Chapter User Experience Results of Setting Free a Service Robot for Older Adults at Home

The chapter presents the analysis of user trials where, for the first time, a service robot was set free in the home of users. Different to previous studies there was no pre-specified schedule of tasks to execute. The goal was to show that useful functionalities for users can also be achieved with t...
Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Autor*in:	Bajones, Markus [verfasserIn] Fischinger, David [verfasserIn] Suchi, Markus [verfasserIn] Wolf, Daniel [verfasserIn] Weiss, Astrid [verfasserIn] Vincze, Markus [verfasserIn]

Format:	E-Book
Sprache:	Englisch

Erschienen:	Erscheinungsort nicht ermittelbar: InTechOpen ; 2018

Rechteinformationen:	Open Access Creative Commons ; https://creativecommons.org/licenses/by/3.0

Schlagwörter:	Automatic control engineering

Umfang:	1 Online-Ressource

Links:	Link aufrufen Link aufrufen

Katalog-ID:	1778515614

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520			\|a The chapter presents the analysis of user trials where, for the first time, a service robot was set free in the home of users. Different to previous studies there was no pre-specified schedule of tasks to execute. The goal was to show that useful functionalities for users can also be achieved with the low-cost components of the Hobbit robot. With the one-arm mobile service robot Hobbit we provided users with a service robot running basic robot functionalities such as navigation, grasping objects from the floor, emergency handling, entertainment, fitness and communication functions. Users could freely select what to do over the three-week trials in homes in three European countries. Users have been questioned on what functionality would help them to stay longer at home and live independently. Results provide better insights of what users want than in pre-set scenarios, where many of the factors we encountered do not show up. Good examples are the need to have robots navigate autonomously at home, grasping objects from the floor is a highly valued function, and the robot needs to adapt locations depending on the daily liking of the users who move much more freely at home than in pre-set scenarios
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With the one-arm mobile service robot Hobbit we provided users with a service robot running basic robot functionalities such as navigation, grasping objects from the floor, emergency handling, entertainment, fitness and communication functions. Users could freely select what to do over the three-week trials in homes in three European countries. Users have been questioned on what functionality would help them to stay longer at home and live independently. Results provide better insights of what users want than in pre-set scenarios, where many of the factors we encountered do not show up. Good examples are the need to have robots navigate autonomously at home, grasping objects from the floor is a highly valued function, and the robot needs to adapt locations depending on the daily liking of the users who move much more freely at home than in pre-set scenarios Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by/3.0 cc English Automatic control engineering Fischinger, David verfasserin aut Suchi, Markus verfasserin aut Wolf, Daniel verfasserin aut Weiss, Astrid verfasserin aut Vincze, Markus verfasserin aut https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 402310826X 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 20-12-21 20 01 0084 4012041401 OLR-DOAB z 01-12-21 22 01 0018 4006132336 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 25-11-21 23 01 0830 400665071X olr-doab f z 25-11-21 24 01 0008 4060133337 OLR-doab z 15-02-22 30 01 0104 4102169423 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 26-03-22 31 01 0027 4052455061 OLR-DOAB z 07-02-22 39 01 0547 4105951793 OLR-ZDB-94-OAB ke 29-03-22 40 01 0007 4011606049 OLR-DOAB xsn 01-12-21 60 01 0705 427596098X OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 24-02-23 63 01 3401 4106586266 E-Books LF GBV-DOAB z 30-03-22 65 01 0003 4109283000 OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 01-04-22 70 01 0089 4006387911 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 25-11-21 72 01 0035 4104588822 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-03-22 90 01 3090 4106378000 OLR-HILoapen z 29-03-22 91 01 3091 4011357898 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 01-12-21 92 01 0033 4110734495 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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With the one-arm mobile service robot Hobbit we provided users with a service robot running basic robot functionalities such as navigation, grasping objects from the floor, emergency handling, entertainment, fitness and communication functions. Users could freely select what to do over the three-week trials in homes in three European countries. Users have been questioned on what functionality would help them to stay longer at home and live independently. Results provide better insights of what users want than in pre-set scenarios, where many of the factors we encountered do not show up. Good examples are the need to have robots navigate autonomously at home, grasping objects from the floor is a highly valued function, and