Autonomous Control of Unmanned Aerial Vehicles
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are being increasingly used in different applications in both military and civilian domains. These applications include surveillance, reconnaissance, remote sensing, target acquisition, border patrol, infrastructure monitoring, aerial imaging, industrial inspection, a...
Ausführliche Beschreibung
Gespeichert in:
| Autor*in: |
Becerra, Victor [verfasserIn] |
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| Format: |
E-Book |
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| Sprache: |
Englisch |
| Erschienen: |
Erscheinungsort nicht ermittelbar: MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute ; 2019 |
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| Rechteinformationen: |
Open Access Creative Commons ; https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 |
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| Umfang: |
1 Online-Ressource (270 p.) |
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| ISBN: |
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| 520 | |a Unmanned aerial vehicles (UAVs) are being increasingly used in different applications in both military and civilian domains. These applications include surveillance, reconnaissance, remote sensing, target acquisition, border patrol, infrastructure monitoring, aerial imaging, industrial inspection, and emergency medical aid. Vehicles that can be considered autonomous must be able to make decisions and react to events without direct intervention by humans. Although some UAVs are able to perform increasingly complex autonomous manoeuvres, most UAVs are not fully autonomous; instead, they are mostly operated remotely by humans. To make UAVs fully autonomous, many technological and algorithmic developments are still required. For instance, UAVs will need to improve their sensing of obstacles and subsequent avoidance. This becomes particularly important as autonomous UAVs start to operate in civilian airspaces that are occupied by other aircraft. The aim of this volume is to bring together the work of leading researchers and practitioners in the field of unmanned aerial vehicles with a common interest in their autonomy. The contributions that are part of this volume present key challenges associated with the autonomous control of unmanned aerial vehicles, and propose solution methodologies to address such challenges, analyse the proposed methodologies, and evaluate their performance | ||
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Although some UAVs are able to perform increasingly complex autonomous manoeuvres, most UAVs are not fully autonomous; instead, they are mostly operated remotely by humans. To make UAVs fully autonomous, many technological and algorithmic developments are still required. For instance, UAVs will need to improve their sensing of obstacles and subsequent avoidance. This becomes particularly important as autonomous UAVs start to operate in civilian airspaces that are occupied by other aircraft. The aim of this volume is to bring together the work of leading researchers and practitioners in the field of unmanned aerial vehicles with a common interest in their autonomy. The contributions that are part of this volume present key challenges associated with the autonomous control of unmanned aerial vehicles, and propose solution methodologies to address such challenges, analyse the proposed methodologies, and evaluate their performance Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 cc English https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4023090816 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 20-12-21 20 01 0084 4012023942 OLR-DOAB z 01-12-21 22 01 0018 4006114850 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 25-11-21 23 01 0830 4006633181 olr-doab f z 25-11-21 24 01 0008 4060115851 OLR-doab z 15-02-22 30 01 0104 4102135294 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 26-03-22 31 01 0027 4052437594 OLR-DOAB z 07-02-22 39 01 0547 4105934333 OLR-ZDB-94-OAB ke 29-03-22 40 01 0007 4011587680 OLR-DOAB xsn 01-12-21 60 01 0705 4275940970 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 24-02-23 63 01 3401 4106568802 E-Books LF GBV-DOAB z 30-03-22 65 01 0003 410926555X OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 01-04-22 70 01 0089 4006370369 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 25-11-21 72 01 0035 4104553921 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-03-22 90 01 3090 4106360543 OLR-HILoapen z 29-03-22 91 01 3091 401134043X OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 01-12-21 92 01 0033 4110717035 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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9783039210305 978-3-03921-030-5 9783039210312 978-3-03921-031-2 20.500.12854/41666 hdl (DE-627)1778498078 (DE-599)KEP069508275 (OCoLC)1193079932 (DOAB)41666 (EBP)069508275 DE-627 ger DE-627 rakwb eng Becerra, Victor verfasserin aut Autonomous Control of Unmanned Aerial Vehicles [Erscheinungsort nicht ermittelbar] MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute 2019 1 Online-Ressource (270 p.) Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier Open Access Unrestricted online access star Unmanned aerial vehicles (UAVs) are being increasingly used in different applications in both military and civilian domains. These applications include surveillance, reconnaissance, remote sensing, target acquisition, border patrol, infrastructure monitoring, aerial imaging, industrial inspection, and emergency medical aid. Vehicles that can be considered autonomous must be able to make decisions and react to events without direct intervention by humans. Although some UAVs are able to perform increasingly complex autonomous manoeuvres, most UAVs are not fully autonomous; instead, they are mostly operated remotely by humans. To make UAVs fully autonomous, many technological and algorithmic developments are still required. For instance, UAVs will need to improve their sensing of obstacles and subsequent avoidance. This becomes particularly important as autonomous UAVs start to operate in civilian airspaces that are occupied by other aircraft. The aim of this volume is to bring together the work of leading researchers and practitioners in the field of unmanned aerial vehicles with a common interest in their autonomy. The contributions that are part of this volume present key challenges associated with the autonomous control of unmanned aerial vehicles, and propose solution methodologies to address such challenges, analyse the proposed methodologies, and evaluate their performance Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 cc English https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4023090816 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 20-12-21 20 01 0084 4012023942 OLR-DOAB z 01-12-21 22 01 0018 4006114850 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 25-11-21 23 01 0830 4006633181 olr-doab f z 25-11-21 24 01 0008 4060115851 OLR-doab z 15-02-22 30 01 0104 4102135294 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 26-03-22 31 01 0027 4052437594 OLR-DOAB z 07-02-22 39 01 0547 4105934333 OLR-ZDB-94-OAB ke 29-03-22 40 01 0007 4011587680 OLR-DOAB xsn 01-12-21 60 01 0705 4275940970 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 24-02-23 63 01 3401 4106568802 E-Books LF GBV-DOAB z 30-03-22 65 01 0003 410926555X OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 01-04-22 70 01 0089 4006370369 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 25-11-21 72 01 0035 4104553921 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-03-22 90 01 3090 4106360543 OLR-HILoapen z 29-03-22 91 01 3091 401134043X OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 01-12-21 92 01 0033 4110717035 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-04-24 808 01 4808 4158091446 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books zg 29-06-22 2011 01 DE-16 4025470195 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 22-12-21 2014 01 DE-90 4011039780 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 01-12-21 2018 01 DE-31 4033400281 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Der Zugriff ist kostenfrei möglich. l01 11-01-22 2034 01 DE-Rt2 4014405559 00 --%%-- eBook n n frei zugänglich l01 05-12-21 2037 01 DE-747 4345612098 00 --%%-- eBook OAPEN Foundation OpenAccess --%%-- n Im Internet frei verfügbar l01 30-06-23 2050 01 DE-Zi4 4091576028 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Open Access l01 16-03-22 2108 01 DE-991 4096806277 00 --%%-- eBook DOAB --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 20-03-22 2403 01 DE-LFER 4018373953 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 09-12-21 20 01 0084 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 22 01 0018 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 23 01 0830 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 24 01 0008 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 30 01 0104 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 31 01 0027 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 40 01 0007 Volltext, Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 60 01 0705 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 63 01 3401 E-Book https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 65 01 0003 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 65 01 0003 Dieser Titel ist Teil einer Datenbank http://www.bibliothek.uni-regensburg.de/dbinfo/detail.php?titel_id=11367&bib_id=ulb_hal 70 01 0089 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 72 01 0035 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 90 01 3090 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 91 01 3091 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 92 01 0033 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 95 01 3095 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 105 01 0841 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 110 01 3110 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 120 01 0715 http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991015558913803501 130 01 0700 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 131 01 3131 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 132 01 0959 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 136 01 3526 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 147 01 3528 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 161 01 0960 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 LF 213 01 0551 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 230 01 0552 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 283 01 3283 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 285 01 0517 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 293 01 3293 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 LF 370 01 4370 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 635 01 3635 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 808 01 4808 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 2011 01 DE-16 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 2014 01 DE-90 Volltext frei verfügbar https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 2034 01 DE-Rt2 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 2037 01 DE-747 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 2050 01 DE-Zi4 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 2108 01 DE-991 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 2403 01 DE-LFER https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 31 01 0027 00 E-Book Open Access 132 01 0959 00 EBooks DOAB Open Access 20 01 0084 OLR-DOAB 22 01 0018 OLR-ZDB-94-OAB 23 01 0830 olr-doab 24 01 0008 OLR-doab 24 01 0008 olr-frei 30 01 0104 OLR-OAB 31 01 0027 OLR-DOAB 39 01 0547 OLR-ZDB-94-OAB 39 01 0547 LF 40 01 0007 OLR-DOAB 60 01 0705 OPENAccess 63 01 3401 E-Books LF GBV-DOAB 65 01 0003 OLR-DOAB 70 01 0089 OLR-DOAB-OA 72 01 0035 OLR-ZDB-94-OAB 90 01 3090 OLR-HILoapen 91 01 3091 OLR-DOAB 92 01 0033 OLR-Open Access DOAB 95 01 3095 OLR-OAB 105 01 0841 OLR-OAB 110 01 3110 OLR-DOAB 120 01 0715 alma 130 01 0700 OLR-DOAB 131 01 3131 OLR-OA-DOAB 132 01 0959 OLR-OAB 136 01 3526 OLR-DOAB 147 01 3528 OLR-DOAB 161 01 0960 OLR-DOAB 213 01 0551 OLR-DOAB 230 01 0552 OLR-DOAB 285 01 0517 OLR-DOAB 293 01 3293 OLR-DOAB 370 01 4370 OLR-FREE 370 01 4370 olr-ebook ZDB-94-OAB 635 01 3635 OLR-DOAB 808 01 4808 OLR-DOAB |
