%%-- |e n |j --%%-- |y l02 |z 14-02-15 | ||
| 980 | |2 2015 |1 01 |x DE-93 |b 3378020768 |c 00 |f --%%-- |d --%%-- |e p |j --%%-- |k Campuslizenz |y l01 |z 14-02-15 | ||
| 980 | |2 2017 |1 01 |x DE-576 |b 3378020849 |c 00 |f --%%-- |d --%%-- |e --%%-- |j n |k Besitznachweis BSZ nur für Dateneinspielung, keine echte Lizenz vorhanden |y l01 |z 14-02-15 | ||
| 980 | |2 2050 |1 01 |x DE-Zi4 |b 3378020911 |c 00 |f --%%-- |d --%%-- |e n |j --%%-- |k Elektronischer Volltext - Campuslizenz |y l01 |z 14-02-15 | ||
| 980 | |2 2148 |1 01 |x DE-950 |b 3378020938 |c 00 |f --%%-- |d eBook Springer |e --%%-- |j n |k Elektronischer Volltext - Campuslizenz |y l01 |z 14-02-15 | ||
| 981 | |2 60 |1 01 |x 0705 |y Volltextzugang Campus |r https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 | ||
| 981 | |2 62 |1 01 |x 0028 |r https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 | ||
| 981 | |2 65 |1 01 |x 0003 |y Volltextzugang Campus |r https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 | ||
| 981 | |2 110 |1 01 |x 3110 |r https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 | ||
| 981 | |2 120 |1 01 |x 0715 |r http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 | ||
| 981 | |2 120 |1 02 |x 0715 |r http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501 | ||
| 981 | |2 120 |1 03 |x 0715 |r http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501 | ||
| 981 | |2 285 |1 01 |x 0517 |y E-books (Springer) |r https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 | ||
| 981 | |2 370 |1 01 |x 4370 |y E-Book: Zugriff im HCU-Netz. Zugriff von außerhalb nur für HCU-Angehörige möglich |r https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 | ||
| 981 | |2 381 |1 01 |x 4381 |y Zugriff nur für GEOMAR-Mitarbeiter / Access for GEOMAR employees only |r https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 | ||
| 981 | |2 2014 |1 01 |x DE-90 |y Zugang im Netz des KIT |r http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 | ||
| 981 | |2 2014 |1 02 |x DE-90 |y Zugang im Netz der HKA |r http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 | ||
| 981 | |2 2015 |1 01 |x DE-93 |r http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 | ||
| 981 | |2 2050 |1 01 |x DE-Zi4 |r http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 | ||
| 981 | |2 2148 |1 01 |x DE-950 |r http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 | ||
| 983 | |2 120 |1 00 |x DE-715 |8 99 |a ww | ||
| 984 | |2 120 |1 01 |x 0715 |a 2574640X | ||
| 985 | |2 120 |1 01 |x 0715 |a YH 2020 | ||
| 995 | |2 60 |1 01 |x 0705 |a SpringerLink | ||
| 995 | |2 62 |1 01 |x 0028 |a OLR-EES | ||
| 995 | |2 65 |1 01 |x 0003 |a OLR-SEB-ZDB-2-EES | ||
| 995 | |2 110 |1 01 |x 3110 |a OLR-SEB | ||
| 995 | |2 120 |1 01 |x 0715 |a OLR-ESP | ||
| 995 | |2 120 |1 02 |x 0715 |a alma | ||
| 995 | |2 120 |1 03 |x 0715 |a alma | ||
| 995 | |2 285 |1 01 |x 0517 |a OLR-ESP-EES | ||
| 995 | |2 370 |1 01 |x 4370 |a olr-springer | ||
| 995 | |2 381 |1 01 |x 4381 |a OLR-SEB | ||
| author_variant |
j s js |
|---|---|
| matchkey_str |
book:9783319138534:2015---- |
| oclc_num |
904383554 |
| hierarchy_sort_str |
2015 |
| callnumber-subject-code |
TL |
| publishDate |
2015 |
| allfields |
9783319138534 978-3-319-13853-4 10.1007/978-3-319-13853-4 doi (DE-627)1655046640 (DE-576)427135494 (DE-599)BSZ427135494 (OCoLC)904383554 (EBP)04038828X (DE-He213)978-3-319-13853-4 DE-627 ger DE-627 rakwb eng XA-DE TL1097 RGW bicssc TEC036000 bisacsh Sąsiadek, Jerzy verfasserin aut Aerospace Robotics II edited by Jerzy Sąsiadek Cham s.l. Springer International Publishing 2015 Online-Ressource (XIV, 198 p. 110 illus., 92 illus. in color, online resource) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences SpringerLink Bücher Description based upon print version of record Robots for space exploration - barriers, perspectives and implementationsOn the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System - use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube - preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere - ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism - Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. Robots for space exploration – barriers, perspectives and implementations -- On the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System – use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube – preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere – ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism – Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. This book presents a selection of conference contributions from CARO’13 (Conference on Aerospace Robotics), which was held in Warsaw from July 1 to 3, 2013. It presents the most important and crucial problems of space automation in context of future exploration programs. These programs could involve such issues as space situational awareness program, planetary protection, exploitation of minerals, assembly, manufacturing, and search for new habitable location for next human generations. The future exploration of Space and related activities will involve robots. In particular, new autonomous robots need to be developed with high degree of intelligence. Such robots would make space exploration possible but also they would make space automation an important factor in variety of activities related to Space. Geography Remote sensing Astronautics Aerospace engineering. Control engineering. Robotics. Mechatronics. Geography Remote sensing Astronautics 9783319138527 Erscheint auch als Druck-Ausgabe 978-331-91385-2-7 https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 X:SPRINGER Verlag lizenzpflichtig Volltext http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz427135494cov.jpg V:DE-576 X:springer image/jpeg 20150618172750 Cover (DE-627)819540757 ZDB-2-SEB ZDB-2-SXEE 2015 ZDB-2-EES 2015 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_381 ISIL_DE-Ki130 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV ExPruef BO 045F 520 045F 910.285 045F 629.47 60 01 0705 153007598X SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 10-03-15 62 01 0028 1530159687 OLR-EES Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-03-15 65 01 0003 1655678124 03 --%%-- ebook --%%-- --%%-- OLR-SEB-ZDB-2-EES Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. k3o 02-01-17 110 01 3110 4305022850 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-04-23 120 01 0715 1530149479 OLR-ESP Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-03-15 120 02 0715 1753887496 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma ww z 22-02-18 120 03 0715 3581510448 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma ww z 24-01-20 285 01 0517 4305066726 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-ESP-EES Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-04-23 370 01 4370 1530055695 olr-springer Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 10-03-15 381 01 4381 1845797264 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 28-01-19 2011 01 DE-16 3378020636 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 14-02-15 2014 01 DE-90 3378020687 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 14-02-15 2014 02 DE-90 3378020695 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l02 14-02-15 2015 01 DE-93 3378020768 00 --%%-- --%%-- p --%%-- Campuslizenz l01 14-02-15 2017 01 DE-576 3378020849 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Besitznachweis BSZ nur für Dateneinspielung, keine echte Lizenz vorhanden l01 14-02-15 2050 01 DE-Zi4 3378020911 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 14-02-15 2148 01 DE-950 3378020938 00 --%%-- eBook Springer --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 14-02-15 60 01 0705 Volltextzugang Campus https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 62 01 0028 https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 65 01 0003 Volltextzugang Campus https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 110 01 3110 https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 120 01 0715 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 120 02 0715 http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501 120 03 0715 http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501 285 01 0517 E-books (Springer) https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 370 01 4370 E-Book: Zugriff im HCU-Netz. Zugriff von außerhalb nur für HCU-Angehörige möglich https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 381 01 4381 Zugriff nur für GEOMAR-Mitarbeiter / Access for GEOMAR employees only https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2014 01 DE-90 Zugang im Netz des KIT http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2014 02 DE-90 Zugang im Netz der HKA http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2015 01 DE-93 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2050 01 DE-Zi4 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2148 01 DE-950 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 120 00 DE-715 99 ww 120 01 0715 2574640X 120 01 0715 YH 2020 60 01 0705 SpringerLink 62 01 0028 OLR-EES 65 01 0003 OLR-SEB-ZDB-2-EES 110 01 3110 OLR-SEB 120 01 0715 OLR-ESP 120 02 0715 alma 120 03 0715 alma 285 01 0517 OLR-ESP-EES 370 01 4370 olr-springer 381 01 4381 OLR-SEB |
| spelling |