the robot needs to adapt locations depending on the daily liking of the users who move much more freely at home than in pre-set scenarios Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by/3.0 cc English Automatic control engineering Fischinger, David verfasserin aut Suchi, Markus verfasserin aut Wolf, Daniel verfasserin aut Weiss, Astrid verfasserin aut Vincze, Markus verfasserin aut https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 402310826X 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 20-12-21 20 01 0084 4012041401 OLR-DOAB z 01-12-21 22 01 0018 4006132336 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 25-11-21 23 01 0830 400665071X olr-doab f z 25-11-21 24 01 0008 4060133337 OLR-doab z 15-02-22 30 01 0104 4102169423 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 26-03-22 31 01 0027 4052455061 OLR-DOAB z 07-02-22 39 01 0547 4105951793 OLR-ZDB-94-OAB ke 29-03-22 40 01 0007 4011606049 OLR-DOAB xsn 01-12-21 60 01 0705 427596098X OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 24-02-23 63 01 3401 4106586266 E-Books LF GBV-DOAB z 30-03-22 65 01 0003 4109283000 OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 01-04-22 70 01 0089 4006387911 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 25-11-21 72 01 0035 4104588822 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-03-22 90 01 3090 4106378000 OLR-HILoapen z 29-03-22 91 01 3091 4011357898 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 01-12-21 92 01 0033 4110734495 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Open Access z 14-12-21 120 01 0715 4015144104 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma z 07-12-21 130 01 0700 4145775295 OLR-DOAB z 08-06-22 131 01 3131 446575843X OLR-OA-DOAB Bitte beachten Sie die Nutzungsbedingungen und Copyright-Bestimmungen des Verlages/Herausgebers. z 23-01-24 132 01 0959 4149744564 OLR-OAB Open Access x 14-06-22 136 01 3526 4005675034 OLR-DOAB z 24-11-21 147 01 3528 4123994474 OLR-DOAB frei verfügbar für Europa-Universität Flensburg, Hochschule Flensburg und Zentrale Hochschulbibliothek Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-04-24 808 01 4808 4158109264 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books zg 29-06-22 2011 01 DE-16 402545078X 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 22-12-21 2014 01 DE-90 4011021873 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 01-12-21 2018 01 DE-31 4033382011 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Der Zugriff ist kostenfrei möglich. l01 11-01-22 2034 01 DE-Rt2 4014388085 00 --%%-- eBook n n frei zugänglich l01 05-12-21 2037 01 DE-747 4345641497 00 --%%-- eBook OAPEN Foundation OpenAccess --%%-- n Im Internet frei verfügbar l01 30-06-23 2050 01 DE-Zi4 4091557805 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Open Access l01 16-03-22 2108 01 DE-991 4096788791 00 --%%-- eBook DOAB --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 20-03-22 2403 01 DE-LFER 4018403003 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 10-12-21 20 01 0084 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 22 01 0018 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 23 01 0830 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 24 01 0008 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 30 01 0104 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 31 01 0027 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 40 01 0007 Volltext, Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 60 01 0705 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 63 01 3401 E-Book https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 65 01 0003 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 65 01 0003 Dieser Titel ist Teil einer Datenbank http://www.bibliothek.uni-regensburg.de/dbinfo/detail.php?titel_id=11367&bib_id=ulb_hal 70 01 0089 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 72 01 0035 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 90 01 3090 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 91 01 3091 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 92 01 0033 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 95 01 3095 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 105 01 0841 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 110 01 3110 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 120 01 0715 http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991015556040003501 130 01 0700 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 131 01 3131 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 132 01 0959 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 136 01 3526 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 147 01 3528 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 161 01 0960 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 LF 213 01 0551 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 230 01 0552 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 283 01 3283 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 285 01 0517 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 293 01 3293 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 LF 370 01 4370 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 635 01 3635 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 808 01 4808 