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Although some UAVs are able to perform increasingly complex autonomous manoeuvres, most UAVs are not fully autonomous; instead, they are mostly operated remotely by humans. To make UAVs fully autonomous, many technological and algorithmic developments are still required. For instance, UAVs will need to improve their sensing of obstacles and subsequent avoidance. This becomes particularly important as autonomous UAVs start to operate in civilian airspaces that are occupied by other aircraft. The aim of this volume is to bring together the work of leading researchers and practitioners in the field of unmanned aerial vehicles with a common interest in their autonomy. The contributions that are part of this volume present key challenges associated with the autonomous control of unmanned aerial vehicles, and propose solution methodologies to address such challenges, analyse the proposed methodologies, and evaluate their performance Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 cc English https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4023090816 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 20-12-21 20 01 0084 4012023942 OLR-DOAB z 01-12-21 22 01 0018 4006114850 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 25-11-21 23 01 0830 4006633181 olr-doab f z 25-11-21 24 01 0008 4060115851 OLR-doab z 15-02-22 30 01 0104 4102135294 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 26-03-22 31 01 0027 4052437594 OLR-DOAB z 07-02-22 39 01 0547 4105934333 OLR-ZDB-94-OAB ke 29-03-22 40 01 0007 4011587680 OLR-DOAB xsn 01-12-21 60 01 0705 4275940970 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 24-02-23 63 01 3401 4106568802 E-Books LF GBV-DOAB z 30-03-22 65 01 0003 410926555X OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 01-04-22 70 01 0089 4006370369 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 25-11-21 72 01 0035 4104553921 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-03-22 90 01 3090 4106360543 OLR-HILoapen z 29-03-22 91 01 3091 401134043X OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 01-12-21 92 01 0033 4110717035 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Although some UAVs are able to perform increasingly complex autonomous manoeuvres, most UAVs are not fully autonomous; instead, they are mostly operated remotely by humans. To make UAVs fully autonomous, many technological and algorithmic developments are still required. For instance, UAVs will need to improve their sensing of obstacles and subsequent avoidance. This becomes particularly important as autonomous UAVs start to operate in civilian airspaces that are occupied by other aircraft. The aim of this volume is to bring together the work of leading researchers and practitioners in the field of unmanned aerial vehicles with a common interest in their autonomy. The contributions that are part of this volume present key challenges associated with the autonomous control of unmanned aerial vehicles, and propose solution methodologies to address such challenges, analyse the proposed methodologies, and evaluate their performance Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 cc English https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4023090816 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 20-12-21 20 01 0084 4012023942 OLR-DOAB z 01-12-21 22 01 0018 4006114850 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 25-11-21 23 01 0830 4006633181 olr-doab f z 25-11-21 24 01 0008 4060115851 OLR-doab z 15-02-22 30 01 0104 4102135294 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 26-03-22 31 01 0027 4052437594 OLR-DOAB z 07-02-22 39 01 0547 4105934333 OLR-ZDB-94-OAB ke 29-03-22 40 01 0007 4011587680 OLR-DOAB xsn 01-12-21 60 01 0705 4275940970 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 24-02-23 63 01 3401 4106568802 E-Books LF GBV-DOAB z 30-03-22 65 01 0003 410926555X OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 01-04-22 70 01 0089 4006370369 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 25-11-21 72 01 0035 4104553921 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-03-22 90 01 3090 4106360543 OLR-HILoapen z 29-03-22 91 01 3091 401134043X OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 01-12-21 92 01 0033 4110717035 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Although some UAVs are able to perform increasingly complex autonomous manoeuvres, most UAVs are not fully autonomous; instead, they are mostly operated remotely by humans. To make UAVs fully autonomous, many technological and algorithmic developments are still required. For instance, UAVs will need to improve their sensing of obstacles and subsequent avoidance. This becomes particularly important as autonomous UAVs start to operate in civilian airspaces that are occupied by other aircraft. The aim of this volume is to bring together the work of leading researchers and practitioners in the field of unmanned aerial vehicles with a common interest in their autonomy. The contributions that are part of this volume present key challenges associated with the autonomous control of unmanned aerial vehicles, and propose solution methodologies to address such challenges, analyse the proposed methodologies, and evaluate their performance Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 cc English https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4023090816 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 20-12-21 20 01 0084 4012023942 OLR-DOAB z 01-12-21 22 01 0018 4006114850 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 25-11-21 23 01 0830 4006633181 olr-doab f z 25-11-21 24 01 0008 4060115851 OLR-doab z 15-02-22 30 01 0104 4102135294 