Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks
This accessible book provides an introduction to the analysis and design of dynamic multiagent networks. Such networks are of great interest in a wide range of areas in science and engineering, including: mobile sensor networks, distributed robotics such as formation flying and swarming, quantum net...
Ausführliche Beschreibung
Gespeichert in:
| Autor*in: |
Mesbahi, Mehran [verfasserIn] |
|---|
| Format: |
E-Book |
|---|---|
| Sprache: |
Englisch |
| Erschienen: |
Princeton, N.J.: Princeton University Press ; 2010 ©2010. |
|---|---|
| Ausgabe: |
Course Book. |
| Rechteinformationen: |
Restricted Access |
|---|
| Schlagwörter: |
Network analysis (Planning), Graphic methods |
|---|
| Umfang: |
1 online resource (424 pages) |
|---|
| Reproduktion: |
2010 |
|---|
| Reihe: |
Princeton Series in Applied Mathematics |
|---|
| Links: | |
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| ISBN: |
978-1-4008-3535-5 |
| DOI / URN: |
10.1515/9781400835355 |
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| 520 | |a This accessible book provides an introduction to the analysis and design of dynamic multiagent networks. Such networks are of great interest in a wide range of areas in science and engineering, including: mobile sensor networks, distributed robotics such as formation flying and swarming, quantum networks, networked economics, biological synchronization, and social networks. Focusing on graph theoretic methods for the analysis and synthesis of dynamic multiagent networks, the book presents a powerful new formalism and set of tools for networked systems. The book's three sections look at foundations, multiagent networks, and networks as systems. The authors give an overview of important ideas from graph theory, followed by a detailed account of the agreement protocol and its various extensions, including the behavior of the protocol over undirected, directed, switching, and random networks. They cover topics such as formation control, coverage, distributed estimation, social networks, and games over networks. And they explore intriguing aspects of viewing networks as systems, by making these networks amenable to control-theoretic analysis and automatic synthesis, by monitoring their dynamic evolution, and by examining higher-order interaction models in terms of simplicial complexes and their applications. The book will interest graduate students working in systems and control, as well as in computer science and robotics. It will be a standard reference for researchers seeking a self-contained account of system-theoretic aspects of multiagent networks and their wide-ranging applications. This book has been adopted as a textbook at the following universities: University of Stuttgart, Germany Royal Institute of Technology, Sweden Johannes Kepler University, Austria Georgia Tech, USA University of Washington, USA Ohio University, USA. | ||
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Such networks are of great interest in a wide range of areas in science and engineering, including: mobile sensor networks, distributed robotics such as formation flying and swarming, quantum networks, networked economics, biological synchronization, and social networks. Focusing on graph theoretic methods for the analysis and synthesis of dynamic multiagent networks, the book presents a powerful new formalism and set of tools for networked systems. The book's three sections look at foundations, multiagent networks, and networks as systems. The authors give an overview of important ideas from graph theory, followed by a detailed account of the agreement protocol and its various extensions, including the behavior of the protocol over undirected, directed, switching, and random networks. They cover topics such as formation control, coverage, distributed estimation, social networks, and games over networks. And they explore intriguing aspects of viewing networks as systems, by making these networks amenable to control-theoretic analysis and automatic synthesis, by monitoring their dynamic evolution, and by examining higher-order interaction models in terms of simplicial complexes and their applications. The book will interest graduate students working in systems and control, as well as in computer science and robotics. It will be a standard reference for researchers seeking a self-contained account of system-theoretic aspects of multiagent networks and their wide-ranging applications. This book has been adopted as a textbook at the following universities: University of Stuttgart, Germany Royal Institute of Technology, Sweden Johannes Kepler University, Austria Georgia Tech, USA University of Washington, USA Ohio University, USA. 2010 |2010|||||||||| 2010 In English Network analysis (Planning) Graphic methods Network analysis (Planning) Graphic methods Multiagent systems Mathematical models Multiagent systems. Network analysis (Planning). Network analysis (Planning). Applied Mathematics. Informatik. Mathematics. MATHEMATICS / Applied Addition Adjacency matrix Algebraic graph theory Algorithm