Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems
Robotics and intelligent systems are key technologies to promote efficient and innovative applications in the most diverse domains (industry, healthcare, agriculture, construction, mobility, etc.), performing and supporting activities that are not suitable to be performed by humans. Such activities...
Ausführliche Beschreibung
Gespeichert in:
| Autor*in: |
Moreira, António Paulo [herausgeberIn] Neto, Pedro [herausgeberIn] Vidal, Félix [herausgeberIn] |
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| Format: |
E-Book |
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| Sprache: |
Unbestimmt |
| Erschienen: |
Basel: MDPI - Multidisciplinary Digital Publishing Institute ; 2023 |
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| Rechteinformationen: |
Open Access Creative Commons ; https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 |
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| Schlagwörter: |
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| Umfang: |
1 Online-Ressource (322 p.) |
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| 520 | |a Robotics and intelligent systems are key technologies to promote efficient and innovative applications in the most diverse domains (industry, healthcare, agriculture, construction, mobility, etc.), performing and supporting activities that are not suitable to be performed by humans. Such activities are frequently time-consuming, repetitive tasks with low added value, which are physically demanding and/or dangerous. Nevertheless, robotics and intelligent systems face several scientific and technological challenges related to their integration and interoperability with other systems, safety, flexibility, re-configurability and autonomy. These challenges are especially relevant when robots operate in real unstructured environments and share a workspace with humans and other equipment. This reprint collects research achievements, ideas, and applications regarding advanced intelligent robotic systems, covering diverse technologies and application domains. Generically, the contributions cover optimal path-planning strategies and innovative designs for mobile manipulators, the integration of robotic and intelligent systems, grasping, manipulation, teleoperation, haptics, user experience approaches for collaborative robots, and multi-agent systems | ||
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Nevertheless, robotics and intelligent systems face several scientific and technological challenges related to their integration and interoperability with other systems, safety, flexibility, re-configurability and autonomy. These challenges are especially relevant when robots operate in real unstructured environments and share a workspace with humans and other equipment. This reprint collects research achievements, ideas, and applications regarding advanced intelligent robotic systems, covering diverse technologies and application domains. Generically, the contributions cover optimal path-planning strategies and innovative designs for mobile manipulators, the integration of robotic and intelligent systems, grasping, manipulation, teleoperation, haptics, user experience approaches for collaborative robots, and multi-agent systems Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 cc English Medicine Pharmacology Moreira, António Paulo herausgeberin edt Neto, Pedro herausgeberin edt Vidal, Félix herausgeberin edt https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4316504657 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 28-04-23 20 01 0084 4316712640 OLR-DOAB z 28-04-23 22 01 0018 4316560913 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 28-04-23 23 01 0830 4316655655 olr-doab f z 28-04-23 24 01 0008 4316825941 OLR-doab z 29-04-23 30 01 0104 431674108X OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 28-04-23 31 01 0027 4316589253 OLR-DOAB z 28-04-23 39 01 0547 4316769685 OLR-ZDB-94-OAB ke 28-04-23 40 01 0007 4316532618 OLR-DOAB xsn 28-04-23 60 01 0705 4316387014 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 28-04-23 63 01 3401 4316939300 E-Books LF GBV-DOAB z 29-04-23 65 01 0003 431696822X OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 29-04-23 70 01 0089 4316620088 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-23 72 01 0035 4316233157 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-23 90 01 3090 431679793X OLR-HILoapen z 29-04-23 91 01 3091 4316273256 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-23 92 01 0033 4316447955 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Nevertheless, robotics and intelligent systems face several scientific and technological challenges related to their integration and interoperability with other systems, safety, flexibility, re-configurability and autonomy. These challenges are especially relevant when robots operate in real unstructured environments and share a workspace with humans and other equipment. This reprint collects research achievements, ideas, and applications regarding advanced intelligent robotic systems, covering diverse technologies and application domains. Generically, the contributions cover optimal path-planning strategies and innovative designs for mobile manipulators, the integration of robotic and intelligent systems, grasping, manipulation, teleoperation, haptics, user experience approaches for collaborative robots, and multi-agent systems Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 cc