Nonlinear kalman filter for multi-sensor navigation of unmanned aerial vehicle : application to guidance and navigation of unmanned aerial vehicles flying in a complex environment
Nonlinear Kalman Filter for Multi-Sensor Navigation of Unmanned Aerial Vehicles covers state estimation development approaches for Mini-UAV. The book focuses on Kalman filtering technics for UAV design, proposing a new design methodology and case study related to inertial navigation systems for dron...
Ausführliche Beschreibung
Gespeichert in:
| Autor*in: |
Condomines, Jean-Philippe [verfasserIn] |
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| Format: |
E-Book |
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| Sprache: |
Englisch |
| Erschienen: |
Amsterdam: Elsevier ; 2018 |
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| Schlagwörter: |
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| Formangabe: |
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| Anmerkung: |
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Both simulation and real experiment results are presented, thus showing new and promising perspectives</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Drone aircraft</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Drone aircraft</subfield><subfield code="x">Control systems</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Kalman filtering</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">TECHNOLOGY & ENGINEERING / Military Science</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Drone aircraft</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Drone aircraft ; Control systems</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Kalman filtering</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Drones</subfield><subfield code="0">(CaQQLa)201-0082295</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Drones - Systèmes de commande</subfield><subfield code="0">(CaQQLa)201-0438978</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Filtre de Kalman</subfield><subfield code="0">(CaQQLa)201-0012167</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">drone airplanes</subfield><subfield code="0">(CStmoGRI)aat300374932</subfield></datafield><datafield tag="655" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Electronic books</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="1" ind2=" "><subfield code="z">9781785482854</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Erscheint auch als</subfield><subfield code="n">Druck-Ausgabe</subfield><subfield code="a">Condomines, Jean-Philippe</subfield><subfield code="t">Nonlinear kalman filter for multi-sensor navigation of unmanned aerial vehicle</subfield><subfield code="d">Amsterdam : Elsevier, 2018</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="0"><subfield code="u">https://www.sciencedirect.com/science/book/9781785482854</subfield><subfield code="m">X:ELSEVIER</subfield><subfield code="x">Verlag</subfield><subfield code="z">lizenzpflichtig</subfield><subfield code="3">Volltext</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV-33-Freedom</subfield><subfield code="b">2022</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">BSZ-33-EBS-HSAA</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV-33-EBS-MRI</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV-33-EBS-ZHB</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV-33-Freedom</subfield><subfield code="b">2021</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-33-EBS</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-33-EGE</subfield><subfield code="b">2018</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-33-ESD</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV-33-EBS-HST</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">BSZ-33-EBS-C1UB</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_105</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-841</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">SYSFLAG_1</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_KXP</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_132</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-959</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_185</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-Sra5</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_370</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-1373</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_2020</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-Ch1</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_2111</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-944</subfield></datafield><datafield tag="951" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">BO</subfield></datafield><datafield tag="953" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">045F</subfield><subfield code="a">623.7469</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">105</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0841</subfield><subfield code="b">4074466430</subfield><subfield code="h">OLR-ELV-TEST</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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