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2011 01 DE-16 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2014 01 DE-90 Volltext frei verfügbar https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2034 01 DE-Rt2 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2037 01 DE-747 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2050 01 DE-Zi4 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2108 01 DE-991 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2403 01 DE-LFER https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 31 01 0027 00 E-Book Open Access 132 01 0959 00 EBooks DOAB Open Access 20 01 0084 OLR-DOAB 22 01 0018 OLR-ZDB-94-OAB 23 01 0830 olr-doab 24 01 0008 OLR-doab 24 01 0008 olr-frei 30 01 0104 OLR-OAB 31 01 0027 OLR-DOAB 39 01 0547 OLR-ZDB-94-OAB 39 01 0547 LF 40 01 0007 OLR-DOAB 60 01 0705 OPENAccess 63 01 3401 E-Books LF GBV-DOAB 65 01 0003 OLR-DOAB 70 01 0089 OLR-DOAB-OA 72 01 0035 OLR-ZDB-94-OAB 90 01 3090 OLR-HILoapen 91 01 3091 OLR-DOAB 92 01 0033 OLR-Open Access DOAB 95 01 3095 OLR-OAB 105 01 0841 OLR-OAB 110 01 3110 OLR-DOAB 120 01 0715 alma 130 01 0700 OLR-DOAB 131 01 3131 OLR-OA-DOAB 132 01 0959 OLR-OAB 136 01 3526 OLR-DOAB 147 01 3528 OLR-DOAB 161 01 0960 OLR-DOAB 213 01 0551 OLR-DOAB 230 01 0552 OLR-DOAB 285 01 0517 OLR-DOAB 293 01 3293 OLR-DOAB 370 01 4370 OLR-FREE 370 01 4370 olr-ebook ZDB-94-OAB 635 01 3635 OLR-DOAB 808 01 4808 OLR-DOAB
allfields_unstemmed	20.500.12854/70512 hdl (DE-627)1778515614 (DE-599)KEP069777594 (OCoLC)1286326154 (DOAB)70512 (EBP)069777594 DE-627 ger DE-627 rakwb eng TJFM bicssc Bajones, Markus verfasserin aut Chapter User Experience Results of Setting Free a Service Robot for Older Adults at Home [Erscheinungsort nicht ermittelbar] InTechOpen 2018 1 Online-Ressource Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier Open Access Unrestricted online access star The chapter presents the analysis of user trials where, for the first time, a service robot was set free in the home of users. Different to previous studies there was no pre-specified schedule of tasks to execute. The goal was to show that useful functionalities for users can also be achieved with the low-cost components of the Hobbit robot. With the one-arm mobile service robot Hobbit we provided users with a service robot running basic robot functionalities such as navigation, grasping objects from the floor, emergency handling, entertainment, fitness and communication functions. Users could freely select what to do over the three-week trials in homes in three European countries. Users have been questioned on what functionality would help them to stay longer at home and live independently. Results provide better insights of what users want than in pre-set scenarios, where many of the factors we encountered do not show up. Good examples are the need to have robots navigate autonomously at home, grasping objects from the floor is a highly valued function, and the robot needs to adapt locations depending on the daily liking of the users who move much more freely at home than in pre-set scenarios Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by/3.0 cc English Automatic control engineering Fischinger, David verfasserin aut Suchi, Markus verfasserin aut Wolf, Daniel verfasserin aut Weiss, Astrid verfasserin aut Vincze, Markus verfasserin aut https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 402310826X 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 20-12-21 20 01 0084 4012041401 OLR-DOAB z 01-12-21 22 01 0018 4006132336 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 25-11-21 23 01 0830 400665071X olr-doab f z 25-11-21 24 01 0008 4060133337 OLR-doab z 15-02-22 30 01 0104 4102169423 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 26-03-22 31 01 0027 4052455061 OLR-DOAB z 07-02-22 39 01 0547 4105951793 OLR-ZDB-94-OAB ke 29-03-22 40 01 0007 4011606049 OLR-DOAB xsn 01-12-21 60 01 0705 427596098X OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 24-02-23 63 01 3401 4106586266 E-Books LF GBV-DOAB z 30-03-22 65 01 0003 4109283000 OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 01-04-22 70 01 0089 4006387911 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 25-11-21 72 01 0035 4104588822 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-03-22 90 01 3090 4106378000 OLR-HILoapen z 29-03-22 91 01 3091 4011357898 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 01-12-21 92 01 0033 4110734495 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-04-24 808 01 4808 4158109264 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books zg 29-06-22 2011 01 DE-16 402545078X 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 22-12-21 2014 01 DE-90 4011021873 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 01-12-21 2018 01 DE-31 4033382011 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Der Zugriff ist kostenfrei möglich. l01 11-01-22 2034 01 DE-Rt2 4014388085 00 --%%-- eBook n n frei zugänglich l01 05-12-21 2037 01 DE-747 4345641497 00 --%%-- eBook OAPEN Foundation OpenAccess --%%-- n Im Internet frei verfügbar l01 30-06-23 2050 01 DE-Zi4 4091557805 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Open Access l01 16-03-22 2108 01 DE-991 4096788791 00 --%%-- eBook DOAB --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 20-03-22 2403 01 DE-LFER 4018403003 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 