Inertial Navigation Systems with Geodetic Applications

This book covers all aspects of inertial navigation systems (INS), including the sensor technology and the estimation of instrument errors, as well as their integration with the Global Positioning System (GPS) for geodetic applications. Complete mathematical derivations are given. Both stabilized an...
Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Autor*in:	Jekeli, Christopher [verfasserIn]

Format:	E-Book
Sprache:	Englisch

Erschienen:	Berlin: De Gruyter ; 2012 ©2001

Rechteinformationen:	Restricted Access

Schlagwörter:	Trägheitsnavigation
Schlagwörter:	Inertial navigation, Mathematics Inertial navigation. Trägheitsnavigation. SCIENCE / General

Systematik:	ZI 9120

Umfang:	Online-Ressource (XIII, 352 S.)

Weitere Ausgabe:	Erscheint auch als Druck-Ausgabe Jekeli, Christopher: Inertial navigation systems with geodetic applications - Berlin : de Gruyter, 2001

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ISBN:	978-3-11-080023-4

DOI / URN:	10.1515/9783110800234

Katalog-ID:	1659425352

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520			\|a This book covers all aspects of inertial navigation systems (INS), including the sensor technology and the estimation of instrument errors, as well as their integration with the Global Positioning System (GPS) for geodetic applications. Complete mathematical derivations are given. Both stabilized and strapdown mechanizations are treated in detail. Derived algorithms to process sensor data and a comprehensive explanation of the error dynamics provide not only an analytical understanding but also a practical implementation of the concepts. A self-contained description of GPS, with emphasis on kinematic applications, is one of the highlights in this book. The text is of interestto geodesists, including surveyors, mappers, and photogrammetrists; to engineers in aviation, navigation, guidance, transportation, and robotics; and to scientists involved in aerogeophysics and remote sensing.
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Complete mathematical derivations are given. Both stabilized and strapdown mechanizations are treated in detail. Derived algorithms to process sensor data and a comprehensive explanation of the error dynamics provide not only an analytical understanding but also a practical implementation of the concepts. A self-contained description of GPS, with emphasis on kinematic applications, is one of the highlights in this book. The text is of interestto geodesists, including surveyors, mappers, and photogrammetrists; to engineers in aviation, navigation, guidance, transportation, and robotics; and to scientists involved in aerogeophysics and remote sensing. 2001 In English Inertial navigation Mathematics Inertial navigation. Trägheitsnavigation. 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(DE-627)1614952434 (DE-576)088964876 3110159031 https://doi.org/10.1515/9783110800234 X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://www.degruyter.com/isbn/9783110800234 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://www.degruyter.com/doc/cover/9783110800234.jpg X:GRUY Cover https://www.degruyter.com/document/cover/isbn/9783110800234/original X:GRUY Verlag Cover ZDB-23-DGG EBA-BACKALL EBA-CL-CHCOMSGSEN EBA-DGALL EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-CHCOMSGSEN EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles ZDB-23-GBA ZDB-23-GPS ZDB-23-GRW GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 ZI 9120 Satellitengeodäsie Technik Bauingenieurwesen Geodäsie, Vermessung Satellitengeodäsie (DE-627)1270919377 (DE-625)rvk/156703: (DE-576)200919377 38.73 Geodäsie SEPA (DE-627)106415859 53.84 Ortungstechnik Radartechnik SEPA (DE-627)106415182 BO 045F 526/.1 20 01 0084 401023086X CATDESC_DGR-EB CATDESC_DGR-EB z 01-12-21 21 01 0046 4357517176 ebook_2021_degruyter_ebs Freie Nutzung im Campusnetz der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 25-07-23 22 01 0018 4108996526 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 01-04-22 23 01 0830 4354725592 olr-degruyter3 i z 17-07-23 24 01 0008 3805320698 olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. 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Complete mathematical derivations are given. Both stabilized and strapdown mechanizations are treated in detail. Derived algorithms to process sensor data and a comprehensive explanation of the error dynamics provide not only an analytical understanding but also a practical implementation of the concepts. A self-contained description of GPS, with emphasis on kinematic applications, is one of the highlights in this book. The text is of interestto geodesists, including surveyors, mappers, and photogrammetrists; to engineers in aviation, navigation, guidance, transportation, and robotics; and to scientists involved in aerogeophysics and remote sensing. 2001 In English Inertial navigation Mathematics Inertial navigation. Trägheitsnavigation. 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Complete mathematical derivations are given. Both stabilized and strapdown mechanizations are treated in detail. Derived algorithms to process sensor data and a comprehensive explanation of the error dynamics provide not only an analytical understanding but also a practical implementation of the concepts. A self-contained description of GPS, with emphasis on kinematic applications, is one of the highlights in this book. The text is of interestto geodesists, including surveyors, mappers, and photogrammetrists; to engineers in aviation, navigation, guidance, transportation, and robotics; and to scientists involved in aerogeophysics and remote sensing. 