Maritime Regelungs- und Sensorsysteme : Automatisierte Schiffsführung – mit MATLAB® und Simulink®

Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin...
Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Autor*in:	Majohr, Jürgen - 1938- [verfasserIn] Kurowski, Martin - 1981- [verfasserIn]

Format:	E-Book
Sprache:	Deutsch

Erschienen:	Wiesbaden: Springer Vieweg ; 2021.

Schlagwörter:	Wasserfahrzeug / Schiffsführung / Satellitennavigation / Navigationssystem / Störgröße / Regelungssystem / SIMULINK / MATLAB / Assistenzsystem / Sensorsystem Schiffsführung / SIMULINK / MATLAB / Sensorsystem / Regelungssystem / Automation
Schlagwörter:	Electrical engineering. Control engineering. Robotics. Mechatronics. Mechanical engineering. Microwaves. Optical engineering. Signal processing. Image processing. Speech processing systems.
Formangabe:	Lehrbuch

Systematik:	ZO 6660 ZQ 9940

Umfang:	1 Online-Ressource (XX, 701 Seiten)

Weitere Ausgabe:	Erscheint auch als Druck-Ausgabe Majohr, Jürgen, 1938 -: Maritime Regelungs- und Sensorsysteme - Wiesbaden : Springer Vieweg, 2021

Reihe:	Springer eBook Collection Lehrbuch

Links:	Link aufrufen Link aufrufen
ISBN:	978-3-658-31721-8

DOI / URN:	10.1007/978-3-658-31721-8

Katalog-ID:	1761804898

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520			\|a Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert. Der Inhalt Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation – Störgrößenanalyse – Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren – Kurs- und Bahnregelungssysteme – Robustes Manöverregelungssystem – Regelung unbemannter Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (USV, UUV) – Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung Die Zielgruppen Studierende, Lehrende, Ingenieure und Praktiker in der Seewirtschaft, Automatisierungstechnik und Informatik Die Autoren Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.
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980			\|2 31 \|1 01 \|x 0027 \|b 3947256558 \|h OLR-SEB \|k Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. \|y z \|z 10-07-21
980			\|2 32 \|1 01 \|x 3400 \|b 3947283032 \|c 00 \|f --%%-- \|d --%%-- \|e s \|j --%%-- \|c 09 \|f Internet \|d MAS 2021 \|e --%%-- \|j --%%-- \|k Campuslizenz TU Ilmenau \|y k \|z 10-07-21
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980			\|2 63 \|1 01 \|x 3401 \|b 394733964X \|h Springer Computer Science & Engineering \|k Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. \|y z \|z 10-07-21
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abstract	Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert. Der Inhalt Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation – Störgrößenanalyse – Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren – Kurs- und Bahnregelungssysteme – Robustes Manöverregelungssystem – Regelung unbemannter Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (USV, UUV) – Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung Die Zielgruppen Studierende, Lehrende, Ingenieure und Praktiker in der Seewirtschaft, Automatisierungstechnik und Informatik Die Autoren Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.
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Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert. Der Inhalt Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation – Störgrößenanalyse – Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren – Kurs- und Bahnregelungssysteme – Robustes Manöverregelungssystem – Regelung unbemannter Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (USV, UUV) – Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung Die Zielgruppen Studierende, Lehrende, Ingenieure und Praktiker in der Seewirtschaft, Automatisierungstechnik und Informatik Die Autoren Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe. Electrical engineering. Control engineering. Robotics. Mechatronics. Mechanical engineering. Microwaves. Optical engineering. Signal processing. Image processing. Speech processing systems. Lehrbuch (DE-588)4123623-3 (DE-627)104270187 (DE-576)209561262 gnd-content s (DE-588)4136257-3 (DE-627)105658855 (DE-576)209667648 Wasserfahrzeug gnd s (DE-588)4278240-5 (DE-627)104381272 (DE-576)210733985 Schiffsführung gnd s (DE-588)4202846-2 (DE-627)10515539X (DE-576)210151323 Satellitennavigation gnd s (DE-588)4781185-7 (DE-627)388172622 (DE-576)216332354 Navigationssystem gnd s (DE-588)4124257-9 (DE-627)104353767 (DE-576)209566604 Störgröße gnd s (DE-588)4134712-2 (DE-627)105670510 (DE-576)209654627 Regelungssystem gnd s (DE-588)4480546-9 (DE-627)238162095 (DE-576)212874357 SIMULINK gnd s (DE-588)4329066-8 (DE-627)132026228 (DE-576)211297240 MATLAB gnd s (DE-588)4690490-6 (DE-627)350180067 (DE-576)215066545 Assistenzsystem gnd s (DE-588)4307964-7 (DE-627)123520886 (DE-576)211101710 Sensorsystem gnd DE-101 s (DE-588)4278240-5 (DE-627)104381272 (DE-576)210733985 Schiffsführung gnd s (DE-588)4480546-9 (DE-627)238162095 (DE-576)212874357 SIMULINK gnd s (DE-588)4329066-8 (DE-627)132026228 (DE-576)211297240 MATLAB gnd s (DE-588)4307964-7 (DE-627)123520886 (DE-576)211101710 Sensorsystem gnd s (DE-588)4134712-2 (DE-627)105670510 (DE-576)209654627 Regelungssystem gnd s (DE-588)4003957-2 (DE-627)106388207 (DE-576)208853316 Automation gnd (DE-627) Kurowski, Martin 1981- verfasserin (DE-588)120591191X (DE-627)1691756970 aut 9783658317201 Erscheint auch als Druck-Ausgabe Majohr, Jürgen, 1938 - Maritime Regelungs- und Sensorsysteme Wiesbaden : Springer Vieweg, 2021 XX, 701 Seiten (DE-627)1726949893 9783658317201 3658317205 https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8 X:SPRINGER Resolving-System lizenzpflichtig ZDB-2-STI 2021 ZDB-2-SEB 2021 GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_32 ISIL_DE-Ilm1 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_111 ISIL_DE-963 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_150 ISIL_DE-J59 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_185 ISIL_DE-Sra5 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_187 ISIL_DE-Ki95 GBV_ILN_207 ISIL_DE-1041 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_231 ISIL_DE-527 GBV_ILN_250 ISIL_DE-Ga20 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_281 ISIL_DE-Ei6 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_617 ISIL_DE-Hv137 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2003 ISIL_DE-25 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2007 ISIL_DE-352E GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2021 ISIL_DE-289 GBV_ILN_2025 ISIL_DE-Frei129 GBV_ILN_2026 ISIL_DE-100 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2031 ISIL_DE-Lg1 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2038 ISIL_DE-752 GBV_ILN_2039 ISIL_DE-He76 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2049 ISIL_DE-Frei26 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2065 ISIL_DE-958 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2098 ISIL_DE-Frei50 GBV_ILN_2105 ISIL_DE-1019 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2107 ISIL_DE-Frei160 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2116 ISIL_DE-949 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2125 ISIL_DE-Stg111 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2144 ISIL_DE-955 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2188 ISIL_DE-1147 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV_ILN_2446 ISIL_DE-Rt3 ZO 6660 Automatisierung der Schiffsführung Technik Verkehr, Transport Schifffahrt Automatisierung der Schiffsführung (DE-627)127208874X (DE-625)rvk/157811: (DE-576)20208874X ZQ 9940 Verkehr und Transport Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Automatisierungstechnik und Mechatronik Verkehr und Transport (DE-627)1272115062 (DE-625)rvk/158195: (DE-576)202115062 55.44 Schiffsführung