10-12-21 20 01 0084 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 22 01 0018 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 23 01 0830 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 24 01 0008 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 30 01 0104 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 31 01 0027 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 40 01 0007 Volltext, Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 60 01 0705 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 63 01 3401 E-Book https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 65 01 0003 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 65 01 0003 Dieser Titel ist Teil einer Datenbank http://www.bibliothek.uni-regensburg.de/dbinfo/detail.php?titel_id=11367&bib_id=ulb_hal 70 01 0089 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 72 01 0035 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 90 01 3090 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 91 01 3091 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 92 01 0033 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 95 01 3095 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 105 01 0841 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 110 01 3110 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 120 01 0715 http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991015556040003501 130 01 0700 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 131 01 3131 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 132 01 0959 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 136 01 3526 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 147 01 3528 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 161 01 0960 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 LF 213 01 0551 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 230 01 0552 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 283 01 3283 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 285 01 0517 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 293 01 3293 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 LF 370 01 4370 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 635 01 3635 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 808 01 4808 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2011 01 DE-16 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2014 01 DE-90 Volltext frei verfügbar https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2034 01 DE-Rt2 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2037 01 DE-747 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2050 01 DE-Zi4 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2108 01 DE-991 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2403 01 DE-LFER https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 31 01 0027 00 E-Book Open Access 132 01 0959 00 EBooks DOAB Open Access 20 01 0084 OLR-DOAB 22 01 0018 OLR-ZDB-94-OAB 23 01 0830 olr-doab 24 01 0008 OLR-doab 24 01 0008 olr-frei 30 01 0104 OLR-OAB 31 01 0027 OLR-DOAB 39 01 0547 OLR-ZDB-94-OAB 39 01 0547 LF 40 01 0007 OLR-DOAB 60 01 0705 OPENAccess 63 01 3401 E-Books LF GBV-DOAB 65 01 0003 OLR-DOAB 70 01 0089 OLR-DOAB-OA 72 01 0035 OLR-ZDB-94-OAB 90 01 3090 OLR-HILoapen 91 01 3091 OLR-DOAB 92 01 0033 OLR-Open Access DOAB 95 01 3095 OLR-OAB 105 01 0841 OLR-OAB 110 01 3110 OLR-DOAB 120 01 0715 alma 130 01 0700 OLR-DOAB 131 01 3131 OLR-OA-DOAB 132 01 0959 OLR-OAB 136 01 3526 OLR-DOAB 147 01 3528 OLR-DOAB 161 01 0960 OLR-DOAB 213 01 0551 OLR-DOAB 230 01 0552 OLR-DOAB 285 01 0517 OLR-DOAB 293 01 3293 OLR-DOAB 370 01 4370 OLR-FREE 370 01 4370 olr-ebook ZDB-94-OAB 635 01 3635 OLR-DOAB 808 01 4808 OLR-DOAB
allfieldsGer	20.500.12854/70512 hdl (DE-627)1778515614 (DE-599)KEP069777594 (OCoLC)1286326154 (DOAB)70512 (EBP)069777594 DE-627 ger DE-627 rakwb eng TJFM bicssc Bajones, Markus verfasserin aut Chapter User Experience Results of Setting Free a Service Robot for Older Adults at Home [Erscheinungsort nicht ermittelbar] InTechOpen 2018 1 Online-Ressource Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier Open Access Unrestricted online access star The chapter presents the analysis of user trials where, for the first time, a service robot was set free in the home of users. Different to previous studies there was no pre-specified schedule of tasks to execute. The goal was to show that useful functionalities for users can also be achieved with the low-cost components of the Hobbit robot. With the one-arm mobile service robot Hobbit we provided users with a service robot running basic robot functionalities such as navigation, grasping objects from the floor, emergency handling, entertainment, fitness and communication functions. Users could freely select what to do over the three-week trials in homes in three European countries. Users have been questioned on what functionality would help them to stay longer at home and live independently. Results provide better insights of what users want than in pre-set scenarios, where many of the factors we encountered do not show up. Good examples are the need to have robots navigate autonomously at home, grasping objects from the floor is a highly valued function, and the robot needs to adapt locations depending on the daily liking of the users who move