Automorphism Bipartite graph Cardinality Cartesian product Circulant graph Combinatorics Complete graph Computation Connectivity (graph theory) Controllability Convex combination Corollary Cycle graph (algebra) Cycle space Degree (graph theory) Degree matrix Diagonal matrix Diameter Differentiable function Dimension Directed graph Division by zero Dynamical system Eigenvalues and eigenvectors Equilibrium point Estimation Egerstedt, Magnus oth 9780691140612 : print Erscheint auch als print 9780691140612 http://dx.doi.org/10.1515/9781400835355 Verlag Volltext https://doi.org/10.1515/9781400835355 X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://www.degruyter.com/isbn/9781400835355 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://www.degruyter.com/doc/cover/9781400835355.jpg X:GRUY Cover https://www.degruyter.com/cover/covers/9781400835355.jpg X:GRUY Verlag Cover https://www.degruyter.com/document/cover/isbn/9781400835355/original X:GRUY Verlag Cover ZDB-23-PAM EBA-BACKALL EBA-CL-MTPY EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-MTPY EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-PPALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles ZDB-23-DGG GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2088 ISIL_DE-Frei3c GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 BO 045F 006.3 045F 006.3 21 01 0046 3485326380 ebook_2023_degruyter_ebs Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 11-06-19 22 01 0018 4108971477 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 01-04-22 23 01 0830 3545245896 olr-degruyter3 i z 21-11-19 24 01 0008 3806290946 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. 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Such networks are of great interest in a wide range of areas in science and engineering, including: mobile sensor networks, distributed robotics such as formation flying and swarming, quantum networks, networked economics, biological synchronization, and social networks. Focusing on graph theoretic methods for the analysis and synthesis of dynamic multiagent networks, the book presents a powerful new formalism and set of tools for networked systems. The book's three sections look at foundations, multiagent networks, and networks as systems. The authors give an overview of important ideas from graph theory, followed by a detailed account of the agreement protocol and its various extensions, including the behavior of the protocol over undirected, directed, switching, and random networks. They cover topics such as formation control, coverage, distributed estimation, social networks, and games over networks. And they explore intriguing aspects of viewing networks as systems, by making these networks amenable to control-theoretic analysis and automatic synthesis, by monitoring their dynamic evolution, and by examining higher-order interaction models in terms of simplicial complexes and their applications. The book will interest graduate students working in systems and control, as well as in computer science and robotics. It will be a standard reference for researchers seeking a self-contained account of system-theoretic aspects of multiagent networks and their wide-ranging applications. This book has been adopted as a textbook at the following universities: University of Stuttgart, Germany Royal Institute of Technology, Sweden Johannes Kepler University, Austria Georgia Tech, USA University of Washington, USA Ohio University, USA. 2010 |2010|||||||||| 2010 In English Network analysis (Planning) Graphic methods Network analysis (Planning) Graphic methods Multiagent systems Mathematical models Multiagent systems. Network analysis (Planning). Network analysis (Planning). Applied Mathematics. Informatik. Mathematics. MATHEMATICS / Applied Addition Adjacency matrix Algebraic graph theory Algorithm Automorphism Bipartite graph Cardinality Cartesian product Circulant graph Combinatorics Complete graph Computation Connectivity (graph theory) Controllability Convex combination Corollary Cycle graph (algebra) Cycle space Degree (graph theory) Degree matrix Diagonal matrix Diameter Differentiable function Dimension Directed graph Division by zero Dynamical system Eigenvalues and eigenvectors Equilibrium point Estimation Egerstedt, Magnus oth 9780691140612 : print Erscheint auch als print 9780691140612 http://dx.doi.org/10.1515/9781400835355 Verlag Volltext https://doi.org/10.1515/9781400835355 X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://www.degruyter.com/isbn/9781400835355 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://www.degruyter.com/doc/cover/9781400835355.jpg X:GRUY Cover https://www.degruyter.com/cover/covers/9781400835355.jpg X:GRUY Verlag Cover https://www.degruyter.com/document/cover/isbn/9781400835355/original X:GRUY Verlag Cover ZDB-23-PAM EBA-BACKALL EBA-CL-MTPY EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-MTPY EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-PPALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles ZDB-23-DGG GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2088 ISIL_DE-Frei3c GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 BO 045F 006.3 045F 006.3 21 01 0046 3485326380 ebook_2023_degruyter_ebs Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 11-06-19 22 01 0018 4108971477 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 01-04-22 23 01 0830 3545245896 olr-degruyter3 i z 21-11-19 24 01 0008 3806290946 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 21-12-19 120 02 0715 3580834746 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma z 23-01-20 122 01 0897 3544730383 OLR-deGruyter-EBS Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 21-11-19 130 01 0700 3986576762 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-deGruyter-EBA-EBKALL Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-10-21 140 01 0839 3568759845 OLR-deGruyter-EBS Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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And they explore intriguing aspects of viewing networks as systems, by making these networks amenable to control-theoretic analysis and automatic synthesis, by monitoring their dynamic evolution, and by examining higher-order interaction models in terms of simplicial complexes and their applications. The book will interest graduate students working in systems and control, as well as in computer science and robotics. It will be a standard reference for researchers seeking a self-contained account of system-theoretic aspects of multiagent networks and their wide-ranging applications. This book has been adopted as a textbook at the following universities: University of Stuttgart, Germany Royal Institute of Technology, Sweden Johannes Kepler University, Austria Georgia Tech, USA University of Washington, USA Ohio University, USA. 2010 |2010|||||||||| 2010 In English Network analysis (Planning) Graphic methods Network analysis (Planning) Graphic methods Multiagent systems Mathematical models Multiagent systems. Network analysis (Planning). Network analysis (Planning). Applied Mathematics. Informatik. Mathematics. MATHEMATICS / Applied Addition Adjacency matrix Algebraic graph theory Algorithm Automorphism Bipartite graph Cardinality Cartesian product Circulant graph Combinatorics Complete graph Computation Connectivity (graph theory) Controllability Convex combination Corollary Cycle graph (algebra) Cycle space Degree (graph theory) Degree matrix Diagonal matrix Diameter Differentiable function Dimension Directed graph Division by zero Dynamical system Eigenvalues and eigenvectors Equilibrium point Estimation Egerstedt, Magnus oth 9780691140612 : print Erscheint auch als print 9780691140612 http://dx.doi.org/10.1515/9781400835355 Verlag Volltext https://doi.org/10.1515/9781400835355 X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://www.degruyter.com/isbn/9781400835355 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://www.degruyter.com/doc/cover/9781400835355.jpg X:GRUY Cover https://www.degruyter.com/cover/covers/9781400835355.jpg X:GRUY Verlag Cover https://www.degruyter.com/document/cover/isbn/9781400835355/original X:GRUY Verlag Cover ZDB-23-PAM EBA-BACKALL EBA-CL-MTPY EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-MTPY EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-PPALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles ZDB-23-DGG GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2088 ISIL_DE-Frei3c GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 BO 045F 006.3 045F 006.3 21 01 0046 3485326380 ebook_2023_degruyter_ebs Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 11-06-19 22 01 0018 4108971477 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 01-04-22 23 01 0830 3545245896 olr-degruyter3 i z 21-11-19 24 01 0008 3806290946 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. Zugriff auf den Volltext nur für Universitätsangehörige innerhalb des Netzes der Universität Kiel (Campuslizenz). z 18-11-20 34 01 3551 4078415725 OLR-EBAKALL-EBS Zugriff nur im Netz der HAW Hamburg z 03-03-22 65 01 0003 4418925147 DeGruyter-EBA Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 27-11-23 69 01 0009 3756827968 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. BF_dG z 17-09-20 90 01 3090 3533815048 OLR-HILdegruyter Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 21-12-19 120 02 0715 3580834746 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma z 23-01-20 122 01 0897 3544730383 OLR-deGruyter-EBS Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 21-11-19 130 01 0700 3986576762 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-deGruyter-EBA-EBKALL Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-10-21 140 01 0839 3568759845 OLR-deGruyter-EBS Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 20-12-19 147 01 3528 378872451X OLR-EBS-DG Multiuser | freigeschaltet für Europa-Universität Flensburg, Hochschule Flensburg und Zentrale Hochschulbibliothek Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 28-10-20 264 01 3264 3571245180 OLR-deGruyter-EBS Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 02-01-20 370 01 4370 4085635751 EBS deGruyter Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Such