English Medicine Pharmacology Moreira, António Paulo herausgeberin edt Neto, Pedro herausgeberin edt Vidal, Félix herausgeberin edt https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4316504657 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 28-04-23 20 01 0084 4316712640 OLR-DOAB z 28-04-23 22 01 0018 4316560913 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 28-04-23 23 01 0830 4316655655 olr-doab f z 28-04-23 24 01 0008 4316825941 OLR-doab z 29-04-23 30 01 0104 431674108X OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 28-04-23 31 01 0027 4316589253 OLR-DOAB z 28-04-23 39 01 0547 4316769685 OLR-ZDB-94-OAB ke 28-04-23 40 01 0007 4316532618 OLR-DOAB xsn 28-04-23 60 01 0705 4316387014 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 11-04-24 808 01 4808 4316684450 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books zg 28-04-23 2011 01 DE-16 4301836233 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 04-04-23 2014 01 DE-90 4301975039 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 04-04-23 2018 01 DE-31 4301836241 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Der Zugriff ist kostenfrei möglich. l01 04-04-23 2034 01 DE-Rt2 430183625X 00 --%%-- eBook n n frei zugänglich l01 04-04-23 2037 01 DE-747 4343416011 00 --%%-- eBook OAPEN Foundation OpenAccess --%%-- n Im Internet frei verfügbar l01 26-06-23 2050 01 DE-Zi4 4301975047 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Open Access l01 04-04-23 2108 01 DE-991 4301836268 00 --%%-- eBook DOAB --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 04-04-23 2403 01 DE-LFER 4301975055 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 04-04-23 20 01 0084 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 22 01 0018 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 23 01 0830 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 24 01 0008 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 30 01 0104 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 31 01 0027 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 40 01 0007 Volltext, Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 60 01 0705 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 63 01 3401 E-Book https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 65 01 0003 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 65 01 0003 Dieser Titel ist Teil einer Datenbank http://www.bibliothek.uni-regensburg.de/dbinfo/detail.php?titel_id=11367&bib_id=ulb_hal 70 01 0089 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 72 01 0035 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 90 01 3090 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 91 01 3091 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 92 01 0033 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 95 01 3095 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 105 01 0841 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 110 01 3110 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 130 01 0700 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 131 01 3131 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 132 01 0959 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 136 01 3526 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 147 01 3528 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 161 01 0960 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 LF 213 01 0551 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 230 01 0552 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 283 01 3283 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 285 01 0517 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 293 01 3293 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 LF 370 01 4370 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 635 01 3635 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 808 01 4808 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2011 01 DE-16 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2014 01 DE-90 Volltext frei verfügbar https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2034 01 DE-Rt2 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2037 01 DE-747 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2050 01 DE-Zi4 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2108 01 DE-991 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2403 01 DE-LFER https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 31 01 0027 00 E-Book Open Access 132 01 0959 00 EBooks DOAB Open Access 20 01 0084 OLR-DOAB 22 01 0018 OLR-ZDB-94-OAB 23 01 0830 olr-doab 24 01 0008 OLR-doab 24 01 0008 olr-frei 30 01 0104 OLR-OAB 31 01 0027 OLR-DOAB 39 01 0547 OLR-ZDB-94-OAB 39 01 0547 LF 40 01 0007 OLR-DOAB 60 01 0705 OPENAccess 63 01 3401 E-Books LF GBV-DOAB 65 01 0003 OLR-DOAB 70 01 0089 OLR-DOAB-OA 72 01 0035 OLR-ZDB-94-OAB 90 01 3090 OLR-HILoapen 91 01 3091 OLR-DOAB 92 01 0033 OLR-Open Access DOAB 95 01 3095 OLR-OAB 105 01 0841 OLR-OAB 110 01 3110 OLR-DOAB 130 01 0700 OLR-DOAB 131 01 3131 OLR-OA-DOAB 132 01 0959 OLR-OAB 136 01 3526 OLR-DOAB 147 01 3528 OLR-DOAB 161 01 0960 OLR-DOAB 213 01 0551 OLR-DOAB 230 01 0552 OLR-DOAB 285 01 0517 OLR-DOAB 293 01 3293 OLR-DOAB 370 01 4370 OLR-FREE 370 01 4370 olr-ebook ZDB-94-OAB 635 01 3635 OLR-DOAB 808 01 4808 OLR-DOAB |