9783319138534 978-3-319-13853-4 10.1007/978-3-319-13853-4 doi (DE-627)1655046640 (DE-576)427135494 (DE-599)BSZ427135494 (OCoLC)904383554 (EBP)04038828X (DE-He213)978-3-319-13853-4 DE-627 ger DE-627 rakwb eng XA-DE TL1097 RGW bicssc TEC036000 bisacsh Sąsiadek, Jerzy verfasserin aut Aerospace Robotics II edited by Jerzy Sąsiadek Cham s.l. Springer International Publishing 2015 Online-Ressource (XIV, 198 p. 110 illus., 92 illus. in color, online resource) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences SpringerLink Bücher Description based upon print version of record Robots for space exploration - barriers, perspectives and implementationsOn the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System - use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube - preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere - ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism - Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. Robots for space exploration – barriers, perspectives and implementations -- On the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System – use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube – preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere – ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism – Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. This book presents a selection of conference contributions from CARO’13 (Conference on Aerospace Robotics), which was held in Warsaw from July 1 to 3, 2013. It presents the most important and crucial problems of space automation in context of future exploration programs. These programs could involve such issues as space situational awareness program, planetary protection, exploitation of minerals, assembly, manufacturing, and search for new habitable location for next human generations. The future exploration of Space and related activities will involve robots. In particular, new autonomous robots need to be developed with high degree of intelligence. Such robots would make space exploration possible but also they would make space automation an important factor in variety of activities related to Space. Geography Remote sensing Astronautics Aerospace engineering. Control engineering. Robotics. Mechatronics. Geography Remote sensing Astronautics 9783319138527 Erscheint auch als Druck-Ausgabe 978-331-91385-2-7 https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 X:SPRINGER Verlag lizenzpflichtig Volltext http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz427135494cov.jpg V:DE-576 X:springer image/jpeg 20150618172750 Cover (DE-627)819540757 ZDB-2-SEB ZDB-2-SXEE 2015 ZDB-2-EES 2015 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_381 ISIL_DE-Ki130 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV ExPruef BO 045F 520 045F 910.285 045F 629.47 60 01 0705 153007598X SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 10-03-15 62 01 0028 1530159687 OLR-EES Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-03-15 65 01 0003 1655678124 03 --%%-- ebook --%%-- --%%-- OLR-SEB-ZDB-2-EES Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. k3o 02-01-17 110 01 3110 4305022850 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-04-23 120 01 0715 1530149479 OLR-ESP Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-03-15 120 02 0715 1753887496 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma ww z 22-02-18 120 03 0715 3581510448 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma ww z 24-01-20 285 01 0517 4305066726 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-ESP-EES Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-04-23 370 01 4370 1530055695 olr-springer Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 10-03-15 381 01 4381 1845797264 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 28-01-19 2011 01 DE-16 3378020636 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 14-02-15 2014 01 DE-90 3378020687 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 14-02-15 2014 02 DE-90 3378020695 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l02 14-02-15 2015 01 DE-93 3378020768 00 --%%-- --%%-- p --%%-- Campuslizenz l01 14-02-15 2017 01 DE-576 3378020849 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Besitznachweis BSZ nur für Dateneinspielung, keine echte Lizenz vorhanden l01 14-02-15 2050 01 DE-Zi4 3378020911 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 14-02-15 2148 01 DE-950 3378020938 00 --%%-- eBook Springer --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 14-02-15 60 01 0705 Volltextzugang Campus https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 62 01 0028 https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 65 01 0003 Volltextzugang Campus https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 110 01 3110 https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 120 01 0715 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 120 02 0715 http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501 120 03 0715 http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501 285 01 0517 E-books (Springer) https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 370 01 4370 E-Book: Zugriff im HCU-Netz. Zugriff von außerhalb nur für HCU-Angehörige möglich https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 381 01 4381 Zugriff nur für GEOMAR-Mitarbeiter / Access for GEOMAR employees only https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2014 01 DE-90 Zugang im Netz des KIT http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2014 02 DE-90 Zugang im Netz der HKA http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2015 01 DE-93 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2050 01 DE-Zi4 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2148 01 DE-950 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 120 00 DE-715 99 ww 120 01 0715 2574640X 120 01 0715 YH 2020 60 01 0705 SpringerLink 62 01 0028 OLR-EES 65 01 0003 OLR-SEB-ZDB-2-EES 110 01 3110 OLR-SEB 120 01 0715 OLR-ESP 120 02 0715 alma 120 03 0715 alma 285 01 0517 OLR-ESP-EES 370 01 4370 olr-springer 381 01 4381 OLR-SEB |
| allfields_unstemmed |
9783319138534 978-3-319-13853-4 10.1007/978-3-319-13853-4 doi (DE-627)1655046640 (DE-576)427135494 (DE-599)BSZ427135494 (OCoLC)904383554 (EBP)04038828X (DE-He213)978-3-319-13853-4 DE-627 ger DE-627 rakwb eng XA-DE TL1097 RGW bicssc TEC036000 bisacsh Sąsiadek, Jerzy verfasserin aut Aerospace Robotics II edited by Jerzy Sąsiadek Cham s.l. Springer International Publishing 2015 Online-Ressource (XIV, 198 p. 110 illus., 92 illus. in color, online resource) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences SpringerLink Bücher Description based upon print version of record Robots for space exploration - barriers, perspectives and implementationsOn the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System - use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube - preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere - ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism - Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. Robots for space exploration – barriers, perspectives and implementations -- On the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System – use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube – preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere – ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism – Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. This book presents a selection of conference contributions from CARO’13 (Conference on Aerospace Robotics), which was held in Warsaw from July 1 to 3, 2013. It presents the most important and crucial problems of space automation in context of future exploration programs. These programs could involve such issues as space situational awareness program, planetary protection, exploitation of minerals, assembly, manufacturing, and search for new habitable location for next human generations. The future exploration of Space and related activities will involve robots. In particular, new autonomous robots need to be developed with high degree of intelligence. Such robots would make space exploration possible but also they would make space automation an important factor in variety of activities related to Space. Geography Remote sensing Astronautics Aerospace engineering. Control engineering. Robotics. Mechatronics. Geography Remote sensing Astronautics 9783319138527 Erscheint auch als Druck-Ausgabe 978-331-91385-2-7 https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 X:SPRINGER Verlag lizenzpflichtig Volltext http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz427135494cov.jpg V:DE-576 X:springer image/jpeg 20150618172750 Cover (DE-627)819540757 ZDB-2-SEB ZDB-2-SXEE 2015 ZDB-2-EES 2015 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_381 ISIL_DE-Ki130 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV ExPruef BO 045F 520 045F 910.285 045F 629.47 60 01 0705 153007598X SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 10-03-15 62 01 0028 1530159687 OLR-EES Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-03-15 65 01 0003 1655678124 03 --%%-- ebook --%%-- --%%-- OLR-SEB-ZDB-2-EES Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. k3o 02-01-17 110 01 3110 4305022850 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-04-23 120 01 0715 1530149479 OLR-ESP Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-03-15 120 02 0715 1753887496 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma ww z 22-02-18 120 03 0715 3581510448 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma ww z 24-01-20 285 01 0517 4305066726 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-ESP-EES Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-04-23 370 01 4370 1530055695 olr-springer Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 10-03-15 381 01 4381 1845797264 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 28-01-19 2011 01 DE-16 3378020636 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 14-02-15 2014 01 DE-90 3378020687 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 14-02-15 2014 02 DE-90 3378020695 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l02 14-02-15 2015 01 DE-93 3378020768 00 --%%-- --%%-- p --%%-- Campuslizenz l01 14-02-15 2017 01 DE-576 3378020849 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Besitznachweis BSZ nur für Dateneinspielung, keine echte Lizenz vorhanden l01 14-02-15 2050 01 DE-Zi4 3378020911 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 14-02-15 2148 01 DE-950 3378020938 00 --%%-- eBook Springer --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 14-02-15 60 01 0705 Volltextzugang Campus https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 62 01 0028 https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 65 01 0003 Volltextzugang Campus https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 110 01 3110 https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 120 01 0715 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 120 02 0715 http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501 120 03 0715 http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501 285 01 0517 E-books (Springer) https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 370 01 4370 E-Book: Zugriff im HCU-Netz. Zugriff von außerhalb nur für HCU-Angehörige möglich https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 381 01 4381 Zugriff nur für GEOMAR-Mitarbeiter / Access for GEOMAR employees only https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2014 01 DE-90 Zugang im Netz des KIT http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2014 02 DE-90 Zugang im Netz der HKA http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2015 01 DE-93 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2050 01 DE-Zi4 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2148 01 DE-950 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 120 00 DE-715 99 ww 120 01 0715 2574640X 120 01 0715 YH 2020 60 01 0705 SpringerLink 62 01 0028 OLR-EES 65 01 0003 OLR-SEB-ZDB-2-EES 110 01 3110 OLR-SEB 120 01 0715 OLR-ESP 120 02 0715 alma 120 03 0715 alma 285 01 0517 OLR-ESP-EES 370 01 4370 olr-springer 381 01 4381 OLR-SEB |