networks are of great interest in a wide range of areas in science and engineering, including: mobile sensor networks, distributed robotics such as formation flying and swarming, quantum networks, networked economics, biological synchronization, and social networks. Focusing on graph theoretic methods for the analysis and synthesis of dynamic multiagent networks, the book presents a powerful new formalism and set of tools for networked systems. The book's three sections look at foundations, multiagent networks, and networks as systems. The authors give an overview of important ideas from graph theory, followed by a detailed account of the agreement protocol and its various extensions, including the behavior of the protocol over undirected, directed, switching, and random networks. They cover topics such as formation control, coverage, distributed estimation, social networks, and games over networks. And they explore intriguing aspects of viewing networks as systems, by making these networks amenable to control-theoretic analysis and automatic synthesis, by monitoring their dynamic evolution, and by examining higher-order interaction models in terms of simplicial complexes and their applications. The book will interest graduate students working in systems and control, as well as in computer science and robotics. It will be a standard reference for researchers seeking a self-contained account of system-theoretic aspects of multiagent networks and their wide-ranging applications. This book has been adopted as a textbook at the following universities: University of Stuttgart, Germany Royal Institute of Technology, Sweden Johannes Kepler University, Austria Georgia Tech, USA University of Washington, USA Ohio University, USA. 2010 |2010|||||||||| 2010 In English Network analysis (Planning) Graphic methods Network analysis (Planning) Graphic methods Multiagent systems Mathematical models Multiagent systems. Network analysis (Planning). Network analysis (Planning). Applied Mathematics. Informatik. Mathematics. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots z 20-12-19 147 01 3528 378872451X OLR-EBS-DG Multiuser | freigeschaltet für Europa-Universität Flensburg, Hochschule Flensburg und Zentrale Hochschulbibliothek Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 28-10-20 264 01 3264 3571245180 OLR-deGruyter-EBS Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 02-01-20 370 01 4370 4085635751 EBS deGruyter Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 10-03-22 736 01 4736 4492865462 DeGryuterEBS2024 verv zeg 28-02-24 2001 01 DE-21 3937528059 00 --%%-- --%%-- --%%-- kp l01 12-06-21 2006 01 DE-14 4433691364 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 13-12-23 2010 01 DE-15 4433627836 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 13-12-23 2020 01 DE-Ch1 444060823X 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Campuslizenz l01 18-12-23 2027 01 DE-105 4463576725 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Campuslizenz l01 19-01-24 2044 01 DE-751 4589170833 00 --%%-- eBook de Gruyter --%%-- n Campuslizenz bis 30.09.2025. Bitte beachten Sie die Nutzungshinweise auf unserer Homepage (de Gruyter) l01 08-10-24 2045 01 DE-Mit1 4491029504 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Volltext - Campuslizenz l01 25-02-24 2050 01 DE-Zi4 4440608248 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Zugriff im HSZG-Campusnetz. 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9781400835355 978-1-4008-3535-5 10.1515/9781400835355 doi (DE-627)1659109337 (DE-576)478275811 (DE-599)BSZ478275811 (OCoLC)900916721 (OCoLC)900916721 (EBP)00592846X (DE-B1597)446776 DE-627 ger DE-627 rakwb eng T57.85 T57.85 MAT 003000 bisacsh MAT003000 bisacsh Mesbahi, Mehran verfasserin aut Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks Mehran Mesbahi, Magnus Egerstedt Course Book. Princeton, N.J. Princeton University Press 2010 ©2010. 1 online resource (424 pages) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier Princeton Series in Applied Mathematics Restricted Access Controlled Vocabulary for Access Rights http://purl.org/coar/access_right/c_16ec online access with authorization star This accessible book provides an introduction to the analysis and design of dynamic multiagent networks. Such networks are of great interest in a wide range of areas in science and engineering, including: mobile sensor networks, distributed robotics such as formation flying and swarming, quantum networks, networked economics, biological synchronization, and social networks. Focusing on graph theoretic methods for the analysis and synthesis of dynamic multiagent networks, the book presents a powerful new formalism and set of tools for networked systems. The book's three sections look at foundations, multiagent networks, and networks as systems. The authors give an overview of important ideas from graph theory, followed by a detailed account of the agreement protocol and its various extensions, including the behavior of the protocol over undirected, directed, switching, and random networks. They