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Nevertheless, robotics and intelligent systems face several scientific and technological challenges related to their integration and interoperability with other systems, safety, flexibility, re-configurability and autonomy. These challenges are especially relevant when robots operate in real unstructured environments and share a workspace with humans and other equipment. This reprint collects research achievements, ideas, and applications regarding advanced intelligent robotic systems, covering diverse technologies and application domains. Generically, the contributions cover optimal path-planning strategies and innovative designs for mobile manipulators, the integration of robotic and intelligent systems, grasping, manipulation, teleoperation, haptics, user experience approaches for collaborative robots, and multi-agent systems Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 cc English Medicine Pharmacology Moreira, António Paulo herausgeberin edt Neto, Pedro herausgeberin edt Vidal, Félix herausgeberin edt https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4316504657 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 28-04-23 20 01 0084 4316712640 OLR-DOAB z 28-04-23 22 01 0018 4316560913 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 28-04-23 23 01 0830 4316655655 olr-doab f z 28-04-23 24 01 0008 4316825941 OLR-doab z 29-04-23 30 01 0104 431674108X OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 28-04-23 31 01 0027 4316589253 OLR-DOAB z 28-04-23 39 01 0547 4316769685 OLR-ZDB-94-OAB ke 28-04-23 40 01 0007 4316532618 OLR-DOAB xsn 28-04-23 60 01 0705 4316387014 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 28-04-23 63 01 3401 4316939300 E-Books LF GBV-DOAB z 29-04-23 65 01 0003 431696822X OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 29-04-23 70 01 0089 4316620088 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-23 72 01 0035 4316233157 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-23 90 01 3090 431679793X OLR-HILoapen z 29-04-23 91 01 3091 4316273256 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-23 92 01 0033 4316447955 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 11-04-24 808 01 4808 4316684450 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books zg 28-04-23 2011 01 DE-16 4301836233 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 04-04-23 2014 01 DE-90 4301975039 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 04-04-23 2018 01 DE-31 4301836241 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Der Zugriff ist kostenfrei möglich. l01 04-04-23 2034 01 DE-Rt2 430183625X 00 --%%-- eBook n n frei zugänglich l01 04-04-23 2037 01 DE-747 4343416011 00 --%%-- eBook OAPEN Foundation OpenAccess --%%-- n Im Internet frei verfügbar l01 26-06-23 2050 01 DE-Zi4 4301975047 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Open Access l01 04-04-23 2108 01 DE-991 4301836268 00 --%%-- eBook DOAB --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 04-04-23 2403 01 DE-LFER 4301975055 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 04-04-23 20 01 0084 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 22 01 0018 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 23 01 0830 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 24 01 0008 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 30 01 0104 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 31 01 0027 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 40 01 0007 Volltext, Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 60 01 0705 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 63 01 3401 E-Book https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 65 01 0003 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 65 01 0003 Dieser Titel ist Teil einer Datenbank http://www.bibliothek.uni-regensburg.de/dbinfo/detail.php?titel_id=11367&bib_id=ulb_hal 70 01 0089 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 72 01 0035 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 90 01 3090 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 91 01 3091 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 92 01 0033 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 95 01 3095 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 105 01 0841 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 110 01 3110 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 130 01 0700 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 131 01 3131 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 132 01 0959 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 136 01 3526 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 147 01 3528 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 161 01 0960 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 LF 213 01 0551 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 230 01 0552 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 283 01 3283 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 285 01 0517 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 293 01 3293 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 LF 370 01 4370 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 635 01 3635 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 808 01 4808 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2011 01 DE-16 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2014 01 DE-90 Volltext frei verfügbar https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2034 01 DE-Rt2 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2037 01 DE-747 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2050 01 DE-Zi4 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2108 01 DE-991 