| allfieldsGer |
9783319138534 978-3-319-13853-4 10.1007/978-3-319-13853-4 doi (DE-627)1655046640 (DE-576)427135494 (DE-599)BSZ427135494 (OCoLC)904383554 (EBP)04038828X (DE-He213)978-3-319-13853-4 DE-627 ger DE-627 rakwb eng XA-DE TL1097 RGW bicssc TEC036000 bisacsh Sąsiadek, Jerzy verfasserin aut Aerospace Robotics II edited by Jerzy Sąsiadek Cham s.l. Springer International Publishing 2015 Online-Ressource (XIV, 198 p. 110 illus., 92 illus. in color, online resource) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences SpringerLink Bücher Description based upon print version of record Robots for space exploration - barriers, perspectives and implementationsOn the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System - use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube - preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere - ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism - Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. Robots for space exploration – barriers, perspectives and implementations -- On the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System – use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube – preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere – ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism – Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. This book presents a selection of conference contributions from CARO’13 (Conference on Aerospace Robotics), which was held in Warsaw from July 1 to 3, 2013. It presents the most important and crucial problems of space automation in context of future exploration programs. These programs could involve such issues as space situational awareness program, planetary protection, exploitation of minerals, assembly, manufacturing, and search for new habitable location for next human generations. The future exploration of Space and related activities will involve robots. In particular, new autonomous robots need to be developed with high degree of intelligence. Such robots would make space exploration possible but also they would make space automation an important factor in variety of activities related to Space. Geography Remote sensing Astronautics Aerospace engineering. Control engineering. Robotics. Mechatronics. Geography Remote sensing Astronautics 9783319138527 Erscheint auch als Druck-Ausgabe 978-331-91385-2-7 https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 X:SPRINGER Verlag lizenzpflichtig Volltext http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz427135494cov.jpg V:DE-576 X:springer image/jpeg 20150618172750 Cover (DE-627)819540757 ZDB-2-SEB ZDB-2-SXEE 2015 ZDB-2-EES 2015 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_381 ISIL_DE-Ki130 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV ExPruef BO 045F 520 045F 910.285 045F 629.47 60 01 0705 153007598X SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 10-03-15 62 01 0028 1530159687 OLR-EES Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-03-15 65 01 0003 1655678124 03 --%%-- ebook --%%-- --%%-- OLR-SEB-ZDB-2-EES Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. k3o 02-01-17 110 01 3110 4305022850 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-04-23 120 01 0715 1530149479 OLR-ESP Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-03-15 120 02 0715 1753887496 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma ww z 22-02-18 120 03 0715 3581510448 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma ww z 24-01-20 285 01 0517 4305066726 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-ESP-EES Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-04-23 370 01 4370 1530055695 olr-springer Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 10-03-15 381 01 4381 1845797264 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 28-01-19 2011 01 DE-16 3378020636 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 14-02-15 2014 01 DE-90 3378020687 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 14-02-15 2014 02 DE-90 3378020695 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l02 14-02-15 2015 01 DE-93 3378020768 00 --%%-- --%%-- p --%%-- Campuslizenz l01 14-02-15 2017 01 DE-576 3378020849 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Besitznachweis BSZ nur für Dateneinspielung, keine echte Lizenz vorhanden l01 14-02-15 2050 01 DE-Zi4 3378020911 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 14-02-15 2148 01 DE-950 3378020938 00 --%%-- eBook Springer --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 14-02-15 60 01 0705 Volltextzugang Campus https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 62 01 0028 https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 65 01 0003 Volltextzugang Campus https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 110 01 3110 https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 120 01 0715 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 120 02 0715 http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501 120 03 0715 http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501 285 01 0517 E-books (Springer) https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 370 01 4370 E-Book: Zugriff im HCU-Netz. Zugriff von außerhalb nur für HCU-Angehörige möglich https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 381 01 4381 Zugriff nur für GEOMAR-Mitarbeiter / Access for GEOMAR employees only https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2014 01 DE-90 Zugang im Netz des KIT http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2014 02 DE-90 Zugang im Netz der HKA http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2015 01 DE-93 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2050 01 DE-Zi4 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2148 01 DE-950 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 120 00 DE-715 99 ww 120 01 0715 2574640X 120 01 0715 YH 2020 60 01 0705 SpringerLink 62 01 0028 OLR-EES 65 01 0003 OLR-SEB-ZDB-2-EES 110 01 3110 OLR-SEB 120 01 0715 OLR-ESP 120 02 0715 alma 120 03 0715 alma 285 01 0517 OLR-ESP-EES 370 01 4370 olr-springer 381 01 4381 OLR-SEB |
| allfieldsSound |
9783319138534 978-3-319-13853-4 10.1007/978-3-319-13853-4 doi (DE-627)1655046640 (DE-576)427135494 (DE-599)BSZ427135494 (OCoLC)904383554 (EBP)04038828X (DE-He213)978-3-319-13853-4 DE-627 ger DE-627 rakwb eng XA-DE TL1097 RGW bicssc TEC036000 bisacsh Sąsiadek, Jerzy verfasserin aut Aerospace Robotics II edited by Jerzy Sąsiadek Cham s.l. Springer International Publishing 2015 Online-Ressource (XIV, 198 p. 110 illus., 92 illus. in color, online resource) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences SpringerLink Bücher Description based upon print version of record Robots for space exploration - barriers, perspectives and implementationsOn the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System - use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube - preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere - ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism - Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. Robots for space exploration – barriers, perspectives and implementations -- On the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System – use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube – preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere – ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism – Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. This book presents a selection of conference contributions from CARO’13 (Conference on Aerospace Robotics), which was held in Warsaw from July 1 to 3, 2013. It presents the most important and crucial problems of space automation in context of future exploration programs. These programs could involve such issues as space situational awareness program, planetary protection, exploitation of minerals, assembly, manufacturing, and search for new habitable location for next human generations. The future exploration of Space and related activities will involve robots. In particular, new autonomous robots need to be developed with high degree of intelligence. Such robots would make space exploration possible but also they would make space automation an important factor in variety of activities related to Space. Geography Remote sensing Astronautics Aerospace engineering. Control engineering. Robotics. Mechatronics. Geography Remote sensing Astronautics 9783319138527 Erscheint auch als Druck-Ausgabe 978-331-91385-2-7 https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 X:SPRINGER Verlag lizenzpflichtig Volltext http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://swbplus.bsz-bw.de/bsz427135494cov.jpg V:DE-576 X:springer image/jpeg 20150618172750 Cover (DE-627)819540757 ZDB-2-SEB ZDB-2-SXEE 2015 ZDB-2-EES 2015 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_381 ISIL_DE-Ki130 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV ExPruef BO 045F 520 045F 910.285 045F 629.47 60 01 0705 153007598X SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 10-03-15 62 01 0028 1530159687 OLR-EES Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-03-15 65 01 0003 1655678124 03 --%%-- ebook --%%-- --%%-- OLR-SEB-ZDB-2-EES Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. k3o 02-01-17 