SEPA (DE-627)181569973 BO 045F 621.3 20 01 0084 3947266596 00 --%%-- --%%-- s --%%-- CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 10-07-21 21 01 0046 394724813X Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 10-07-21 22 01 0018 3947252110 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zu 10-07-21 23 01 0830 3947263503 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-springer i z 10-07-21 24 01 0008 3947285132 00 --%%-- --%%-- s --%%-- er Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet Zugriff auf den Volltext nur für Universitätsangehörige innerhalb des Netzes der Universität Kiel (Campuslizenz). z 10-07-21 30 01 0104 3947170920 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-07-21 31 01 0027 3947256558 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-07-21 32 01 3400 3947283032 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 Internet MAS 2021 --%%-- --%%-- Campuslizenz TU Ilmenau k 10-07-21 34 01 3551 3947204450 OLR-SEB-TEC Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zi002 10-07-21 60 01 0705 3947223331 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 10-07-21 62 01 0028 3947334125 Vervielfältigungen (z.B. 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Erworben aus Studienqualitätsmitteln zesp 10-07-21 91 01 3091 3947183380 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer z 10-07-21 95 01 3095/1 3947218281 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet z1 10-07-21 100 01 3100 3947298951 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 101 01 3101 394730739X 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 105 01 0841 3947354797 05 --%%-- KaufEBook202107 --%%-- --%%-- OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 10-07-21 110 01 3110 3947288611 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 111 01 0961 3947209037 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 118 01 3329 3947210299 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 10-07-21 120 01 0715 3963315695 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma z 06-08-21 122 01 0897 3947187645 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-07-21 130 01 0700 3947320132 OLR-SEB Vervielfältigungen (z. B. Kopien, Downloads) nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 10-07-21 132 01 0959 3947195915 OLR-ESP-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. k 10-07-21 136 01 3526 3947231172 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 140 01 0839 3947189532 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-07-21 150 01 3406 4566225569 OLR-SEB-ZDB-2-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 14-08-24 160 01 0755 3947174543 olr-seb Campusweiter Zugriff (Hochschule Emden/Leer). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 161 01 0960 394717957X OLR-SEB Campusweiter Zugriff (Hochschule Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. fhebook z 10-07-21 164 01 0916 3947172079 OLR-ESP Zugriff nur aus dem Hochschulnetz. Vervielfältigungen nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. z 10-07-21 185 01 3519 3947198566 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-07-21 186 01 0519 3947220766 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 187 01 3520 3947185871 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 207 01 3207 3947200951 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 10-07-21 213 01 0551 3947215754 Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 230 01 0552 3947216505 Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 231 01 0527 3947212925 OLR-SEB Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet z 10-07-21 250 01 3250 3947166230 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB SPRINGER eBook: Nutzung auf dem Campus der Dualen Hochschule oder über VPN möglich Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 10-07-21 264 01 3264 3947191421 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-07-21 281 01 3281 3947167318 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB SPRINGER eBook: Nutzung auf dem Campus der Dualen Hochschule oder über VPN möglich Vervielfältigungen (z.B. 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Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 10-07-21 617 01 4617 4247549839 OLR-Springer 2021 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert. Der Inhalt Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation – Störgrößenanalyse – Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren – Kurs- und Bahnregelungssysteme – Robustes Manöverregelungssystem – Regelung unbemannter Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (USV, UUV) – Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung Die Zielgruppen Studierende, Lehrende, Ingenieure und Praktiker in der Seewirtschaft, Automatisierungstechnik und Informatik Die Autoren Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe. Electrical engineering. Control engineering. Robotics. Mechatronics. Mechanical engineering. Microwaves. Optical engineering. Signal processing. Image processing. Speech processing systems. Lehrbuch (DE-588)4123623-3 (DE-627)104270187 (DE-576)209561262 gnd-content s (DE-588)4136257-3 (DE-627)105658855 (DE-576)209667648 Wasserfahrzeug gnd s (DE-588)4278240-5 (DE-627)104381272 (DE-576)210733985 Schiffsführung gnd s (DE-588)4202846-2 (DE-627)10515539X (DE-576)210151323 Satellitennavigation gnd s (DE-588)4781185-7 (DE-627)388172622 (DE-576)216332354 Navigationssystem gnd s (DE-588)4124257-9 (DE-627)104353767 (DE-576)209566604 Störgröße gnd s (DE-588)4134712-2 (DE-627)105670510 (DE-576)209654627 Regelungssystem gnd s (DE-588)4480546-9 (DE-627)238162095 (DE-576)212874357 SIMULINK gnd s (DE-588)4329066-8 (DE-627)132026228 (DE-576)211297240 MATLAB gnd s (DE-588)4690490-6 (DE-627)350180067 (DE-576)215066545 Assistenzsystem gnd s (DE-588)4307964-7 (DE-627)123520886 (DE-576)211101710 Sensorsystem gnd DE-101 s (DE-588)4278240-5 (DE-627)104381272 (DE-576)210733985 Schiffsführung gnd s (DE-588)4480546-9 (DE-627)238162095 (DE-576)212874357 SIMULINK gnd s (DE-588)4329066-8 (DE-627)132026228 (DE-576)211297240 MATLAB gnd s (DE-588)4307964-7 (DE-627)123520886 (DE-576)211101710 Sensorsystem gnd s (DE-588)4134712-2 (DE-627)105670510 (DE-576)209654627 Regelungssystem gnd s (DE-588)4003957-2 (DE-627)106388207 (DE-576)208853316 Automation gnd (DE-627) Kurowski, Martin 1981- verfasserin (DE-588)120591191X (DE-627)1691756970 aut 9783658317201 Erscheint auch als Druck-Ausgabe Majohr, Jürgen, 1938 - Maritime Regelungs- und Sensorsysteme Wiesbaden : Springer Vieweg, 2021 XX, 701 Seiten (DE-627)1726949893 9783658317201 3658317205 https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8 X:SPRINGER Resolving-System lizenzpflichtig ZDB-2-STI 2021 ZDB-2-SEB 2021 GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_32 ISIL_DE-Ilm1 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_111 ISIL_DE-963 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_150 ISIL_DE-J59 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_185 ISIL_DE-Sra5 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_187 ISIL_DE-Ki95 GBV_ILN_207 ISIL_DE-1041 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_231 ISIL_DE-527 GBV_ILN_250 ISIL_DE-Ga20 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_281 ISIL_DE-Ei6 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_617 ISIL_DE-Hv137 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2003 ISIL_DE-25 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2007 ISIL_DE-352E GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2021 ISIL_DE-289 GBV_ILN_2025 ISIL_DE-Frei129 GBV_ILN_2026 ISIL_DE-100 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2031 ISIL_DE-Lg1 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2038 ISIL_DE-752 GBV_ILN_2039 ISIL_DE-He76 