much more freely at home than in pre-set scenarios Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by/3.0 cc English Automatic control engineering Fischinger, David verfasserin aut Suchi, Markus verfasserin aut Wolf, Daniel verfasserin aut Weiss, Astrid verfasserin aut Vincze, Markus verfasserin aut https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 402310826X 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 20-12-21 20 01 0084 4012041401 OLR-DOAB z 01-12-21 22 01 0018 4006132336 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 25-11-21 23 01 0830 400665071X olr-doab f z 25-11-21 24 01 0008 4060133337 OLR-doab z 15-02-22 30 01 0104 4102169423 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 26-03-22 31 01 0027 4052455061 OLR-DOAB z 07-02-22 39 01 0547 4105951793 OLR-ZDB-94-OAB ke 29-03-22 40 01 0007 4011606049 OLR-DOAB xsn 01-12-21 60 01 0705 427596098X OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 24-02-23 63 01 3401 4106586266 E-Books LF GBV-DOAB z 30-03-22 65 01 0003 4109283000 OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 01-04-22 70 01 0089 4006387911 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 25-11-21 72 01 0035 4104588822 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-03-22 90 01 3090 4106378000 OLR-HILoapen z 29-03-22 91 01 3091 4011357898 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 01-12-21 92 01 0033 4110734495 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-04-24 808 01 4808 4158109264 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books zg 29-06-22 2011 01 DE-16 402545078X 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 22-12-21 2014 01 DE-90 4011021873 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 01-12-21 2018 01 DE-31 4033382011 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Der Zugriff ist kostenfrei möglich. l01 11-01-22 2034 01 DE-Rt2 4014388085 00 --%%-- eBook n n frei zugänglich l01 05-12-21 2037 01 DE-747 4345641497 00 --%%-- eBook OAPEN Foundation OpenAccess --%%-- n Im Internet frei verfügbar l01 30-06-23 2050 01 DE-Zi4 4091557805 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Open Access l01 16-03-22 2108 01 DE-991 4096788791 00 --%%-- eBook DOAB --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 20-03-22 2403 01 DE-LFER 4018403003 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 10-12-21 20 01 0084 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 22 01 0018 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 23 01 0830 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 24 01 0008 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 30 01 0104 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 31 01 0027 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 40 01 0007 Volltext, Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 60 01 0705 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 63 01 3401 E-Book https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 65 01 0003 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 65 01 0003 Dieser Titel ist Teil einer Datenbank http://www.bibliothek.uni-regensburg.de/dbinfo/detail.php?titel_id=11367&bib_id=ulb_hal 70 01 0089 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 72 01 0035 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 90 01 3090 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 91 01 3091 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 92 01 0033 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 95 01 3095 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 105 01 0841 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 110 01 3110 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 120 01 0715 http://49gbv-uob-primo.hosted.exlibrisgroup.com/openurl/49GBV_UOB/UOB_services_page?u.ignore_date_coverage=true&rft.mms_id=991015556040003501 130 01 0700 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 131 01 3131 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 132 01 0959 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 136 01 3526 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 147 01 3528 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 161 01 0960 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 LF 213 01 0551 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 230 01 0552 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 283 01 3283 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 285 01 0517 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 293 01 3293 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 LF 370 01 4370 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 635 01 3635 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 808 01 4808 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2011 01 DE-16 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2014 01 DE-90 Volltext frei verfügbar https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2034 01 DE-Rt2 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2037 01 DE-747 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2050 01 DE-Zi4 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2108 01 DE-991 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 2403 01 DE-LFER https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 31 01 0027 00 E-Book Open Access 132 01 0959 00 EBooks DOAB Open Access 20 01 0084 OLR-DOAB 22 01 0018 OLR-ZDB-94-OAB 23 01 0830 olr-doab 24 01 0008 OLR-doab 24 01 0008 olr-frei 30 01 0104 OLR-OAB 31 01 0027 OLR-DOAB 39 01 0547 OLR-ZDB-94-OAB 39 01 0547 LF 40 01 0007 OLR-DOAB 60 01 0705 OPENAccess 63 01 3401 E-Books LF GBV-DOAB 65 01 0003 OLR-DOAB 70 01 0089 OLR-DOAB-OA 72 01 0035 OLR-ZDB-94-OAB 90 01 3090 OLR-HILoapen 91 01 3091 OLR-DOAB 92 01 0033 OLR-Open Access DOAB 95 01 3095 OLR-OAB 105 01 0841 OLR-OAB 110 01 3110 OLR-DOAB 120 01 0715 alma 130 01 0700 OLR-DOAB 131 01 3131 OLR-OA-DOAB 132 01 0959 OLR-OAB 136 01 3526 OLR-DOAB 147 01 3528 OLR-DOAB 161 01 0960 OLR-DOAB 213 01 0551 OLR-DOAB 230 01 0552 OLR-DOAB 285 01 0517 OLR-DOAB 293 01 3293 OLR-DOAB 370 01 4370 OLR-FREE 370 01 4370 olr-ebook ZDB-94-OAB 635 01 3635 OLR-DOAB 808 01 4808 OLR-DOAB