110 01 3110 4305022850 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-04-23 120 01 0715 1530149479 OLR-ESP Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-03-15 120 02 0715 1753887496 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma ww z 22-02-18 120 03 0715 3581510448 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma ww z 24-01-20 285 01 0517 4305066726 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-ESP-EES Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 07-04-23 370 01 4370 1530055695 olr-springer Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 10-03-15 381 01 4381 1845797264 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 28-01-19 2011 01 DE-16 3378020636 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 14-02-15 2014 01 DE-90 3378020687 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 14-02-15 2014 02 DE-90 3378020695 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l02 14-02-15 2015 01 DE-93 3378020768 00 --%%-- --%%-- p --%%-- Campuslizenz l01 14-02-15 2017 01 DE-576 3378020849 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Besitznachweis BSZ nur für Dateneinspielung, keine echte Lizenz vorhanden l01 14-02-15 2050 01 DE-Zi4 3378020911 00 --%%-- --%%-- n --%%-- Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 14-02-15 2148 01 DE-950 3378020938 00 --%%-- eBook Springer --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 14-02-15 60 01 0705 Volltextzugang Campus https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 62 01 0028 https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 65 01 0003 Volltextzugang Campus https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 110 01 3110 https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 120 01 0715 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 120 02 0715 http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501 120 03 0715 http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501 285 01 0517 E-books (Springer) https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 370 01 4370 E-Book: Zugriff im HCU-Netz. Zugriff von außerhalb nur für HCU-Angehörige möglich https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 381 01 4381 Zugriff nur für GEOMAR-Mitarbeiter / Access for GEOMAR employees only https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2014 01 DE-90 Zugang im Netz des KIT http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2014 02 DE-90 Zugang im Netz der HKA http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2015 01 DE-93 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2050 01 DE-Zi4 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 2148 01 DE-950 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 120 00 DE-715 99 ww 120 01 0715 2574640X 120 01 0715 YH 2020 60 01 0705 SpringerLink 62 01 0028 OLR-EES 65 01 0003 OLR-SEB-ZDB-2-EES 110 01 3110 OLR-SEB 120 01 0715 OLR-ESP 120 02 0715 alma 120 03 0715 alma 285 01 0517 OLR-ESP-EES 370 01 4370 olr-springer 381 01 4381 OLR-SEB |
| language |
English |
| format_phy_str_mv |
Book |
| building |
60 62 65:3 110 120 285 370 381 2011:0 2014:0 2015:0 2017:0 2050:0 2148:0 |
| institution |
findex.gbv.de |
| selectbib_iln_str_mv |
60@ 62@ 65@3o 110@ 120@ 285@ 370@ 381@ 2011@01 2014@01 2014@02 2015@01 2017@01 2050@01 2148@01 |
| topic_facet |
Geography Remote sensing Astronautics Aerospace engineering. Control engineering. Robotics. Mechatronics. |
| isfreeaccess_bool |
false |
| authorswithroles_txt_mv |
Sąsiadek, Jerzy @@aut@@ |
| publishDateDaySort_date |
2015-01-01T00:00:00Z |
| id |
1655046640 |
| signature_iln |
65:ebook 0003:ebook 2148:eBook Springer DE-950:eBook Springer |
| signature_iln_str_mv |
65:ebook 0003:ebook 2148:eBook Springer DE-950:eBook Springer |
| signature_iln_scis_mv |
65:ebook 0003:ebook 2148:eBook Springer DE-950:eBook Springer |
| language_de |
englisch |
| fullrecord |
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01000cam a22002652 4500</leader><controlfield tag="001">1655046640</controlfield><controlfield tag="003">DE-627</controlfield><controlfield tag="005">20240707004309.0</controlfield><controlfield tag="007">cr uuu---uuuuu</controlfield><controlfield tag="008">150304s2015 gw |||||o 00| ||eng c</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783319138534</subfield><subfield code="9">978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">10.1007/978-3-319-13853-4</subfield><subfield code="2">doi</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-627)1655046640</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-576)427135494</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BSZ427135494</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)904383554</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(EBP)04038828X</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-He213)978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-627</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="c">DE-627</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">eng</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="c">XA-DE</subfield></datafield><datafield tag="050" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">TL1097</subfield></datafield><datafield tag="072" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">RGW</subfield><subfield code="2">bicssc</subfield></datafield><datafield tag="072" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">TEC036000</subfield><subfield code="2">bisacsh</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Sąsiadek, Jerzy</subfield><subfield code="e">verfasserin</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Aerospace Robotics II</subfield><subfield code="c">edited by Jerzy Sąsiadek</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Cham</subfield><subfield code="a">s.l.</subfield><subfield code="b">Springer International Publishing</subfield><subfield code="c">2015</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Online-Ressource (XIV, 198 p. 110 illus., 92 illus. in color, online resource)</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Text</subfield><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Computermedien</subfield><subfield code="b">c</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Online-Ressource</subfield><subfield code="b">cr</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">SpringerLink</subfield><subfield code="a">Bücher</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Description based upon print version of record</subfield></datafield><datafield tag="505" ind1="8" ind2="0"><subfield code="a">Robots for space exploration - barriers, perspectives and implementationsOn the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System - use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube - preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere - ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism - Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots.</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Robots for space exploration – barriers, perspectives and implementations -- On the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System – use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube – preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere – ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism – Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots.</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">This book presents a selection of conference contributions from CARO’13 (Conference on Aerospace Robotics), which was held in Warsaw from July 1 to 3, 2013. It presents the most important and crucial problems of space automation in context of future exploration programs. These programs could involve such issues as space situational awareness program, planetary protection, exploitation of minerals, assembly, manufacturing, and search for new habitable location for next human generations. The future exploration of Space and related activities will involve robots. In particular, new autonomous robots need to be developed with high degree of intelligence. Such robots would make space exploration possible but also they would make space automation an important factor in variety of activities related to Space.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Geography</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Remote sensing</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Astronautics</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Aerospace engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Control engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Robotics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechatronics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Geography</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Remote sensing</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Astronautics</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="1" ind2=" "><subfield code="z">9783319138527</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Erscheint auch als</subfield><subfield code="n">Druck-Ausgabe</subfield><subfield code="z">978-331-91385-2-7</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="0"><subfield code="u">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield><subfield code="m">X:SPRINGER</subfield><subfield code="x">Verlag</subfield><subfield code="z">lizenzpflichtig</subfield><subfield code="3">Volltext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="0"><subfield code="u">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield><subfield code="x">Resolving-System</subfield><subfield code="z">lizenzpflichtig</subfield><subfield code="3">Volltext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="u">https://swbplus.bsz-bw.de/bsz427135494cov.jpg</subfield><subfield code="m">V:DE-576</subfield><subfield code="m">X:springer</subfield><subfield code="q">image/jpeg</subfield><subfield code="v">20150618172750</subfield><subfield code="3">Cover</subfield></datafield><datafield tag="889" ind1=" " ind2=" "><subfield code="w">(DE-627)819540757</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-2-SEB</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-2-SXEE</subfield><subfield