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2049 ISIL_DE-Frei26 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2065 ISIL_DE-958 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2098 ISIL_DE-Frei50 GBV_ILN_2105 ISIL_DE-1019 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2107 ISIL_DE-Frei160 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2116 ISIL_DE-949 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2125 ISIL_DE-Stg111 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2144 ISIL_DE-955 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2188 ISIL_DE-1147 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV_ILN_2446 ISIL_DE-Rt3 ZO 6660 Automatisierung der Schiffsführung Technik Verkehr, Transport Schifffahrt Automatisierung der Schiffsführung (DE-627)127208874X (DE-625)rvk/157811: (DE-576)20208874X ZQ 9940 Verkehr und Transport Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Automatisierungstechnik und Mechatronik Verkehr und Transport (DE-627)1272115062 (DE-625)rvk/158195: (DE-576)202115062 55.44 Schiffsführung SEPA (DE-627)181569973 BO 045F 621.3 20 01 0084 3947266596 00 --%%-- --%%-- s --%%-- CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 10-07-21 21 01 0046 394724813X Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 10-07-21 22 01 0018 3947252110 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zu 10-07-21 23 01 0830 3947263503 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-springer i z 10-07-21 24 01 0008 3947285132 00 --%%-- --%%-- s --%%-- er Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet Zugriff auf den Volltext nur für Universitätsangehörige innerhalb des Netzes der Universität Kiel (Campuslizenz). z 10-07-21 30 01 0104 3947170920 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-07-21 31 01 0027 3947256558 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-07-21 32 01 3400 3947283032 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 Internet MAS 2021 --%%-- --%%-- Campuslizenz TU Ilmenau k 10-07-21 34 01 3551 3947204450 OLR-SEB-TEC Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zi002 10-07-21 60 01 0705 3947223331 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 10-07-21 62 01 0028 3947334125 Vervielfältigungen (z.B. 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Erworben aus Studienqualitätsmitteln zesp 10-07-21 91 01 3091 3947183380 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer z 10-07-21 95 01 3095/1 3947218281 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet z1 10-07-21 100 01 3100 3947298951 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 101 01 3101 394730739X 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 105 01 0841 3947354797 05 --%%-- KaufEBook202107 --%%-- --%%-- OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 10-07-21 110 01 3110 3947288611 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 111 01 0961 3947209037 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 118 01 3329 3947210299 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 10-07-21 120 01 0715 3963315695 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma z 06-08-21 122 01 0897 3947187645 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-07-21 130 01 0700 3947320132 OLR-SEB Vervielfältigungen (z. B. Kopien, Downloads) nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 10-07-21 132 01 0959 3947195915 OLR-ESP-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. k 10-07-21 136 01 3526 3947231172 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 140 01 0839 3947189532 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-07-21 150 01 3406 4566225569 OLR-SEB-ZDB-2-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 14-08-24 160 01 0755 3947174543 olr-seb Campusweiter Zugriff (Hochschule Emden/Leer). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 161 01 0960 394717957X OLR-SEB Campusweiter Zugriff (Hochschule Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. fhebook z 10-07-21 164 01 0916 3947172079 OLR-ESP Zugriff nur aus dem Hochschulnetz. Vervielfältigungen nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. z 10-07-21 185 01 3519 3947198566 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-07-21 186 01 0519 3947220766 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 187 01 3520 3947185871 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 207 01 3207 3947200951 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 10-07-21 213 01 0551 3947215754 Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 230 01 0552 3947216505 Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 231 01 0527 3947212925 OLR-SEB Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet z 10-07-21 250 01 3250 3947166230 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB SPRINGER eBook: Nutzung auf dem Campus der Dualen Hochschule oder über VPN möglich Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 10-07-21 264 01 3264 3947191421 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-07-21 281 01 3281 3947167318 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB SPRINGER eBook: Nutzung auf dem Campus der Dualen Hochschule oder über VPN möglich Vervielfältigungen (z.B. 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Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 10-07-21 617 01 4617 4247549839 OLR-Springer 2021 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert. Der Inhalt Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation – Störgrößenanalyse – Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren – Kurs- und Bahnregelungssysteme – Robustes Manöverregelungssystem – Regelung unbemannter Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (USV, UUV) – Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung Die Zielgruppen Studierende, Lehrende, Ingenieure und Praktiker in der Seewirtschaft, Automatisierungstechnik und Informatik Die Autoren Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe. Electrical engineering. Control engineering. Robotics. Mechatronics. Mechanical engineering. Microwaves. Optical engineering. Signal processing. Image processing. Speech processing systems. Lehrbuch (DE-588)4123623-3 (DE-627)104270187 (DE-576)209561262 gnd-content s (DE-588)4136257-3 (DE-627)105658855 (DE-576)209667648 Wasserfahrzeug gnd s (DE-588)4278240-5 (DE-627)104381272 (DE-576)210733985 Schiffsführung gnd s (DE-588)4202846-2 (DE-627)10515539X (DE-576)210151323 Satellitennavigation gnd s (DE-588)4781185-7 (DE-627)388172622 (DE-576)216332354 Navigationssystem gnd s (DE-588)4124257-9 (DE-627)104353767 (DE-576)209566604 Störgröße gnd s (DE-588)4134712-2 (DE-627)105670510 (DE-576)209654627 Regelungssystem gnd s (DE-588)4480546-9 (DE-627)238162095 (DE-576)212874357 SIMULINK gnd s (DE-588)4329066-8 (DE-627)132026228 (DE-576)211297240 MATLAB gnd s (DE-588)4690490-6 (DE-627)350180067 (DE-576)215066545 Assistenzsystem gnd s (DE-588)4307964-7 (DE-627)123520886 (DE-576)211101710 Sensorsystem gnd DE-101 s (DE-588)4278240-5 (DE-627)104381272 (DE-576)210733985 Schiffsführung gnd s (DE-588)4480546-9 (DE-627)238162095 (DE-576)212874357 SIMULINK gnd s (DE-588)4329066-8 (DE-627)132026228 (DE-576)211297240 MATLAB gnd s (DE-588)4307964-7 (DE-627)123520886 (DE-576)211101710 Sensorsystem gnd s (DE-588)4134712-2 (DE-627)105670510 (DE-576)209654627 Regelungssystem gnd s (DE-588)4003957-2 (DE-627)106388207 (DE-576)208853316 Automation gnd (DE-627) Kurowski, Martin 1981- verfasserin (DE-588)120591191X (DE-627)1691756970 aut 9783658317201 Erscheint auch als Druck-Ausgabe Majohr, Jürgen, 1938 - Maritime Regelungs- und Sensorsysteme Wiesbaden : Springer Vieweg, 2021 XX, 701 Seiten (DE-627)1726949893 9783658317201 3658317205 https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8 X:SPRINGER Resolving-System lizenzpflichtig ZDB-2-STI 