cover topics such as formation control, coverage, distributed estimation, social networks, and games over networks. And they explore intriguing aspects of viewing networks as systems, by making these networks amenable to control-theoretic analysis and automatic synthesis, by monitoring their dynamic evolution, and by examining higher-order interaction models in terms of simplicial complexes and their applications. The book will interest graduate students working in systems and control, as well as in computer science and robotics. It will be a standard reference for researchers seeking a self-contained account of system-theoretic aspects of multiagent networks and their wide-ranging applications. This book has been adopted as a textbook at the following universities: University of Stuttgart, Germany Royal Institute of Technology, Sweden Johannes Kepler University, Austria Georgia Tech, USA University of Washington, USA Ohio University, USA. 2010 |2010|||||||||| 2010 In English Network analysis (Planning) Graphic methods Network analysis (Planning) Graphic methods Multiagent systems Mathematical models Multiagent systems. Network analysis (Planning). Network analysis (Planning). Applied Mathematics. Informatik. Mathematics. MATHEMATICS / Applied Addition Adjacency matrix Algebraic graph theory Algorithm Automorphism Bipartite graph Cardinality Cartesian product Circulant graph Combinatorics Complete graph Computation Connectivity (graph theory) Controllability Convex combination Corollary Cycle graph (algebra) Cycle space Degree (graph theory) Degree matrix Diagonal matrix Diameter Differentiable function Dimension Directed graph Division by zero Dynamical system Eigenvalues and eigenvectors Equilibrium point Estimation Egerstedt, Magnus oth 9780691140612 : print Erscheint auch als print 9780691140612 http://dx.doi.org/10.1515/9781400835355 Verlag Volltext https://doi.org/10.1515/9781400835355 X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://www.degruyter.com/isbn/9781400835355 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://www.degruyter.com/doc/cover/9781400835355.jpg X:GRUY Cover https://www.degruyter.com/cover/covers/9781400835355.jpg X:GRUY Verlag Cover https://www.degruyter.com/document/cover/isbn/9781400835355/original X:GRUY Verlag Cover ZDB-23-PAM EBA-BACKALL EBA-CL-MTPY EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-MTPY EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-PPALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles ZDB-23-DGG GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2088 ISIL_DE-Frei3c GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 BO 045F 006.3 045F 006.3 21 01 0046 3485326380 ebook_2023_degruyter_ebs Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 11-06-19 22 01 0018 4108971477 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 01-04-22 23 01 0830 3545245896 olr-degruyter3 i z 21-11-19 24 01 0008 3806290946 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. Zugriff auf den Volltext nur für Universitätsangehörige innerhalb des Netzes der Universität Kiel (Campuslizenz). z 18-11-20 34 01 3551 4078415725 OLR-EBAKALL-EBS Zugriff nur im Netz der HAW Hamburg z 03-03-22 65 01 0003 4418925147 DeGruyter-EBA Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 27-11-23 69 01 0009 3756827968 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. BF_dG z 17-09-20 90 01 3090 3533815048 OLR-HILdegruyter Vervielfältigungen (z.B. 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Such networks are of great interest in a wide range of areas in science and engineering, including: mobile sensor networks, distributed robotics such as formation flying and swarming, quantum networks, networked economics, biological synchronization, and social networks. Focusing on graph theoretic methods for the analysis and synthesis of dynamic multiagent networks, the book presents a powerful new formalism and set of tools for networked systems. The book's three sections look at foundations, multiagent networks, and networks as systems. The authors give an overview of important ideas from graph theory, followed by a detailed account of the agreement protocol and its various extensions, including the behavior of the protocol over undirected, directed, switching, and random networks. They cover topics such as formation control, coverage, distributed estimation, social networks, and games over networks. And they explore intriguing aspects of viewing networks as systems, by making these networks amenable to control-theoretic analysis and automatic synthesis, by monitoring their dynamic evolution, and by examining higher-order interaction models in terms of simplicial complexes and their applications. The book will interest graduate students working in systems and control, as well as in computer science and robotics. It will be a standard reference for researchers seeking a self-contained account of system-theoretic aspects of multiagent networks and their wide-ranging applications. This book has been adopted as a textbook at the following universities: University of Stuttgart, Germany Royal Institute of Technology, Sweden Johannes Kepler University, Austria Georgia Tech, USA University of Washington, USA Ohio University, USA.