code="b">2015</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-2-EES</subfield><subfield code="b">2015</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_60</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-705</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">SYSFLAG_1</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_KXP</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_62</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-28</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_65</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-3</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_110</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-Luen4</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_120</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-715</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_285</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-517</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_370</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-1373</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_381</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-Ki130</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_2011</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-16</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_2014</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-90</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_2015</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-93</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_2017</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-576</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_2050</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-Zi4</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_2148</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-950</subfield></datafield><datafield tag="935" ind1=" " ind2=" "><subfield code="h">GBV</subfield><subfield code="i">ExPruef</subfield></datafield><datafield tag="951" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">BO</subfield></datafield><datafield tag="953" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">045F</subfield><subfield code="a">520</subfield></datafield><datafield tag="953" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">045F</subfield><subfield code="a">910.285</subfield></datafield><datafield tag="953" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">045F</subfield><subfield code="a">629.47</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">60</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0705</subfield><subfield code="b">153007598X</subfield><subfield code="h">SpringerLink</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-03-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">62</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0028</subfield><subfield code="b">1530159687</subfield><subfield code="h">OLR-EES</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-03-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">65</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0003</subfield><subfield code="b">1655678124</subfield><subfield code="c">03</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">ebook</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB-ZDB-2-EES</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">k3o</subfield><subfield code="z">02-01-17</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">4305022850</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">07-04-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">1530149479</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-03-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">1753887496</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">g</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">alma</subfield><subfield code="k">ww</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">22-02-18</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">03</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">3581510448</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">g</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">alma</subfield><subfield code="k">ww</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-01-20</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">285</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0517</subfield><subfield code="b">4305066726</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-ESP-EES</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">07-04-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">370</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">4370</subfield><subfield code="b">1530055695</subfield><subfield code="h">olr-springer</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="u">i</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-03-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">381</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">4381</subfield><subfield code="b">1845797264</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-01-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2011</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-16</subfield><subfield code="b">3378020636</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="y">l01</subfield><subfield code="z">14-02-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2014</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-90</subfield><subfield code="b">3378020687</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">n</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="y">l01</subfield><subfield code="z">14-02-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2014</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">DE-90</subfield><subfield code="b">3378020695</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">n</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="y">l02</subfield><subfield code="z">14-02-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2015</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-93</subfield><subfield code="b">3378020768</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">p</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="k">Campuslizenz</subfield><subfield code="y">l01</subfield><subfield code="z">14-02-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2017</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-576</subfield><subfield code="b">3378020849</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">n</subfield><subfield code="k">Besitznachweis BSZ nur für Dateneinspielung, keine echte Lizenz vorhanden</subfield><subfield code="y">l01</subfield><subfield code="z">14-02-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2050</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-Zi4</subfield><subfield code="b">3378020911</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">n</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="k">Elektronischer Volltext - Campuslizenz</subfield><subfield code="y">l01</subfield><subfield code="z">14-02-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2148</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-950</subfield><subfield code="b">3378020938</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">n</subfield><subfield code="k">Elektronischer Volltext - Campuslizenz</subfield><subfield code="y">l01</subfield><subfield code="z">14-02-15</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">60</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0705</subfield><subfield code="y">Volltextzugang Campus</subfield><subfield code="r">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">62</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0028</subfield><subfield code="r">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">65</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0003</subfield><subfield code="y">Volltextzugang Campus</subfield><subfield code="r">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="r">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="r">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="r">http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">03</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="r">http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">285</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0517</subfield><subfield code="y">E-books (Springer)</subfield><subfield code="r">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">370</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">4370</subfield><subfield code="y">E-Book: Zugriff im HCU-Netz. Zugriff von außerhalb nur für HCU-Angehörige möglich</subfield><subfield code="r">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">381</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">4381</subfield><subfield code="y">Zugriff nur für GEOMAR-Mitarbeiter / Access for GEOMAR employees only</subfield><subfield code="r">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2014</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-90</subfield><subfield code="y">Zugang im Netz des KIT</subfield><subfield code="r">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2014</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">DE-90</subfield><subfield code="y">Zugang im Netz der HKA</subfield><subfield code="r">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2015</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-93</subfield><subfield code="r">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2050</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-Zi4</subfield><subfield code="r">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2148</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-950</subfield><subfield code="r">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="983" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">00</subfield><subfield code="x">DE-715</subfield><subfield code="8">99</subfield><subfield code="a">ww</subfield></datafield><datafield tag="984" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="a">2574640X</subfield></datafield><datafield tag="985" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="a">YH 2020</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">60</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0705</subfield><subfield code="a">SpringerLink</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">62</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0028</subfield><subfield code="a">OLR-EES</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">65</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0003</subfield><subfield code="a">OLR-SEB-ZDB-2-EES</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="a">OLR-SEB</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="a">OLR-ESP</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="a">alma</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">03</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="a">alma</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">285</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0517</subfield><subfield code="a">OLR-ESP-EES</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">370</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">4370</subfield><subfield code="a">olr-springer</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">381</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">4381</subfield><subfield code="a">OLR-SEB</subfield></datafield></record></collection>
