Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
The subject of this work is the determination of collision-free driving strategies. Firstly, the last possible maneuver is derived for a single object on the basis of reachable existence circles and is extended to a complete evasive maneuvre. Subsequently, the consideration is extended onto multiple...
Ausführliche Beschreibung
Gespeichert in:
| Autor*in: |
Schmidt, Christian [verfasserIn] |
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| Format: |
E-Book |
|---|---|
| Sprache: |
Deutsch |
| Erschienen: |
Erscheinungsort nicht ermittelbar: KIT Scientific Publishing ; 2013 |
|---|
| Rechteinformationen: |
Open Access Creative Commons ; https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 |
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| Umfang: |
1 Online-Ressource (XVI, 139 p.) |
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| Reihe: |
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie |
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| ISBN: |
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By the use of existence regions and kinematic configurations collision-free trajectories are determined and evaluated Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 cc German https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47332 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4023230391 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 21-12-21 20 01 0084 4012193546 OLR-DOAB z 02-12-21 22 01 0018 4005827217 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 25-11-21 23 01 0830 4006803087 olr-doab f z 25-11-21 24 01 0008 4060518573 OLR-doab z 16-02-22 30 01 0104 4103382171 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 27-03-22 31 01 0027 4052664221 OLR-DOAB z 07-02-22 39 01 0547 4107291812 OLR-ZDB-94-OAB ke 30-03-22 40 01 0007 4011758213 OLR-DOAB xsn 01-12-21 60 01 0705 4276105420 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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By the use of existence regions and kinematic configurations collision-free trajectories are determined and evaluated Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 cc German https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47332 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4023230391 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 21-12-21 20 01 0084 4012193546 OLR-DOAB z 02-12-21 22 01 0018 4005827217 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 25-11-21 23 01 0830 4006803087 olr-doab f z 25-11-21 24 01 0008 4060518573 OLR-doab z 16-02-22 30 01 0104 4103382171 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 27-03-22 31 01 0027 4052664221 OLR-DOAB z 07-02-22 39 01 0547 4107291812 OLR-ZDB-94-OAB ke 30-03-22 40 01 0007 4011758213 OLR-DOAB xsn 01-12-21 60 01 0705 4276105420 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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By the use of existence regions and kinematic configurations collision-free trajectories are determined and evaluated Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 cc German https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47332 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4023230391 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 21-12-21 20 01 0084 4012193546 OLR-DOAB z 02-12-21 22 01 0018 4005827217 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 25-11-21 23 01 0830 4006803087 olr-doab f z 25-11-21 24 01 0008 4060518573 OLR-doab z 16-02-22 30 01 0104 4103382171 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 27-03-22 31 01 0027 4052664221 OLR-DOAB z 07-02-22 39 01 0547 4107291812 OLR-ZDB-94-OAB ke 30-03-22 40 01 0007 4011758213 OLR-DOAB xsn 01-12-21 60 01 0705 4276105420 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 24-02-23 63 01 3401 4105015540 E-Books LF GBV-DOAB z 29-03-22 65 01 0003 4110888530 OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 02-04-22 70 01 0089 4016013097 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 07-12-21 72 01 0035 4105603930 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 29-03-22 90 01 3090 4107582302 OLR-HILoapen z 30-03-22 91 01 3091 4012736841 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 02-12-21 92 01 0033 4108857372 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. Das Ebook ist frei zugänglich. z 31-03-22 95 01 3095 4342373386 OLR-OAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 23-06-23 105 01 0841 4007264406 OLR-OAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 25-11-21 110 01 3110 403133561X OLR-DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 02-05-22 161 01 0960 4151775587 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 17-06-22 213 01 0551 4109853435 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 01-04-22 230 01 0552 412364435X OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 27-04-22 283 01 3283 4157670663 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 28-06-22 285 01 0517 4050452324 OLR-DOAB z 03-02-22 293 01 3293 4153866911 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 21-06-22 370 01 4370 4126383328 OLR-FREE Kostenloser Zugriff z 29-04-22 635 01 3635 4510043333 OLR-DOAB Open Access. Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 11-04-24 808 01 4808 4158816696 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books zg 29-06-22 2011 01 DE-16 4022599111 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 18-12-21 2014 01 DE-90 4010866438 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 01-12-21 2018 01 DE-31 4033223762 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Der Zugriff ist kostenfrei möglich. l01 11-01-22 2034 01 DE-Rt2 4013417219 00 --%%-- eBook n n frei zugänglich l01 03-12-21 2037 01 DE-747 4346909728 00 --%%-- eBook OAPEN Foundation OpenAccess --%%-- n Im Internet frei verfügbar l01 03-07-23 2044 01 DE-751 4162260214 00 --%%-- eBook Directory of Open Access Books --%%-- n Bitte beachten Sie auch die Nutzungshinweise auf unserer Homepage l01 07-07-22 2050 01 DE-Zi4 4091368778 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Open Access l01 16-03-22 2108 01 DE-991 4096527610 00 --%%-- eBook DOAB --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 19-03-22 2403 01 DE-LFER 4019397929 00 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. Das Ebook ist frei zugänglich. z 31-03-22 95 01 3095 4342373386 OLR-OAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 23-06-23 105 01 0841 4007264406 OLR-OAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 25-11-21 110 01 3110 403133561X OLR-DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. 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By the use of existence regions and kinematic configurations collision-free trajectories are determined and evaluated Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0 cc German https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47332 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4023230391 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 21-12-21 20 01 0084 4012193546 OLR-DOAB z 02-12-21 22 01 0018 4005827217 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 25-11-21 23 01 0830 4006803087 olr-doab f z 25-11-21 24 01 0008 4060518573 OLR-doab z 16-02-22 30 01 0104 4103382171 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 27-03-22 31 01 0027 4052664221 OLR-DOAB z 07-02-22 39 01 0547 4107291812 OLR-ZDB-94-OAB ke 30-03-22 40 01 0007 4011758213 OLR-DOAB xsn 01-12-21 60 01 0705 4276105420 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien |
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The subject of this work is the determination of collision-free driving strategies. Firstly, the last possible maneuver is derived for a single object on the basis of reachable existence circles and is extended to a complete evasive maneuvre. Subsequently, the consideration is extended onto multiple objects. By the use of existence regions and kinematic configurations collision-free trajectories are determined and evaluated |
| abstractGer |
The subject of this work is the determination of collision-free driving strategies. Firstly, the last possible maneuver is derived for a single object on the basis of reachable existence circles and is extended to a complete evasive maneuvre. Subsequently, the consideration is extended onto multiple objects. By the use of existence regions and kinematic configurations collision-free trajectories are determined and evaluated |
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The subject of this work is the determination of collision-free driving strategies. Firstly, the last possible maneuver is derived for a single object on the basis of reachable existence circles and is extended to a complete evasive maneuvre. Subsequently, the consideration is extended onto multiple objects. By the use of existence regions and kinematic configurations collision-free trajectories are determined and evaluated |
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By the use of existence regions and kinematic configurations collision-free trajectories are determined and evaluated</subfield></datafield><datafield tag="540" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Creative Commons</subfield><subfield code="f">https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0</subfield><subfield code="2">cc</subfield></datafield><datafield tag="546" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">German</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="0"><subfield code="u">https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/47332</subfield><subfield code="m">X:DOAB</subfield><subfield code="x">Verlag</subfield><subfield code="z">kostenfrei</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-94-OAB</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_11</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-1a</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" 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