</subfield></datafield><datafield tag="533" ind1=" " ind2=" "><subfield code="d">2010</subfield><subfield code="7">|2010||||||||||</subfield></datafield><datafield tag="534" ind1=" " ind2=" "><subfield code="c">2010</subfield></datafield><datafield tag="546" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">In English</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Network analysis (Planning)</subfield><subfield code="x">Graphic methods</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Network analysis (Planning)</subfield><subfield code="v">Graphic methods</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Multiagent systems</subfield><subfield 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="k">Zugriff auf den Volltext nur für Universitätsangehörige innerhalb des Netzes der Universität Kiel (Campuslizenz).</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">18-11-20</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">34</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3551</subfield><subfield code="b">4078415725</subfield><subfield code="h">OLR-EBAKALL-EBS</subfield><subfield code="k">Zugriff nur im Netz der HAW Hamburg</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">03-03-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">65</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0003</subfield><subfield code="b">4418925147</subfield><subfield code="h">DeGruyter-EBA</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">27-11-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">69</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0009</subfield><subfield code="b">3756827968</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="u">BF_dG</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">17-09-20</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">90</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3090</subfield><subfield code="b">3533815048</subfield><subfield code="h">OLR-HILdegruyter</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">01-11-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">95</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3095</subfield><subfield code="b">3544337665</subfield><subfield code="h">OLR-DEGRUYTER</subfield><subfield code="k">Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet</subfield><subfield code="y">z1</subfield><subfield code="z">21-11-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">3515467742</subfield><subfield code="h">OLR-DEGRUYTER-EBS-2018</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="k">Volltextzugriff nur für berechtigte Personen über das Campusnetz</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">13-09-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">3569520536</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">21-12-19</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">3580834746</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">g</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">alma</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">23-01-20</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">122</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0897</subfield><subfield code="b">3544730383</subfield><subfield code="h">OLR-deGruyter-EBS</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-10-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">140</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0839</subfield><subfield code="b">3568759845</subfield><subfield code="h">OLR-deGruyter-EBS</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Graph Theoretic Methods in Multiagent Networks |
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This accessible book provides an introduction to the analysis and design of dynamic multiagent networks. Such networks are of great interest in a wide range of areas in science and engineering, including: mobile sensor networks, distributed robotics such as formation flying and swarming, quantum networks, networked economics, biological synchronization, and social networks. Focusing on graph theoretic methods for the analysis and synthesis of dynamic multiagent networks, the book presents a powerful new formalism and set of tools for networked systems. The book's three sections look at foundations, multiagent networks, and networks as systems. The authors give an overview of important ideas from graph theory, followed by a detailed account of the agreement protocol and its various extensions, including the behavior of the protocol over undirected, directed, switching, and random networks. They cover topics such as formation control, coverage, distributed estimation, social networks, and games over networks. And they explore intriguing aspects of viewing networks as systems, by making these networks amenable to control-theoretic analysis and automatic synthesis, by monitoring their dynamic evolution, and by examining higher-order interaction models in terms of simplicial complexes and their applications. The book will interest graduate students working in systems and control, as well as in computer science and robotics. It will be a standard reference for researchers seeking a self-contained account of system-theoretic aspects of multiagent networks and their wide-ranging applications. This book has been adopted as a textbook at the following universities: University of Stuttgart, Germany Royal Institute of Technology, Sweden Johannes Kepler University, Austria Georgia Tech, USA University of Washington, USA Ohio University, USA. |