|
| standort_str_mv |
--%%-- |
| callnumber-first |
T - Technology |
| series2 |
GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences SpringerLink Bücher |
| standort_iln_str_mv |
65:--%%-- 0003:--%%-- 110:--%%-- 3110:--%%-- 120:--%%-- 0715:--%%-- 285:--%%-- 0517:--%%-- 2011:--%%-- DE-16:--%%-- 2014:--%%-- DE-90:--%%-- 2015:--%%-- DE-93:--%%-- 2017:--%%-- DE-576:--%%-- 2050:--%%-- DE-Zi4:--%%-- 2148:--%%-- DE-950:--%%-- |
| author |
Sąsiadek, Jerzy |
| spellingShingle |
Sąsiadek, Jerzy Robots for space exploration - barriers, perspectives and implementationsOn the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System - use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube - preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere - ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism - Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. misc TL1097 misc Geography misc Remote sensing misc Astronautics misc Aerospace engineering. misc Control engineering. misc Robotics. misc Mechatronics. Aerospace Robotics II |
| authorStr |
Sąsiadek, Jerzy |
| ppnlink_with_tag_str_mv |
@@889@@(DE-627)819540757 |
| format |
eBook |
| delete_txt_mv |
keep |
| author_role |
aut |
| collection |
KXP GVK SWB |
| publishPlace |
Cham s.l. |
| remote_str |
true |
| abrufzeichen_iln_str_mv |
60@SpringerLink 62@OLR-EES 65@OLR-SEB-ZDB-2-EES 110@OLR-SEB 120@OLR-ESP 120@alma 285@OLR-ESP-EES 370@olr-springer 381@OLR-SEB |
| abrufzeichen_iln_scis_mv |
60@SpringerLink 62@OLR-EES 65@OLR-SEB-ZDB-2-EES 110@OLR-SEB 120@OLR-ESP 120@alma 285@OLR-ESP-EES 370@olr-springer 381@OLR-SEB |
| callnumber-label |
TL1097 |
| last_changed_iln_str_mv |
60@10-03-15 62@10-03-15 65@02-01-17 110@07-04-23 120@10-03-15 120@22-02-18 120@24-01-20 285@07-04-23 370@10-03-15 381@28-01-19 2011@14-02-15 2014@14-02-15 2015@14-02-15 2017@14-02-15 2050@14-02-15 2148@14-02-15 |
| illustrated |
Not Illustrated |
| notation_local_iln_str_mv |
120:ww DE-715:ww |
| contents |
Robots for space exploration - barriers, perspectives and implementationsOn the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System - use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube - preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere - ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism - Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. |
| topic_title |
TL1097 Aerospace Robotics II edited by Jerzy Sąsiadek Geography Remote sensing Astronautics Aerospace engineering Control engineering Robotics Mechatronics |
| publisher |
Springer International Publishing |
| publisherStr |
Springer International Publishing |
| topic |
misc TL1097 misc Geography misc Remote sensing misc Astronautics misc Aerospace engineering. misc Control engineering. misc Robotics. misc Mechatronics. |
| topic_unstemmed |
misc TL1097 misc Geography misc Remote sensing misc Astronautics misc Aerospace engineering. misc Control engineering. misc Robotics. misc Mechatronics. |
| topic_browse |
misc TL1097 misc Geography misc Remote sensing misc Astronautics misc Aerospace engineering. misc Control engineering. misc Robotics. misc Mechatronics. |
| format_facet |
Elektronische Bücher Bücher Elektronische Ressource |
| standort_txtP_mv |
--%%-- |
| format_main_str_mv |
Text Buch |
| carriertype_str_mv |
cr |
| signature |
ebook --%%-- eBook Springer |
| signature_str_mv |
ebook --%%-- eBook Springer |
| isbn |
9783319138534 3319138537 9783319138527 3319138529 |
| isfreeaccess_txt |
false |
| title |
Aerospace Robotics II |
| ctrlnum |
(DE-627)1655046640 (DE-576)427135494 (DE-599)BSZ427135494 (OCoLC)904383554 (EBP)04038828X (DE-He213)978-3-319-13853-4 |
| exemplarkommentar_str_mv |
60@Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. 60@Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung 62@Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. 65@Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. 110@Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. 120@Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. 120@ww 285@Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. 370@Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. 381@Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots 2015@Campuslizenz 2017@Besitznachweis BSZ nur für Dateneinspielung, keine echte Lizenz vorhanden 2050@Elektronischer Volltext - Campuslizenz 2148@Elektronischer Volltext - Campuslizenz |
| title_full |
Aerospace Robotics II edited by Jerzy Sąsiadek |
| author_sort |
Sąsiadek, Jerzy |
| callnumber-first-code |
T |
| lang_code |
eng |
| class_local |
120 00 DE-715 99 ww |
| isOA_bool |
false |
| recordtype |
marc |
| publishDateSort |
2015 |
| contenttype_str_mv |
txt |
| class_local_iln |
120:ww DE-715:ww |
| author_browse |
Sąsiadek, Jerzy |
| selectkey |
60:z 62:z 65:k 110:z 120:z 285:z 370:z 381:z 2011:l 2014:l 2015:l 2017:l 2050:l 2148:l |
| physical |
Online-Ressource (XIV, 198 p. 110 illus., 92 illus. in color, online resource) |
| class |
TL1097 120 00 DE-715 99 ww |
| format_se |
Elektronische Bücher |
| countryofpublication_str_mv |
XA-DE |
| author-letter |
Sąsiadek, Jerzy |
| classname_local_iln_str_mv |
120: DE-715: |
| doi_str_mv |
10.1007/978-3-319-13853-4 |
| title_sort |
aerospace robotics ii |
| callnumber |
TL1097 |
| title_auth |
Aerospace Robotics II |
| abstract |
Robots for space exploration – barriers, perspectives and implementations -- On the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System – use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube – preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere – ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism – Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. This book presents a selection of conference contributions from CARO’13 (Conference on Aerospace Robotics), which was held in Warsaw from July 1 to 3, 2013. It presents the most important and crucial problems of space automation in context of future exploration programs. These programs could involve such issues as space situational awareness program, planetary protection, exploitation of minerals, assembly, manufacturing, and search for new habitable location for next human generations. The future exploration of Space and related activities will involve robots. In particular, new autonomous robots need to be developed with high degree of intelligence. Such robots would make space exploration possible but also they would make space automation an important factor in variety of activities related to Space. Description based upon print version of record |
| abstractGer |
Robots for space exploration – barriers, perspectives and implementations -- On the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System – use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube – preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere – ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism – Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. This book presents a selection of conference contributions from CARO’13 (Conference on Aerospace Robotics), which was held in Warsaw from July 1 to 3, 2013. It presents the most important and crucial problems of space automation in context of future exploration programs. These programs could involve such issues as space situational awareness program, planetary protection, exploitation of minerals, assembly, manufacturing, and search for new habitable location for next human generations. The future exploration of Space and related activities will involve robots. In particular, new autonomous robots need to be developed with high degree of intelligence. Such robots would make space exploration possible but also they would make space automation an important factor in variety of activities related to Space. Description based upon print version of record |
| abstract_unstemmed |
Robots for space exploration – barriers, perspectives and implementations -- On the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System – use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube – preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere – ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism – Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots. This book presents a selection of conference contributions from CARO’13 (Conference on Aerospace Robotics), which was held in Warsaw from July 1 to 3, 2013. It presents the most important and crucial problems of space automation in context of future exploration programs. These programs could involve such issues as space situational awareness program, planetary protection, exploitation of minerals, assembly, manufacturing, and search for new habitable location for next human generations. The future exploration of Space and related activities will involve robots. In particular, new autonomous robots need to be developed with high degree of intelligence. Such robots would make space exploration possible but also they would make space automation an important factor in variety of activities related to Space. Description based upon print version of record |