2001 In English Inertial navigation Mathematics Inertial navigation. Trägheitsnavigation. SCIENCE / General s (DE-588)4185821-9 (DE-627)105284335 (DE-576)210035021 Trägheitsnavigation gnd (DE-627) 9783110159035 Erscheint auch als Druck-Ausgabe Jekeli, Christopher Inertial navigation systems with geodetic applications Berlin : de Gruyter, 2001 XIII, 352 S. (DE-627)1614952434 (DE-576)088964876 3110159031 https://doi.org/10.1515/9783110800234 X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://www.degruyter.com/isbn/9783110800234 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://www.degruyter.com/doc/cover/9783110800234.jpg X:GRUY Cover https://www.degruyter.com/document/cover/isbn/9783110800234/original X:GRUY Verlag Cover ZDB-23-DGG EBA-BACKALL EBA-CL-CHCOMSGSEN EBA-DGALL EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-CHCOMSGSEN EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles ZDB-23-GBA ZDB-23-GPS ZDB-23-GRW GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 ZI 9120 Satellitengeodäsie Technik Bauingenieurwesen Geodäsie, Vermessung Satellitengeodäsie (DE-627)1270919377 (DE-625)rvk/156703: (DE-576)200919377 38.73 Geodäsie SEPA (DE-627)106415859 53.84 Ortungstechnik Radartechnik SEPA (DE-627)106415182 BO 045F 526/.1 20 01 0084 401023086X CATDESC_DGR-EB CATDESC_DGR-EB z 01-12-21 21 01 0046 4357517176 ebook_2021_degruyter_ebs Freie Nutzung im Campusnetz der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 25-07-23 22 01 0018 4108996526 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 01-04-22 23 01 0830 4354725592 olr-degruyter3 i z 17-07-23 24 01 0008 3805320698 olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. 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Complete mathematical derivations are given. Both stabilized and strapdown mechanizations are treated in detail. Derived algorithms to process sensor data and a comprehensive explanation of the error dynamics provide not only an analytical understanding but also a practical implementation of the concepts. A self-contained description of GPS, with emphasis on kinematic applications, is one of the highlights in this book. The text is of interestto geodesists, including surveyors, mappers, and photogrammetrists; to engineers in aviation, navigation, guidance, transportation, and robotics; and to scientists involved in aerogeophysics and remote sensing. 2001 In English Inertial navigation Mathematics Inertial navigation. Trägheitsnavigation. SCIENCE / General s (DE-588)4185821-9 (DE-627)105284335 (DE-576)210035021 Trägheitsnavigation gnd (DE-627) 9783110159035 Erscheint auch als Druck-Ausgabe Jekeli, Christopher Inertial navigation systems with geodetic applications Berlin : de Gruyter, 2001 XIII, 352 S. (DE-627)1614952434 (DE-576)088964876 3110159031 https://doi.org/10.1515/9783110800234 X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig Volltext https://www.degruyter.com/isbn/9783110800234 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://www.degruyter.com/doc/cover/9783110800234.jpg X:GRUY Cover https://www.degruyter.com/document/cover/isbn/9783110800234/original X:GRUY Verlag Cover ZDB-23-DGG EBA-BACKALL EBA-CL-CHCOMSGSEN EBA-DGALL EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-CHCOMSGSEN EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles ZDB-23-GBA ZDB-23-GPS ZDB-23-GRW GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 ZI 9120 Satellitengeodäsie Technik Bauingenieurwesen Geodäsie, Vermessung Satellitengeodäsie (DE-627)1270919377 (DE-625)rvk/156703: (DE-576)200919377 38.73 Geodäsie SEPA (DE-627)106415859 53.84 Ortungstechnik Radartechnik SEPA (DE-627)106415182 BO 045F 526/.1 20 01 0084 401023086X CATDESC_DGR-EB CATDESC_DGR-EB z 01-12-21 21 01 0046 4357517176 ebook_2021_degruyter_ebs Freie Nutzung im Campusnetz der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 25-07-23 22 01 0018 4108996526 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 01-04-22 23 01 0830 4354725592 olr-degruyter3 i z 17-07-23 24 01 0008 3805320698 olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. Zugriff auf den Volltext nur für Universitätsangehörige innerhalb des Netzes der Universität Kiel (Campuslizenz). z 17-11-20 34 01 3551 4354646153 OLR-EBAKALL-EBS Zugriff nur im Netz der HAW Hamburg z 17-07-23 60 01 0705 3600588184 DeGruyterArchiv Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 01-03-20 62 01 0028 3991187019 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 18-10-21 65 01 0003 4435842661 03 --%%-- ebook --%%-- --%%-- OLR-ZDB-23-GRW Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. k3o 14-12-23 90 01 3090 4354728095 OLR-HILdegruyter Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 17-07-23 186 01 0519 1849633509 OLR-DeGruyter Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 18-02-19 285 01 0517 3891025483 OLR-GPS Vervielfältigungen (z.B. 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Complete mathematical derivations are given. Both stabilized and strapdown mechanizations are treated in detail. Derived algorithms to process sensor data and a comprehensive explanation of the error dynamics provide not only an analytical understanding but also a practical implementation of the concepts. A self-contained description of GPS, with emphasis on kinematic applications, is one of the highlights in this book. 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abstract	This book covers all aspects of inertial navigation systems (INS), including the sensor technology and the estimation of instrument errors, as well as their integration with the Global Positioning System (GPS) for geodetic applications. Complete mathematical derivations are given. Both stabilized and strapdown mechanizations are treated in detail. Derived algorithms to process sensor data and a comprehensive explanation of the error dynamics provide not only an analytical understanding but also a practical implementation of the concepts. A self-contained description of GPS, with emphasis on kinematic applications, is one of the highlights in this book. The text is of interestto geodesists, including surveyors, mappers, and photogrammetrists; to engineers in aviation, navigation, guidance, transportation, and robotics; and to scientists involved in aerogeophysics and remote sensing.
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Complete mathematical derivations are given. Both stabilized and strapdown mechanizations are treated in detail. Derived algorithms to process sensor data and a comprehensive explanation of the error dynamics provide not only an analytical understanding but also a practical implementation of the concepts. A self-contained description of GPS, with emphasis on kinematic applications, is one of the highlights in this book. 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