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With the one-arm mobile service robot Hobbit we provided users with a service robot running basic robot functionalities such as navigation, grasping objects from the floor, emergency handling, entertainment, fitness and communication functions. Users could freely select what to do over the three-week trials in homes in three European countries. Users have been questioned on what functionality would help them to stay longer at home and live independently. Results provide better insights of what users want than in pre-set scenarios, where many of the factors we encountered do not show up. Good examples are the need to have robots navigate autonomously at home, grasping objects from the floor is a highly valued function, and the robot needs to adapt locations depending on the daily liking of the users who move much more freely at home than in pre-set scenarios Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by/3.0 cc English Automatic control engineering Fischinger, David verfasserin aut Suchi, Markus verfasserin aut Wolf, Daniel verfasserin aut Weiss, Astrid verfasserin aut Vincze, Markus verfasserin aut https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/70512 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 402310826X 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 20-12-21 20 01 0084 4012041401 OLR-DOAB z 01-12-21 22 01 0018 4006132336 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 25-11-21 23 01 0830 400665071X olr-doab f z 25-11-21 24 01 0008 4060133337 OLR-doab z 15-02-22 30 01 0104 4102169423 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 26-03-22 31 01 0027 4052455061 OLR-DOAB z 07-02-22 39 01 0547 4105951793 OLR-ZDB-94-OAB ke 29-03-22 40 01 0007 4011606049 OLR-DOAB xsn 01-12-21 60 01 0705 427596098X OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 24-02-23 63 01 3401 4106586266 E-Books LF GBV-DOAB z 30-03-22 65 01 0003 4109283000 OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 01-04-22 70 01 0089 4006387911 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 25-11-21 72 01 0035 4104588822 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-03-22 90 01 3090 4106378000 OLR-HILoapen z 29-03-22 91 01 3091 4011357898 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 01-12-21 92 01 0033 4110734495 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Different to previous studies there was no pre-specified schedule of tasks to execute. The goal was to show that useful functionalities for users can also be achieved with the low-cost components of the Hobbit robot. With the one-arm mobile service robot Hobbit we provided users with a service robot running basic robot functionalities such as navigation, grasping objects from the floor, emergency handling, entertainment, fitness and communication functions. Users could freely select what to do over the three-week trials in homes in three European countries. Users have been questioned on what functionality would help them to stay longer at home and live independently. Results provide better insights of what users want than in pre-set scenarios, where many of the factors we encountered do not show up. Good examples are the need to have robots navigate autonomously at home, grasping objects from the floor is a highly valued function, and the robot needs to adapt locations depending on the daily liking of the users who move much more freely at home than in pre-set scenarios</subfield></datafield><datafield tag="540" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Creative Commons</subfield><subfield code="f">https://creativecommons.org/licenses/by/3.0</subfield><subfield code="2">cc</subfield></datafield><datafield tag="546" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">English</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Automatic control engineering</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Fischinger, David</subfield><subfield code="e">verfasserin</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Suchi, Markus</subfield><subfield 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-02-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">63</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3401</subfield><subfield code="b">4106586266</subfield><subfield code="h">E-Books LF GBV-DOAB</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">30-03-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">65</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0003</subfield><subfield code="b">4109283000</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden!</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">01-04-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">70</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0089</subfield><subfield code="b">4006387911</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB-OA</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">25-11-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">72</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0035</subfield><subfield code="b">4104588822</subfield><subfield code="h">OLR-ZDB-94-OAB</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-03-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">90</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3090</subfield><subfield code="b">4106378000</subfield><subfield code="h">OLR-HILoapen</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-03-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">91</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3091</subfield><subfield code="b">4011357898</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">01-12-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">92</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0033</subfield><subfield code="b">4110734495</subfield><subfield code="h">OLR-Open Access DOAB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">23-06-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">105</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0841</subfield><subfield code="b">4007111111</subfield><subfield code="h">OLR-OAB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">25-11-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">4019811539</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="k">Open Access</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">14-12-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">4015144104</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">g</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">alma</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">07-12-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">130</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0700</subfield><subfield code="b">4145775295</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">08-06-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">131</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3131</subfield><subfield code="b">446575843X</subfield><subfield code="h">OLR-OA-DOAB</subfield><subfield code="k">Bitte beachten Sie die Nutzungsbedingungen und Copyright-Bestimmungen des Verlages/Herausgebers.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">23-01-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">132</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0959</subfield><subfield code="b">4149744564</subfield><subfield code="h">OLR-OAB</subfield><subfield code="u">Open Access</subfield><subfield code="y">x</subfield><subfield code="z">14-06-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">136</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3526</subfield><subfield code="b">4005675034</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-11-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">147</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3528</subfield><subfield code="b">4123994474</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">frei verfügbar für Europa-Universität Flensburg, Hochschule Flensburg und Zentrale Hochschulbibliothek</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">27-04-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">161</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0960</subfield><subfield code="b">4150916454</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">16-06-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">213</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0551</subfield><subfield code="b">410855972X</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">31-03-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">230</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0552</subfield><subfield code="b">4123493750</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">27-04-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">283</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3283</subfield><subfield code="b">4157072456</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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abstract	The chapter presents the analysis of user trials where, for the first time, a service robot was set free in the home of users. Different to previous studies there was no pre-specified schedule of tasks to execute. The goal was to show that useful functionalities for users can also be achieved with the low-cost components of the Hobbit robot. With the one-arm mobile service robot Hobbit we provided users with a service robot running basic robot functionalities such as navigation, grasping objects from the floor, emergency handling, entertainment, fitness and communication functions. Users could freely select what to do over the three-week trials in homes in three European countries. Users have been questioned on what functionality would help them to stay longer at home and live independently. Results provide better insights of what users want than in pre-set scenarios, where many of the factors we encountered do not show up. Good examples are the need to have robots navigate autonomously at home, grasping objects from the floor is a highly valued function, and the robot needs to adapt locations depending on the daily liking of the users who move much more freely at home than in pre-set scenarios