| collection_details |
ZDB-2-SEB ZDB-2-SXEE ZDB-2-EES GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_381 ISIL_DE-Ki130 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 |
| title_short |
Aerospace Robotics II |
| url |
https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4 https://swbplus.bsz-bw.de/bsz427135494cov.jpg |
| ausleihindikator_str_mv |
60 62 65:- 110:s 120 120:g 285:s 370 381 2011:- 2014:n 2015:p 2017:- 2050:n 2148:- |
| remote_bool |
true |
| ppnlink |
819540757 |
| callnumber-subject |
TL - Motor Vehicles and Aeronautics |
| mediatype_str_mv |
c |
| isOA_txt |
false |
| hochschulschrift_bool |
false |
| doi_str |
10.1007/978-3-319-13853-4 |
| callnumber-a |
TL1097 |
| up_date |
2024-07-14T10:56:58.389Z |
| _version_ |
1804551709935009792 |
| fullrecord_marcxml |
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><collection xmlns="http://www.loc.gov/MARC21/slim"><record><leader>01000cam a22002652 4500</leader><controlfield tag="001">1655046640</controlfield><controlfield tag="003">DE-627</controlfield><controlfield tag="005">20240707004309.0</controlfield><controlfield tag="007">cr uuu---uuuuu</controlfield><controlfield tag="008">150304s2015 gw |||||o 00| ||eng c</controlfield><datafield tag="020" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">9783319138534</subfield><subfield code="9">978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="024" ind1="7" ind2=" "><subfield code="a">10.1007/978-3-319-13853-4</subfield><subfield code="2">doi</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-627)1655046640</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-576)427135494</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-599)BSZ427135494</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(OCoLC)904383554</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(EBP)04038828X</subfield></datafield><datafield tag="035" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">(DE-He213)978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="040" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">DE-627</subfield><subfield code="b">ger</subfield><subfield code="c">DE-627</subfield><subfield code="e">rakwb</subfield></datafield><datafield tag="041" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">eng</subfield></datafield><datafield tag="044" ind1=" " ind2=" "><subfield code="c">XA-DE</subfield></datafield><datafield tag="050" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">TL1097</subfield></datafield><datafield tag="072" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">RGW</subfield><subfield code="2">bicssc</subfield></datafield><datafield tag="072" ind1=" " ind2="7"><subfield code="a">TEC036000</subfield><subfield code="2">bisacsh</subfield></datafield><datafield tag="100" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Sąsiadek, Jerzy</subfield><subfield code="e">verfasserin</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="245" ind1="1" ind2="0"><subfield code="a">Aerospace Robotics II</subfield><subfield code="c">edited by Jerzy Sąsiadek</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Cham</subfield><subfield code="a">s.l.</subfield><subfield code="b">Springer International Publishing</subfield><subfield code="c">2015</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Online-Ressource (XIV, 198 p. 110 illus., 92 illus. in color, online resource)</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Text</subfield><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Computermedien</subfield><subfield code="b">c</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Online-Ressource</subfield><subfield code="b">cr</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">GeoPlanet: Earth and Planetary Sciences</subfield></datafield><datafield tag="490" ind1="0" ind2=" "><subfield code="a">SpringerLink</subfield><subfield code="a">Bücher</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Description based upon print version of record</subfield></datafield><datafield tag="505" ind1="8" ind2="0"><subfield code="a">Robots for space exploration - barriers, perspectives and implementationsOn the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System - use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube - preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere - ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism - Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots.</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Robots for space exploration – barriers, perspectives and implementations -- On the Simple Adaptive Control of Flexible-Joint Space Manipulators with Uncertainties -- Hybrid method of motion planning for driftless systems -- The Formation Flying Navigation System for Proba 3 -- Innovative Resistojet Propulsion System – use in Robotic Space Platforms -- Analyses of a free-floating manipulator control scheme based on the fixed-base Jacobian with spacecraft velocity feedback -- TwinCube – preliminary study of a tether experiment for CubeSat mission -- Novel type of inertial actuator for satellite Attitude Control System basis on concept of reaction sphere – ELSA project -- Deployable manipulator technology with application for UAVs -- MERTIS/BEPI COLOMBO Pointing Unit Mechanism – Pointing Accuracy Test Procedure, Setup and Results -- Design of the new Pi of the Sky robotic telescope controlled via internet -- Satellite guided navigation control for environment monitoring -- ABM SE analog Mars rover service as a robotic hardware and team building platform -- Manipulators of the Phobos-Grunt project and Lunar projects -- On a hybrid genetic algorithm solving a global path planning for a ground mobile robot -- Outline of an autonomy framework for space mobile robots.</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">This book presents a selection of conference contributions from CARO’13 (Conference on Aerospace Robotics), which was held in Warsaw from July 1 to 3, 2013. It presents the most important and crucial problems of space automation in context of future exploration programs. These programs could involve such issues as space situational awareness program, planetary protection, exploitation of minerals, assembly, manufacturing, and search for new habitable location for next human generations. The future exploration of Space and related activities will involve robots. In particular, new autonomous robots need to be developed with high degree of intelligence. Such robots would make space exploration possible but also they would make space automation an important factor in variety of activities related to Space.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Geography</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Remote sensing</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Astronautics</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Aerospace engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Control engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Robotics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechatronics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Geography</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Remote sensing</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Astronautics</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="1" ind2=" "><subfield code="z">9783319138527</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Erscheint auch als</subfield><subfield code="n">Druck-Ausgabe</subfield><subfield code="z">978-331-91385-2-7</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="0"><subfield code="u">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield><subfield code="m">X:SPRINGER</subfield><subfield code="x">Verlag</subfield><subfield code="z">lizenzpflichtig</subfield><subfield code="3">Volltext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="0"><subfield code="u">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield><subfield code="x">Resolving-System</subfield><subfield code="z">lizenzpflichtig</subfield><subfield code="3">Volltext</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="2"><subfield code="u">https://swbplus.bsz-bw.de/bsz427135494cov.jpg</subfield><subfield code="m">V:DE-576</subfield><subfield code="m">X:springer</subfield><subfield code="q">image/jpeg</subfield><subfield code="v">20150618172750</subfield><subfield code="3">Cover</subfield></datafield><datafield tag="889" ind1=" " ind2=" "><subfield code="w">(DE-627)819540757</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-2-SEB</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-2-SXEE</subfield><subfield code="b">2015</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-2-EES</subfield><subfield code="b">2015</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_60</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-705</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">SYSFLAG_1</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_KXP</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_62</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-28</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_65</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-3</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_110</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-Luen4</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_120</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-715</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_285</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-517</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_370</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-1373</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_381</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-Ki130</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_2011</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-16</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_2014</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-90</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_2015</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-93</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_2017</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-576</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_2050</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-Zi4</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_2148</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-950</subfield></datafield><datafield