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2403 01 DE-LFER https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 31 01 0027 00 E-Book Open Access 132 01 0959 00 EBooks DOAB Open Access 20 01 0084 OLR-DOAB 22 01 0018 OLR-ZDB-94-OAB 23 01 0830 olr-doab 24 01 0008 OLR-doab 24 01 0008 olr-frei 30 01 0104 OLR-OAB 31 01 0027 OLR-DOAB 39 01 0547 OLR-ZDB-94-OAB 39 01 0547 LF 40 01 0007 OLR-DOAB 60 01 0705 OPENAccess 63 01 3401 E-Books LF GBV-DOAB 65 01 0003 OLR-DOAB 70 01 0089 OLR-DOAB-OA 72 01 0035 OLR-ZDB-94-OAB 90 01 3090 OLR-HILoapen 91 01 3091 OLR-DOAB 92 01 0033 OLR-Open Access DOAB 95 01 3095 OLR-OAB 105 01 0841 OLR-OAB 110 01 3110 OLR-DOAB 130 01 0700 OLR-DOAB 131 01 3131 OLR-OA-DOAB 132 01 0959 OLR-OAB 136 01 3526 OLR-DOAB 147 01 3528 OLR-DOAB 161 01 0960 OLR-DOAB 213 01 0551 OLR-DOAB 230 01 0552 OLR-DOAB 285 01 0517 OLR-DOAB 293 01 3293 OLR-DOAB 370 01 4370 OLR-FREE 370 01 4370 olr-ebook ZDB-94-OAB 635 01 3635 OLR-DOAB 808 01 4808 OLR-DOAB |
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Nevertheless, robotics and intelligent systems face several scientific and technological challenges related to their integration and interoperability with other systems, safety, flexibility, re-configurability and autonomy. These challenges are especially relevant when robots operate in real unstructured environments and share a workspace with humans and other equipment. This reprint collects research achievements, ideas, and applications regarding advanced intelligent robotic systems, covering diverse technologies and application domains. Generically, the contributions cover optimal path-planning strategies and innovative designs for mobile manipulators, the integration of robotic and intelligent systems, grasping, manipulation, teleoperation, haptics, user experience approaches for collaborative robots, and multi-agent systems Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 cc English Medicine Pharmacology Moreira, António Paulo herausgeberin edt Neto, Pedro herausgeberin edt Vidal, Félix herausgeberin edt https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4316504657 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 28-04-23 20 01 0084 4316712640 OLR-DOAB z 28-04-23 22 01 0018 4316560913 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 28-04-23 23 01 0830 4316655655 olr-doab f z 28-04-23 24 01 0008 4316825941 OLR-doab z 29-04-23 30 01 0104 431674108X OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 28-04-23 31 01 0027 4316589253 OLR-DOAB z 28-04-23 39 01 0547 4316769685 OLR-ZDB-94-OAB ke 28-04-23 40 01 0007 4316532618 OLR-DOAB xsn 28-04-23 60 01 0705 4316387014 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 28-04-23 63 01 3401 4316939300 E-Books LF GBV-DOAB z 29-04-23 65 01 0003 431696822X OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 29-04-23 70 01 0089 4316620088 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-23 72 01 0035 4316233157 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-23 90 01 3090 431679793X OLR-HILoapen z 29-04-23 91 01 3091 4316273256 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-23 92 01 0033 4316447955 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 11-04-24 808 01 4808 4316684450 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books zg 28-04-23 2011 01 DE-16 4301836233 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 04-04-23 2014 01 DE-90 4301975039 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 04-04-23 2018 01 DE-31 4301836241 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Der Zugriff ist kostenfrei möglich. l01 04-04-23 2034 01 DE-Rt2 430183625X 00 --%%-- eBook n n frei zugänglich l01 04-04-23 2037 01 DE-747 4343416011 00 --%%-- eBook OAPEN Foundation OpenAccess --%%-- n Im Internet frei verfügbar l01 26-06-23 2050 01 DE-Zi4 4301975047 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Open Access l01 04-04-23 2108 01 DE-991 4301836268 00 --%%-- eBook DOAB --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 04-04-23 2403 01 DE-LFER 4301975055 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 04-04-23 20 01 0084 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 22 01 0018 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 23 01 0830 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 24 01 0008 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 30 01 0104 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 31 01 0027 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 40 01 0007 Volltext, Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 60 01 0705 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 63 01 3401 E-Book https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 65 01 0003 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 65 01 0003 Dieser Titel ist Teil einer Datenbank http://www.bibliothek.uni-regensburg.de/dbinfo/detail.php?titel_id=11367&bib_id=ulb_hal 70 01 0089 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 72 01 0035 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 90 01 3090 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 91 01 3091 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 92 01 0033 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 95 01 3095 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 105 01 0841 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 110 01 3110 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 130 01 0700 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 131 01 3131 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 