2021 ZDB-2-SEB 2021 GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_32 ISIL_DE-Ilm1 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_111 ISIL_DE-963 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_150 ISIL_DE-J59 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_185 ISIL_DE-Sra5 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_187 ISIL_DE-Ki95 GBV_ILN_207 ISIL_DE-1041 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_231 ISIL_DE-527 GBV_ILN_250 ISIL_DE-Ga20 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_281 ISIL_DE-Ei6 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_617 ISIL_DE-Hv137 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2003 ISIL_DE-25 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2007 ISIL_DE-352E GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2021 ISIL_DE-289 GBV_ILN_2025 ISIL_DE-Frei129 GBV_ILN_2026 ISIL_DE-100 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2031 ISIL_DE-Lg1 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2038 ISIL_DE-752 GBV_ILN_2039 ISIL_DE-He76 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2049 ISIL_DE-Frei26 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2065 ISIL_DE-958 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2098 ISIL_DE-Frei50 GBV_ILN_2105 ISIL_DE-1019 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2107 ISIL_DE-Frei160 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2116 ISIL_DE-949 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2125 ISIL_DE-Stg111 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2144 ISIL_DE-955 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2188 ISIL_DE-1147 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV_ILN_2446 ISIL_DE-Rt3 ZO 6660 Automatisierung der Schiffsführung Technik Verkehr, Transport Schifffahrt Automatisierung der Schiffsführung (DE-627)127208874X (DE-625)rvk/157811: (DE-576)20208874X ZQ 9940 Verkehr und Transport Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Automatisierungstechnik und Mechatronik Verkehr und Transport (DE-627)1272115062 (DE-625)rvk/158195: (DE-576)202115062 55.44 Schiffsführung SEPA (DE-627)181569973 BO 045F 621.3 20 01 0084 3947266596 00 --%%-- --%%-- s --%%-- CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 10-07-21 21 01 0046 394724813X Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 10-07-21 22 01 0018 3947252110 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zu 10-07-21 23 01 0830 3947263503 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-springer i z 10-07-21 24 01 0008 3947285132 00 --%%-- --%%-- s --%%-- er Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet Zugriff auf den Volltext nur für Universitätsangehörige innerhalb des Netzes der Universität Kiel (Campuslizenz). z 10-07-21 30 01 0104 3947170920 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-07-21 31 01 0027 3947256558 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-07-21 32 01 3400 3947283032 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 Internet MAS 2021 --%%-- --%%-- Campuslizenz TU Ilmenau k 10-07-21 34 01 3551 3947204450 OLR-SEB-TEC Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zi002 10-07-21 60 01 0705 3947223331 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 10-07-21 62 01 0028 3947334125 Vervielfältigungen (z.B. 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Erworben aus Studienqualitätsmitteln zesp 10-07-21 91 01 3091 3947183380 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer z 10-07-21 95 01 3095/1 3947218281 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet z1 10-07-21 100 01 3100 3947298951 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 101 01 3101 394730739X 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 105 01 0841 3947354797 05 --%%-- KaufEBook202107 --%%-- --%%-- OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 10-07-21 110 01 3110 3947288611 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 111 01 0961 3947209037 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 118 01 3329 3947210299 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 10-07-21 120 01 0715 3963315695 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma z 06-08-21 122 01 0897 3947187645 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-07-21 130 01 0700 3947320132 OLR-SEB Vervielfältigungen (z. B. Kopien, Downloads) nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 10-07-21 132 01 0959 3947195915 OLR-ESP-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. k 10-07-21 136 01 3526 3947231172 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 140 01 0839 3947189532 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-07-21 150 01 3406 4566225569 OLR-SEB-ZDB-2-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 14-08-24 160 01 0755 3947174543 olr-seb Campusweiter Zugriff (Hochschule Emden/Leer). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 161 01 0960 394717957X OLR-SEB Campusweiter Zugriff (Hochschule Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. fhebook z 10-07-21 164 01 0916 3947172079 OLR-ESP Zugriff nur aus dem Hochschulnetz. Vervielfältigungen nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. z 10-07-21 185 01 3519 3947198566 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-07-21 186 01 0519 3947220766 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 187 01 3520 3947185871 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 207 01 3207 3947200951 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 10-07-21 213 01 0551 3947215754 Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 230 01 0552 3947216505 Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 231 01 0527 3947212925 OLR-SEB Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet z 10-07-21 250 01 3250 3947166230 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB SPRINGER eBook: Nutzung auf dem Campus der Dualen Hochschule oder über VPN möglich Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 10-07-21 264 01 3264 3947191421 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-07-21 281 01 3281 3947167318 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB SPRINGER eBook: Nutzung auf dem Campus der Dualen Hochschule oder über VPN möglich Vervielfältigungen (z.B. 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Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 10-07-21 617 01 4617 4247549839 OLR-Springer 2021 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert. Der Inhalt Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation – Störgrößenanalyse – Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren – Kurs- und Bahnregelungssysteme – Robustes Manöverregelungssystem – Regelung unbemannter Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (USV, UUV) – Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung Die Zielgruppen Studierende, Lehrende, Ingenieure und Praktiker in der Seewirtschaft, Automatisierungstechnik und Informatik Die Autoren Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe. Electrical engineering. Control engineering. Robotics. Mechatronics. Mechanical engineering. Microwaves. Optical engineering. Signal processing. Image processing. Speech processing systems. Lehrbuch (DE-588)4123623-3 (DE-627)104270187 (DE-576)209561262 gnd-content s (DE-588)4136257-3 (DE-627)105658855 (DE-576)209667648 Wasserfahrzeug gnd s (DE-588)4278240-5 (DE-627)104381272 (DE-576)210733985 Schiffsführung gnd s (DE-588)4202846-2 (DE-627)10515539X (DE-576)210151323 Satellitennavigation gnd s (DE-588)4781185-7 (DE-627)388172622 (DE-576)216332354 Navigationssystem gnd s (DE-588)4124257-9 (DE-627)104353767 (DE-576)209566604 Störgröße gnd s (DE-588)4134712-2 (DE-627)105670510 (DE-576)209654627 Regelungssystem gnd s (DE-588)4480546-9 (DE-627)238162095 (DE-576)212874357 