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 26-03-22 31 01 0027 4052437594 OLR-DOAB z 07-02-22 39 01 0547 4105934333 OLR-ZDB-94-OAB ke 29-03-22 40 01 0007 4011587680 OLR-DOAB xsn 01-12-21 60 01 0705 4275940970 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 24-02-23 63 01 3401 4106568802 E-Books LF GBV-DOAB z 30-03-22 65 01 0003 410926555X OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 01-04-22 70 01 0089 4006370369 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 25-11-21 72 01 0035 4104553921 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-03-22 90 01 3090 4106360543 OLR-HILoapen z 29-03-22 91 01 3091 401134043X OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 01-12-21 92 01 0033 4110717035 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-02-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">63</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3401</subfield><subfield code="b">4106568802</subfield><subfield code="h">E-Books LF GBV-DOAB</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">30-03-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">65</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0003</subfield><subfield code="b">410926555X</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden!</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">01-04-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">70</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0089</subfield><subfield code="b">4006370369</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB-OA</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">25-11-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">72</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0035</subfield><subfield code="b">4104553921</subfield><subfield code="h">OLR-ZDB-94-OAB</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-03-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">90</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3090</subfield><subfield code="b">4106360543</subfield><subfield code="h">OLR-HILoapen</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-03-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">91</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3091</subfield><subfield code="b">401134043X</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">01-12-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">92</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0033</subfield><subfield code="b">4110717035</subfield><subfield code="h">OLR-Open Access DOAB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">23-06-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">105</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0841</subfield><subfield code="b">400709361X</subfield><subfield code="h">OLR-OAB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">25-11-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">4019794073</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="k">Open Access</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">14-12-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">4015688104</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">g</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">alma</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">07-12-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">130</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0700</subfield><subfield code="b">4145746309</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">08-06-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">131</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3131</subfield><subfield code="b">4465741553</subfield><subfield code="h">OLR-OA-DOAB</subfield><subfield code="k">Bitte beachten Sie die Nutzungsbedingungen und Copyright-Bestimmungen des Verlages/Herausgebers.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">23-01-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">132</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0959</subfield><subfield code="b">4149727139</subfield><subfield code="h">OLR-OAB</subfield><subfield code="u">Open Access</subfield><subfield code="y">x</subfield><subfield code="z">14-06-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">136</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3526</subfield><subfield code="b">4005657575</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-11-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">147</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3528</subfield><subfield code="b">4123977014</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">frei verfügbar für Europa-Universität Flensburg, Hochschule Flensburg und Zentrale Hochschulbibliothek</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">27-04-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">161</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0960</subfield><subfield code="b">4150899002</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">16-06-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">213</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0551</subfield><subfield code="b">4108524470</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">31-03-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">230</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0552</subfield><subfield code="b">4123476295</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">27-04-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">283</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3283</subfield><subfield code="b">4157053613</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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Autonomous Control of Unmanned Aerial Vehicles |
| abstract |