tag="935" ind1=" " ind2=" "><subfield code="h">GBV</subfield><subfield code="i">ExPruef</subfield></datafield><datafield tag="951" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">BO</subfield></datafield><datafield tag="953" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">045F</subfield><subfield code="a">520</subfield></datafield><datafield tag="953" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">045F</subfield><subfield code="a">910.285</subfield></datafield><datafield tag="953" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">045F</subfield><subfield code="a">629.47</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">60</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0705</subfield><subfield code="b">153007598X</subfield><subfield code="h">SpringerLink</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-03-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">62</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0028</subfield><subfield code="b">1530159687</subfield><subfield code="h">OLR-EES</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-03-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">65</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0003</subfield><subfield code="b">1655678124</subfield><subfield code="c">03</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">ebook</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB-ZDB-2-EES</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">k3o</subfield><subfield code="z">02-01-17</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">4305022850</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">07-04-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">1530149479</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-03-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">1753887496</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">g</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">alma</subfield><subfield code="k">ww</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">22-02-18</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">03</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">3581510448</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">g</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">alma</subfield><subfield code="k">ww</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-01-20</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">285</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0517</subfield><subfield code="b">4305066726</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-ESP-EES</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">07-04-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">370</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">4370</subfield><subfield code="b">1530055695</subfield><subfield code="h">olr-springer</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="u">i</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-03-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">381</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">4381</subfield><subfield code="b">1845797264</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-01-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2011</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-16</subfield><subfield code="b">3378020636</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="y">l01</subfield><subfield code="z">14-02-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2014</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-90</subfield><subfield code="b">3378020687</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">n</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="y">l01</subfield><subfield code="z">14-02-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2014</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">DE-90</subfield><subfield code="b">3378020695</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">n</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="y">l02</subfield><subfield code="z">14-02-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2015</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-93</subfield><subfield code="b">3378020768</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">p</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="k">Campuslizenz</subfield><subfield code="y">l01</subfield><subfield code="z">14-02-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2017</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-576</subfield><subfield code="b">3378020849</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">n</subfield><subfield code="k">Besitznachweis BSZ nur für Dateneinspielung, keine echte Lizenz vorhanden</subfield><subfield code="y">l01</subfield><subfield code="z">14-02-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2050</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-Zi4</subfield><subfield code="b">3378020911</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">n</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="k">Elektronischer Volltext - Campuslizenz</subfield><subfield code="y">l01</subfield><subfield code="z">14-02-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2148</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-950</subfield><subfield code="b">3378020938</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">n</subfield><subfield code="k">Elektronischer Volltext - Campuslizenz</subfield><subfield code="y">l01</subfield><subfield code="z">14-02-15</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">60</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0705</subfield><subfield code="y">Volltextzugang Campus</subfield><subfield code="r">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">62</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0028</subfield><subfield code="r">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">65</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0003</subfield><subfield code="y">Volltextzugang Campus</subfield><subfield code="r">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="r">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="r">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="r">http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">03</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="r">http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991016132501203501</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">285</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0517</subfield><subfield code="y">E-books (Springer)</subfield><subfield code="r">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">370</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">4370</subfield><subfield code="y">E-Book: Zugriff im HCU-Netz. Zugriff von außerhalb nur für HCU-Angehörige möglich</subfield><subfield code="r">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">381</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">4381</subfield><subfield code="y">Zugriff nur für GEOMAR-Mitarbeiter / Access for GEOMAR employees only</subfield><subfield code="r">https://doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2014</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-90</subfield><subfield code="y">Zugang im Netz des KIT</subfield><subfield code="r">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2014</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">DE-90</subfield><subfield code="y">Zugang im Netz der HKA</subfield><subfield code="r">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2015</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-93</subfield><subfield code="r">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2050</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-Zi4</subfield><subfield code="r">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="981" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">2148</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">DE-950</subfield><subfield code="r">http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-13853-4</subfield></datafield><datafield tag="983" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">00</subfield><subfield code="x">DE-715</subfield><subfield code="8">99</subfield><subfield code="a">ww</subfield></datafield><datafield tag="984" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="a">2574640X</subfield></datafield><datafield tag="985" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="a">YH 2020</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">60</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0705</subfield><subfield code="a">SpringerLink</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">62</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0028</subfield><subfield code="a">OLR-EES</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">65</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0003</subfield><subfield code="a">OLR-SEB-ZDB-2-EES</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="a">OLR-SEB</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="a">OLR-ESP</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="a">alma</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">03</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="a">alma</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">285</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0517</subfield><subfield code="a">OLR-ESP-EES</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">370</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">4370</subfield><subfield code="a">olr-springer</subfield></datafield><datafield tag="995" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">381</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">4381</subfield><subfield code="a">OLR-SEB</subfield></datafield></record></collection>
|
| score |
7.166299 |