SIMULINK gnd s (DE-588)4329066-8 (DE-627)132026228 (DE-576)211297240 MATLAB gnd s (DE-588)4690490-6 (DE-627)350180067 (DE-576)215066545 Assistenzsystem gnd s (DE-588)4307964-7 (DE-627)123520886 (DE-576)211101710 Sensorsystem gnd DE-101 s (DE-588)4278240-5 (DE-627)104381272 (DE-576)210733985 Schiffsführung gnd s (DE-588)4480546-9 (DE-627)238162095 (DE-576)212874357 SIMULINK gnd s (DE-588)4329066-8 (DE-627)132026228 (DE-576)211297240 MATLAB gnd s (DE-588)4307964-7 (DE-627)123520886 (DE-576)211101710 Sensorsystem gnd s (DE-588)4134712-2 (DE-627)105670510 (DE-576)209654627 Regelungssystem gnd s (DE-588)4003957-2 (DE-627)106388207 (DE-576)208853316 Automation gnd (DE-627) Kurowski, Martin 1981- verfasserin (DE-588)120591191X (DE-627)1691756970 aut 9783658317201 Erscheint auch als Druck-Ausgabe Majohr, Jürgen, 1938 - Maritime Regelungs- und Sensorsysteme Wiesbaden : Springer Vieweg, 2021 XX, 701 Seiten (DE-627)1726949893 9783658317201 3658317205 https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8 X:SPRINGER Resolving-System lizenzpflichtig ZDB-2-STI 2021 ZDB-2-SEB 2021 GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_32 ISIL_DE-Ilm1 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_111 ISIL_DE-963 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_150 ISIL_DE-J59 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_185 ISIL_DE-Sra5 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_187 ISIL_DE-Ki95 GBV_ILN_207 ISIL_DE-1041 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_231 ISIL_DE-527 GBV_ILN_250 ISIL_DE-Ga20 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_281 ISIL_DE-Ei6 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_617 ISIL_DE-Hv137 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2003 ISIL_DE-25 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2007 ISIL_DE-352E GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2021 ISIL_DE-289 GBV_ILN_2025 ISIL_DE-Frei129 GBV_ILN_2026 ISIL_DE-100 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2031 ISIL_DE-Lg1 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2038 ISIL_DE-752 GBV_ILN_2039 ISIL_DE-He76 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2049 ISIL_DE-Frei26 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2065 ISIL_DE-958 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2098 ISIL_DE-Frei50 GBV_ILN_2105 ISIL_DE-1019 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2107 ISIL_DE-Frei160 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2116 ISIL_DE-949 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2125 ISIL_DE-Stg111 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2144 ISIL_DE-955 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2188 ISIL_DE-1147 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV_ILN_2446 ISIL_DE-Rt3 ZO 6660 Automatisierung der Schiffsführung Technik Verkehr, Transport Schifffahrt Automatisierung der Schiffsführung (DE-627)127208874X (DE-625)rvk/157811: (DE-576)20208874X ZQ 9940 Verkehr und Transport Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Automatisierungstechnik und Mechatronik Verkehr und Transport (DE-627)1272115062 (DE-625)rvk/158195: (DE-576)202115062 55.44 Schiffsführung SEPA (DE-627)181569973 BO 045F 621.3 20 01 0084 3947266596 00 --%%-- --%%-- s --%%-- CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 10-07-21 21 01 0046 394724813X Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 10-07-21 22 01 0018 3947252110 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zu 10-07-21 23 01 0830 3947263503 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-springer i z 10-07-21 24 01 0008 3947285132 00 --%%-- --%%-- s --%%-- er Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet Zugriff auf den Volltext nur für Universitätsangehörige innerhalb des Netzes der Universität Kiel (Campuslizenz). z 10-07-21 30 01 0104 3947170920 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-07-21 31 01 0027 3947256558 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-07-21 32 01 3400 3947283032 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 Internet MAS 2021 --%%-- --%%-- Campuslizenz TU Ilmenau k 10-07-21 34 01 3551 3947204450 OLR-SEB-TEC Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zi002 10-07-21 60 01 0705 3947223331 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 10-07-21 62 01 0028 3947334125 Vervielfältigungen (z.B. 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Erworben aus Studienqualitätsmitteln zesp 10-07-21 91 01 3091 3947183380 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer z 10-07-21 95 01 3095/1 3947218281 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet z1 10-07-21 100 01 3100 3947298951 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 101 01 3101 394730739X 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 105 01 0841 3947354797 05 --%%-- KaufEBook202107 --%%-- --%%-- OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 10-07-21 110 01 3110 3947288611 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 111 01 0961 3947209037 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 118 01 3329 3947210299 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 10-07-21 120 01 0715 3963315695 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma z 06-08-21 122 01 0897 3947187645 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-07-21 130 01 0700 3947320132 OLR-SEB Vervielfältigungen (z. B. Kopien, Downloads) nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 10-07-21 132 01 0959 3947195915 OLR-ESP-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. k 10-07-21 136 01 3526 3947231172 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 140 01 0839 3947189532 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-07-21 150 01 3406 4566225569 OLR-SEB-ZDB-2-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 14-08-24 160 01 0755 3947174543 olr-seb Campusweiter Zugriff (Hochschule Emden/Leer). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 161 01 0960 394717957X OLR-SEB Campusweiter Zugriff (Hochschule Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. fhebook z 10-07-21 164 01 0916 3947172079 OLR-ESP Zugriff nur aus dem Hochschulnetz. Vervielfältigungen nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. z 10-07-21 185 01 3519 3947198566 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-07-21 186 01 0519 3947220766 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 187 01 3520 3947185871 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 207 01 3207 3947200951 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 10-07-21 213 01 0551 3947215754 Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 230 01 0552 3947216505 Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 231 01 0527 3947212925 OLR-SEB Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet z 10-07-21 250 01 3250 3947166230 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB SPRINGER eBook: Nutzung auf dem Campus der Dualen Hochschule oder über VPN möglich Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 10-07-21 264 01 3264 3947191421 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-07-21 281 01 3281 3947167318 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB SPRINGER eBook: Nutzung auf dem Campus der Dualen Hochschule oder über VPN möglich Vervielfältigungen (z.B. 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Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 10-07-21 617 01 4617 4247549839 OLR-Springer 2021 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Das Buch beschreibt die erforderlichen Grundlagen für den Entwurf und die Anwendung maritimer Regelungssysteme. Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert. Der Inhalt Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation – Störgrößenanalyse – Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren – Kurs- und Bahnregelungssysteme – Robustes Manöverregelungssystem – Regelung unbemannter Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (USV, UUV) – Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung Die Zielgruppen Studierende, Lehrende, Ingenieure und Praktiker in der Seewirtschaft, Automatisierungstechnik und Informatik Die Autoren Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe. Electrical engineering. Control engineering. Robotics. Mechatronics. Mechanical engineering. Microwaves. Optical engineering. Signal processing. Image processing. Speech processing systems. Lehrbuch (DE-588)4123623-3 (DE-627)104270187 (DE-576)209561262 gnd-content s (DE-588)4136257-3 (DE-627)105658855 (DE-576)209667648 Wasserfahrzeug gnd s (DE-588)4278240-5 (DE-627)104381272 (DE-576)210733985 Schiffsführung gnd s (DE-588)4202846-2 (DE-627)10515539X (DE-576)210151323 Satellitennavigation gnd s (DE-588)4781185-7 (DE-627)388172622 (DE-576)216332354 Navigationssystem gnd s (DE-588)4124257-9 (DE-627)104353767 (DE-576)209566604 Störgröße gnd s (DE-588)4134712-2 (DE-627)105670510 (DE-576)209654627 Regelungssystem gnd s (DE-588)4480546-9 (DE-627)238162095 (DE-576)212874357 SIMULINK gnd s (DE-588)4329066-8 (DE-627)132026228 (DE-576)211297240 MATLAB gnd s (DE-588)4690490-6 (DE-627)350180067 (DE-576)215066545 Assistenzsystem gnd s (DE-588)4307964-7 (DE-627)123520886 (DE-576)211101710 Sensorsystem gnd DE-101 s (DE-588)4278240-5 (DE-627)104381272 (DE-576)210733985 Schiffsführung gnd s (DE-588)4480546-9 (DE-627)238162095 (DE-576)212874357 SIMULINK gnd s (DE-588)4329066-8 (DE-627)132026228 (DE-576)211297240 MATLAB gnd s (DE-588)4307964-7 (DE-627)123520886 (DE-576)211101710 Sensorsystem gnd s (DE-588)4134712-2 (DE-627)105670510 (DE-576)209654627 Regelungssystem gnd s (DE-588)4003957-2 (DE-627)106388207 (DE-576)208853316 Automation gnd (DE-627) Kurowski, Martin 1981- verfasserin (DE-588)120591191X (DE-627)1691756970 aut 9783658317201 Erscheint auch als Druck-Ausgabe Majohr, Jürgen, 1938 - Maritime Regelungs- und Sensorsysteme Wiesbaden : Springer Vieweg, 2021 XX, 701 Seiten (DE-627)1726949893 9783658317201 3658317205 https://doi.org/10.1007/978-3-658-31721-8 X:SPRINGER Resolving-System lizenzpflichtig ZDB-2-STI 2021 ZDB-2-SEB 2021 GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_32 ISIL_DE-Ilm1 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_62 ISIL_DE-28 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_100 ISIL_DE-Ma9 GBV_ILN_101 ISIL_DE-Ma14 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_111 ISIL_DE-963 GBV_ILN_118 ISIL_DE-Kt1 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_150 ISIL_DE-J59 GBV_ILN_160 ISIL_DE-755 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_164 ISIL_DE-916 GBV_ILN_185 ISIL_DE-Sra5 GBV_ILN_186 ISIL_DE-519 GBV_ILN_187 ISIL_DE-Ki95 GBV_ILN_207 ISIL_DE-1041 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_231 ISIL_DE-527 GBV_ILN_250 ISIL_DE-Ga20 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_281 ISIL_DE-Ei6 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_617 ISIL_DE-Hv137 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2003 ISIL_DE-25 GBV_ILN_2005 ISIL_DE-291 ISIL_DE-Sa16 ISIL_DE-291-415 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2007 ISIL_DE-352E GBV_ILN_2009 ISIL_DE-180 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2017 ISIL_DE-576 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2021 ISIL_DE-289 GBV_ILN_2025 ISIL_DE-Frei129 GBV_ILN_2026 ISIL_DE-100 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2031 ISIL_DE-Lg1 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2038 ISIL_DE-752 GBV_ILN_2039 ISIL_DE-He76 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2048 ISIL_DE-Zwi2 GBV_ILN_2049 ISIL_DE-Frei26 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2055 ISIL_DE-840 GBV_ILN_2057 ISIL_DE-L189 GBV_ILN_2059 ISIL_DE-Kon4 GBV_ILN_2061 ISIL_DE-520 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2064 ISIL_DE-953 GBV_ILN_2065 ISIL_DE-958 GBV_ILN_2068 ISIL_DE-Fn1 GBV_ILN_2098 ISIL_DE-Frei50 GBV_ILN_2105 ISIL_DE-1019 GBV_ILN_2106 ISIL_DE-Stg259 GBV_ILN_2107 ISIL_DE-Frei160 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2111 ISIL_DE-944 GBV_ILN_2112 ISIL_DE-1033 GBV_ILN_2113 ISIL_DE-753 GBV_ILN_2116 ISIL_DE-949 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 GBV_ILN_2119 ISIL_DE-943 GBV_ILN_2122 ISIL_DE-Vil2 GBV_ILN_2125 ISIL_DE-Stg111 GBV_ILN_2129 ISIL_DE-Ofb1 GBV_ILN_2143 ISIL_DE-Rav1 GBV_ILN_2144 ISIL_DE-955 GBV_ILN_2148 ISIL_DE-950 GBV_ILN_2149 ISIL_DE-Loer2 GBV_ILN_2152 ISIL_DE-941 GBV_ILN_2153 ISIL_DE-Hed2 GBV_ILN_2159 ISIL_DE-984 GBV_ILN_2188 ISIL_DE-1147 GBV_ILN_2232 ISIL_DE-Stg258 GBV_ILN_2446 ISIL_DE-Rt3 ZO 6660 Automatisierung der Schiffsführung Technik Verkehr, Transport Schifffahrt Automatisierung der Schiffsführung (DE-627)127208874X (DE-625)rvk/157811: (DE-576)20208874X ZQ 9940 Verkehr und Transport Technik Automatisierungstechnik, Mechatronik Anwendungen der Steuerungs-, Regelungs- und Automatisierungstechnik und Mechatronik Verkehr und Transport (DE-627)1272115062 (DE-625)rvk/158195: (DE-576)202115062 55.44 Schiffsführung SEPA (DE-627)181569973 BO 045F 621.3 20 01 0084 3947266596 00 --%%-- --%%-- s --%%-- CATDESC_SPR-EB CATDESC_SPR-EB z 10-07-21 21 01 0046 394724813X Freie Nutzung im Campusnetz der Universität und der Hochschulen im Land Bremen zza 10-07-21 22 01 0018 3947252110 00 --%%-- --%%-- s --%%-- Olr-seb-tec Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zu 10-07-21 23 01 0830 3947263503 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-springer i z 10-07-21 24 01 0008 3947285132 00 --%%-- --%%-- s --%%-- er Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet Zugriff auf den Volltext nur für Universitätsangehörige innerhalb des Netzes der Universität Kiel (Campuslizenz). z 10-07-21 30 01 0104 3947170920 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-07-21 31 01 0027 3947256558 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-07-21 32 01 3400 3947283032 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 Internet MAS 2021 --%%-- --%%-- Campuslizenz TU Ilmenau k 10-07-21 34 01 3551 3947204450 OLR-SEB-TEC Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zi002 10-07-21 60 01 0705 3947223331 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SpringerLink Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 10-07-21 62 01 0028 3947334125 Vervielfältigungen (z.B. 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Erworben aus Studienqualitätsmitteln zesp 10-07-21 91 01 3091 3947183380 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer z 10-07-21 95 01 3095/1 3947218281 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet z1 10-07-21 100 01 3100 3947298951 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 101 01 3101 394730739X 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 105 01 0841 3947354797 05 --%%-- KaufEBook202107 --%%-- --%%-- OLR-ESP Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. x 10-07-21 110 01 3110 3947288611 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 111 01 0961 3947209037 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 118 01 3329 3947210299 OLR-SEB Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z1 10-07-21 120 01 0715 3963315695 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma z 06-08-21 122 01 0897 3947187645 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-07-21 130 01 0700 3947320132 OLR-SEB Vervielfältigungen (z. B. Kopien, Downloads) nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 10-07-21 132 01 0959 3947195915 OLR-ESP-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. k 10-07-21 136 01 3526 3947231172 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 140 01 0839 3947189532 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-07-21 150 01 3406 4566225569 OLR-SEB-ZDB-2-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 14-08-24 160 01 0755 3947174543 olr-seb Campusweiter Zugriff (Hochschule Emden/Leer). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 161 01 0960 394717957X OLR-SEB Campusweiter Zugriff (Hochschule Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. fhebook z 10-07-21 164 01 0916 3947172079 OLR-ESP Zugriff nur aus dem Hochschulnetz. Vervielfältigungen nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. z 10-07-21 185 01 3519 3947198566 OLR-ESP Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden. z 10-07-21 186 01 0519 3947220766 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 187 01 3520 3947185871 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 207 01 3207 3947200951 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 10-07-21 213 01 0551 3947215754 Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 230 01 0552 3947216505 Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 10-07-21 231 01 0527 3947212925 OLR-SEB Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet z 10-07-21 250 01 3250 3947166230 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB SPRINGER eBook: Nutzung auf dem Campus der Dualen Hochschule oder über VPN möglich Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 10-07-21 264 01 3264 3947191421 OLR-Springer-STI Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-07-21 281 01 3281 3947167318 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB SPRINGER eBook: Nutzung auf dem Campus der Dualen Hochschule oder über VPN möglich Vervielfältigungen (z.B. 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Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 10-07-21 617 01 4617 4247549839 OLR-Springer 2021 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert. Der Inhalt Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation – Störgrößenanalyse – Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren – Kurs- und Bahnregelungssysteme – Robustes Manöverregelungssystem – Regelung unbemannter Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (USV, UUV) – Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung Die Zielgruppen Studierende, Lehrende, Ingenieure und Praktiker in der Seewirtschaft, Automatisierungstechnik und Informatik Die Autoren Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Electrical engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Control engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Robotics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechatronics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechanical engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Microwaves.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Optical engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Signal 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Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">zu</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">23</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0830</subfield><subfield code="b">3947263503</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">olr-springer</subfield><subfield code="u">i</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">24</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0008</subfield><subfield code="b">3947285132</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">er</subfield><subfield code="k">Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet</subfield><subfield code="k">Zugriff auf den Volltext nur für Universitätsangehörige innerhalb des Netzes der Universität Kiel (Campuslizenz).</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">30</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0104</subfield><subfield code="b">3947170920</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">31</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0027</subfield><subfield code="b">3947256558</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">zi002</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">60</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0705</subfield><subfield code="b">3947223331</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">SpringerLink</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">62</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0028</subfield><subfield code="b">3947334125</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">k3o</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">70</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0089</subfield><subfield code="b">3947260253</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">ACQ</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Erworben aus Studienqualitätsmitteln</subfield><subfield code="y">zesp</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">91</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3091</subfield><subfield code="b">3947183380</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">95</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3095/1</subfield><subfield code="b">3947218281</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet</subfield><subfield code="y">z1</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">100</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3100</subfield><subfield code="b">3947298951</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">101</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3101</subfield><subfield code="b">394730739X</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">105</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0841</subfield><subfield code="b">3947354797</subfield><subfield code="c">05</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">KaufEBook202107</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">x</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">3947288611</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">111</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0961</subfield><subfield code="b">3947209037</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">118</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3329</subfield><subfield code="b">3947210299</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z1</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">3963315695</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">g</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">alma</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">06-08-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">122</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0897</subfield><subfield code="b">3947187645</subfield><subfield code="h">OLR-Springer-STI</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">130</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0700</subfield><subfield code="b">3947320132</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z. B. Kopien, Downloads) nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">132</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0959</subfield><subfield code="b">3947195915</subfield><subfield code="h">OLR-ESP-STI</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">k</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">136</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3526</subfield><subfield code="b">3947231172</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Unter Verwendung moderner Methoden der Modellbildung und der Regelungstheorie erfolgt die Behandlung von Navigationssystemen und Sensoren, Regelungsstrukturen und Assistenzsystemen bis hin zu einem neuentwickelten Manöverregelungssystem. Der methodisch dargestellte Stoff wird durch eine Vielzahl von mit MATLAB® und Simulink® erstellten Rechenbeispielen und Simulationen auf der Basis von Borddaten anschaulich interpretiert. Der Inhalt Bewegungsmodelle maritimer Fahrzeuge und deren Identifikation – Störgrößenanalyse – Satellitennavigationssysteme (wie GALILEO) und Sensoren – Kurs- und Bahnregelungssysteme – Robustes Manöverregelungssystem – Regelung unbemannter Oberflächen- und Unterwasser-Fahrzeuge (USV, UUV) – Assistenzsysteme und hochautomatisierte Schiffsführung Die Zielgruppen Studierende, Lehrende, Ingenieure und Praktiker in der Seewirtschaft, Automatisierungstechnik und Informatik Die Autoren Prof. Dr.