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This accessible book provides an introduction to the analysis and design of dynamic multiagent networks. Such networks are of great interest in a wide range of areas in science and engineering, including: mobile sensor networks, distributed robotics such as formation flying and swarming, quantum networks, networked economics, biological synchronization, and social networks. Focusing on graph theoretic methods for the analysis and synthesis of dynamic multiagent networks, the book presents a powerful new formalism and set of tools for networked systems. The book's three sections look at foundations, multiagent networks, and networks as systems. The authors give an overview of important ideas from graph theory, followed by a detailed account of the agreement protocol and its various extensions, including the behavior of the protocol over undirected, directed, switching, and random networks. They cover topics such as formation control, coverage, distributed estimation, social networks, and games over networks. And they explore intriguing aspects of viewing networks as systems, by making these networks amenable to control-theoretic analysis and automatic synthesis, by monitoring their dynamic evolution, and by examining higher-order interaction models in terms of simplicial complexes and their applications. The book will interest graduate students working in systems and control, as well as in computer science and robotics. It will be a standard reference for researchers seeking a self-contained account of system-theoretic aspects of multiagent networks and their wide-ranging applications. This book has been adopted as a textbook at the following universities: University of Stuttgart, Germany Royal Institute of Technology, Sweden Johannes Kepler University, Austria Georgia Tech, USA University of Washington, USA Ohio University, USA. |
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This accessible book provides an introduction to the analysis and design of dynamic multiagent networks. Such networks are of great interest in a wide range of areas in science and engineering, including: mobile sensor networks, distributed robotics such as formation flying and swarming, quantum networks, networked economics, biological synchronization, and social networks. Focusing on graph theoretic methods for the analysis and synthesis of dynamic multiagent networks, the book presents a powerful new formalism and set of tools for networked systems. The book's three sections look at foundations, multiagent networks, and networks as systems. The authors give an overview of important ideas from graph theory, followed by a detailed account of the agreement protocol and its various extensions, including the behavior of the protocol over undirected, directed, switching, and random networks. They cover topics such as formation control, coverage, distributed estimation, social networks, and games over networks. And they explore intriguing aspects of viewing networks as systems, by making these networks amenable to control-theoretic analysis and automatic synthesis, by monitoring their dynamic evolution, and by examining higher-order interaction models in terms of simplicial complexes and their applications. The book will interest graduate students working in systems and control, as well as in computer science and robotics. It will be a standard reference for researchers seeking a self-contained account of system-theoretic aspects of multiagent networks and their wide-ranging applications. This book has been adopted as a textbook at the following universities: University of Stuttgart, Germany Royal Institute of Technology, Sweden Johannes Kepler University, Austria Georgia Tech, USA University of Washington, USA Ohio University, USA. |
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And they explore intriguing aspects of viewing networks as systems, by making these networks amenable to control-theoretic analysis and automatic synthesis, by monitoring their dynamic evolution, and by examining higher-order interaction models in terms of simplicial complexes and their applications. The book will interest graduate students working in systems and control, as well as in computer science and robotics. It will be a standard reference for researchers seeking a self-contained account of system-theoretic aspects of multiagent networks and their wide-ranging applications. 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