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abstract_unstemmed	The chapter presents the analysis of user trials where, for the first time, a service robot was set free in the home of users. Different to previous studies there was no pre-specified schedule of tasks to execute. The goal was to show that useful functionalities for users can also be achieved with the low-cost components of the Hobbit robot. With the one-arm mobile service robot Hobbit we provided users with a service robot running basic robot functionalities such as navigation, grasping objects from the floor, emergency handling, entertainment, fitness and communication functions. Users could freely select what to do over the three-week trials in homes in three European countries. Users have been questioned on what functionality would help them to stay longer at home and live independently. Results provide better insights of what users want than in pre-set scenarios, where many of the factors we encountered do not show up. Good examples are the need to have robots navigate autonomously at home, grasping objects from the floor is a highly valued function, and the robot needs to adapt locations depending on the daily liking of the users who move much more freely at home than in pre-set scenarios
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Different to previous studies there was no pre-specified schedule of tasks to execute. The goal was to show that useful functionalities for users can also be achieved with the low-cost components of the Hobbit robot. With the one-arm mobile service robot Hobbit we provided users with a service robot running basic robot functionalities such as navigation, grasping objects from the floor, emergency handling, entertainment, fitness and communication functions. Users could freely select what to do over the three-week trials in homes in three European countries. Users have been questioned on what functionality would help them to stay longer at home and live independently. Results provide better insights of what users want than in pre-set scenarios, where many of the factors we encountered do not show up. Good examples are the need to have robots navigate autonomously at home, grasping objects from the floor is a highly valued function, and the robot needs to adapt locations depending on the daily liking of the users who move much more freely at home than in pre-set scenarios</subfield></datafield><datafield tag="540" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Creative Commons</subfield><subfield code="f">https://creativecommons.org/licenses/by/3.0</subfield><subfield code="2">cc</subfield></datafield><datafield tag="546" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">English</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Automatic control engineering</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Fischinger, David</subfield><subfield code="e">verfasserin</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Suchi, Markus</subfield><subfield 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-02-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">63</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3401</subfield><subfield code="b">4106586266</subfield><subfield code="h">E-Books LF GBV-DOAB</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">30-03-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">65</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0003</subfield><subfield code="b">4109283000</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden!</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">01-04-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">70</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0089</subfield><subfield code="b">4006387911</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB-OA</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">25-11-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">72</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0035</subfield><subfield code="b">4104588822</subfield><subfield code="h">OLR-ZDB-94-OAB</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-03-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">90</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3090</subfield><subfield code="b">4106378000</subfield><subfield code="h">OLR-HILoapen</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-03-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">91</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3091</subfield><subfield code="b">4011357898</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">01-12-21</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">92</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0033</subfield><subfield code="b">4110734495</subfield><subfield code="h">OLR-Open Access DOAB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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