-Ing. habil. Jürgen Majohr wirkte nach einer fast zehnjährigen Tätigkeit als Entwicklungsingenieur in der schiffselektrotechnischen Industrie im Rahmen eines Lehrauftrages zu maritimen Regelungs- und Sensorsystemen bis 2018 an der Universität Rostock. Dr.-Ing. Martin Kurowski ist Arbeitsgruppenleiter am Institut für Automatisierungstechnik der Universität Rostock mit der Verantwortlichkeit der strategischen Ausrichtung der maritimen Forschungsgruppe.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Electrical engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Control engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Robotics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechatronics.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Mechanical engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Microwaves.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Optical engineering.</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Signal 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Kein systematisches Downloaden.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">32</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3400</subfield><subfield code="b">3947283032</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">Internet</subfield><subfield code="d">MAS 2021</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="k">Campuslizenz TU Ilmenau</subfield><subfield code="y">k</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">34</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3551</subfield><subfield code="b">3947204450</subfield><subfield code="h">OLR-SEB-TEC</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">zi002</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">60</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0705</subfield><subfield code="b">3947223331</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">SpringerLink</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">62</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0028</subfield><subfield code="b">3947334125</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">63</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3401</subfield><subfield code="b">394733964X</subfield><subfield code="h">Springer Computer Science & Engineering</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">65</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0003</subfield><subfield code="b">394734113X</subfield><subfield code="c">03</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">ebook</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB-ZDB-2-STI</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">k3o</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">70</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0089</subfield><subfield code="b">3947260253</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">ACQ</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Erworben aus Studienqualitätsmitteln</subfield><subfield code="y">zesp</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">91</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3091</subfield><subfield code="b">3947183380</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Freie Nutzung im Campusnetz der Hochschule und für registrierte Benutzer</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">95</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3095/1</subfield><subfield code="b">3947218281</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Ausdruck und Kopien sind ausschließlich für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch gestattet</subfield><subfield code="y">z1</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">100</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3100</subfield><subfield code="b">3947298951</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">101</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3101</subfield><subfield code="b">394730739X</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">105</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0841</subfield><subfield code="b">3947354797</subfield><subfield code="c">05</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">KaufEBook202107</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Campuslizenz Universität / Technische Hochschule Lübeck. - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">x</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">3947288611</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">111</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0961</subfield><subfield code="b">3947209037</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">118</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3329</subfield><subfield code="b">3947210299</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z1</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">3963315695</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">g</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">alma</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">06-08-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">122</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0897</subfield><subfield code="b">3947187645</subfield><subfield code="h">OLR-Springer-STI</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">130</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0700</subfield><subfield code="b">3947320132</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z. B. Kopien, Downloads) nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">132</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0959</subfield><subfield code="b">3947195915</subfield><subfield code="h">OLR-ESP-STI</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">k</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">136</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3526</subfield><subfield code="b">3947231172</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">140</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0839</subfield><subfield code="b">3947189532</subfield><subfield code="h">OLR-Springer-STI</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">150</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3406</subfield><subfield code="b">4566225569</subfield><subfield code="h">OLR-SEB-ZDB-2-STI</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">14-08-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">160</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0755</subfield><subfield code="b">3947174543</subfield><subfield code="h">olr-seb</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Hochschule Emden/Leer). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">186</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0519</subfield><subfield code="b">3947220766</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">10-07-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">187</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3520</subfield><subfield code="b">3947185871</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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