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are being increasingly used in different applications in both military and civilian domains. These applications include surveillance, reconnaissance, remote sensing, target acquisition, border patrol, infrastructure monitoring, aerial imaging, industrial inspection, and emergency medical aid. Vehicles that can be considered autonomous must be able to make decisions and react to events without direct intervention by humans. Although some UAVs are able to perform increasingly complex autonomous manoeuvres, most UAVs are not fully autonomous; instead, they are mostly operated remotely by humans. To make UAVs fully autonomous, many technological and algorithmic developments are still required. For instance, UAVs will need to improve their sensing of obstacles and subsequent avoidance. This becomes particularly important as autonomous UAVs start to operate in civilian airspaces that are occupied by other aircraft. The aim of this volume is to bring together the work of leading researchers and practitioners in the field of unmanned aerial vehicles with a common interest in their autonomy. The contributions that are part of this volume present key challenges associated with the autonomous control of unmanned aerial vehicles, and propose solution methodologies to address such challenges, analyse the proposed methodologies, and evaluate their performance |
| abstractGer |
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are being increasingly used in different applications in both military and civilian domains. These applications include surveillance, reconnaissance, remote sensing, target acquisition, border patrol, infrastructure monitoring, aerial imaging, industrial inspection, and emergency medical aid. Vehicles that can be considered autonomous must be able to make decisions and react to events without direct intervention by humans. Although some UAVs are able to perform increasingly complex autonomous manoeuvres, most UAVs are not fully autonomous; instead, they are mostly operated remotely by humans. To make UAVs fully autonomous, many technological and algorithmic developments are still required. For instance, UAVs will need to improve their sensing of obstacles and subsequent avoidance. This becomes particularly important as autonomous UAVs start to operate in civilian airspaces that are occupied by other aircraft. The aim of this volume is to bring together the work of leading researchers and practitioners in the field of unmanned aerial vehicles with a common interest in their autonomy. The contributions that are part of this volume present key challenges associated with the autonomous control of unmanned aerial vehicles, and propose solution methodologies to address such challenges, analyse the proposed methodologies, and evaluate their performance |
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Unmanned aerial vehicles (UAVs) are being increasingly used in different applications in both military and civilian domains. These applications include surveillance, reconnaissance, remote sensing, target acquisition, border patrol, infrastructure monitoring, aerial imaging, industrial inspection, and emergency medical aid. Vehicles that can be considered autonomous must be able to make decisions and react to events without direct intervention by humans. Although some UAVs are able to perform increasingly complex autonomous manoeuvres, most UAVs are not fully autonomous; instead, they are mostly operated remotely by humans. To make UAVs fully autonomous, many technological and algorithmic developments are still required. For instance, UAVs will need to improve their sensing of obstacles and subsequent avoidance. This becomes particularly important as autonomous UAVs start to operate in civilian airspaces that are occupied by other aircraft. The aim of this volume is to bring together the work of leading researchers and practitioners in the field of unmanned aerial vehicles with a common interest in their autonomy. The contributions that are part of this volume present key challenges associated with the autonomous control of unmanned aerial vehicles, and propose solution methodologies to address such challenges, analyse the proposed methodologies, and evaluate their performance |
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These applications include surveillance, reconnaissance, remote sensing, target acquisition, border patrol, infrastructure monitoring, aerial imaging, industrial inspection, and emergency medical aid. Vehicles that can be considered autonomous must be able to make decisions and react to events without direct intervention by humans. Although some UAVs are able to perform increasingly complex autonomous manoeuvres, most UAVs are not fully autonomous; instead, they are mostly operated remotely by humans. To make UAVs fully autonomous, many technological and algorithmic developments are still required. For instance, UAVs will need to improve their sensing of obstacles and subsequent avoidance. This becomes particularly important as autonomous UAVs start to operate in civilian airspaces that are occupied by other aircraft. The aim of this volume is to bring together the work of leading researchers and practitioners in the field of unmanned aerial vehicles with a common interest in their autonomy. The contributions that are part of this volume present key challenges associated with the autonomous control of unmanned aerial vehicles, and propose solution methodologies to address such challenges, analyse the proposed methodologies, and evaluate their performance</subfield></datafield><datafield tag="540" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Creative Commons</subfield><subfield code="f">https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0</subfield><subfield code="2">cc</subfield></datafield><datafield tag="546" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">English</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="0"><subfield code="u">https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/41666</subfield><subfield code="m">X:DOAB</subfield><subfield code="x">Verlag</subfield><subfield code="z">kostenfrei</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-94-OAB</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield 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