132 01 0959 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 136 01 3526 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 147 01 3528 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 161 01 0960 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 LF 213 01 0551 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 230 01 0552 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 283 01 3283 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 285 01 0517 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 293 01 3293 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 LF 370 01 4370 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 635 01 3635 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 808 01 4808 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2011 01 DE-16 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2014 01 DE-90 Volltext frei verfügbar https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2034 01 DE-Rt2 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2037 01 DE-747 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2050 01 DE-Zi4 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2108 01 DE-991 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 2403 01 DE-LFER https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 31 01 0027 00 E-Book Open Access 132 01 0959 00 EBooks DOAB Open Access 20 01 0084 OLR-DOAB 22 01 0018 OLR-ZDB-94-OAB 23 01 0830 olr-doab 24 01 0008 OLR-doab 24 01 0008 olr-frei 30 01 0104 OLR-OAB 31 01 0027 OLR-DOAB 39 01 0547 OLR-ZDB-94-OAB 39 01 0547 LF 40 01 0007 OLR-DOAB 60 01 0705 OPENAccess 63 01 3401 E-Books LF GBV-DOAB 65 01 0003 OLR-DOAB 70 01 0089 OLR-DOAB-OA 72 01 0035 OLR-ZDB-94-OAB 90 01 3090 OLR-HILoapen 91 01 3091 OLR-DOAB 92 01 0033 OLR-Open Access DOAB 95 01 3095 OLR-OAB 105 01 0841 OLR-OAB 110 01 3110 OLR-DOAB 130 01 0700 OLR-DOAB 131 01 3131 OLR-OA-DOAB 132 01 0959 OLR-OAB 136 01 3526 OLR-DOAB 147 01 3528 OLR-DOAB 161 01 0960 OLR-DOAB 213 01 0551 OLR-DOAB 230 01 0552 OLR-DOAB 285 01 0517 OLR-DOAB 293 01 3293 OLR-DOAB 370 01 4370 OLR-FREE 370 01 4370 olr-ebook ZDB-94-OAB 635 01 3635 OLR-DOAB 808 01 4808 OLR-DOAB |
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Nevertheless, robotics and intelligent systems face several scientific and technological challenges related to their integration and interoperability with other systems, safety, flexibility, re-configurability and autonomy. These challenges are especially relevant when robots operate in real unstructured environments and share a workspace with humans and other equipment. This reprint collects research achievements, ideas, and applications regarding advanced intelligent robotic systems, covering diverse technologies and application domains. Generically, the contributions cover optimal path-planning strategies and innovative designs for mobile manipulators, the integration of robotic and intelligent systems, grasping, manipulation, teleoperation, haptics, user experience approaches for collaborative robots, and multi-agent systems Creative Commons https://creativecommons.org/licenses/by/4.0 cc English Medicine Pharmacology Moreira, António Paulo herausgeberin edt Neto, Pedro herausgeberin edt Vidal, Félix herausgeberin edt https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/98088 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_285 ISIL_DE-517 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4316504657 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 28-04-23 20 01 0084 4316712640 OLR-DOAB z 28-04-23 22 01 0018 4316560913 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 28-04-23 23 01 0830 4316655655 olr-doab f z 28-04-23 24 01 0008 4316825941 OLR-doab z 29-04-23 30 01 0104 431674108X OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 28-04-23 31 01 0027 4316589253 OLR-DOAB z 28-04-23 39 01 0547 4316769685 OLR-ZDB-94-OAB ke 28-04-23 40 01 0007 4316532618 OLR-DOAB xsn 28-04-23 60 01 0705 4316387014 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 28-04-23 63 01 3401 4316939300 E-Books LF GBV-DOAB z 29-04-23 65 01 0003 431696822X OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 29-04-23 70 01 0089 4316620088 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-23 72 01 0035 4316233157 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-23 90 01 3090 431679793X OLR-HILoapen z 29-04-23 91 01 3091 4316273256 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-23 92 01 0033 4316447955 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Such activities are frequently time-consuming, repetitive tasks with low added value, which are physically demanding and/or dangerous. Nevertheless, robotics and intelligent systems face several scientific and technological challenges related to their integration and interoperability with other systems, safety, flexibility, re-configurability and autonomy. These challenges are especially relevant when robots operate in real unstructured environments and share a workspace with humans and other equipment. This reprint collects research achievements, ideas, and applications regarding advanced intelligent robotic systems, covering diverse technologies and application domains. Generically, the contributions cover optimal path-planning strategies and innovative designs for mobile manipulators, the integration of robotic and intelligent systems, grasping, manipulation, teleoperation, haptics, user experience approaches for collaborative robots, and multi-agent systems</subfield></datafield><datafield tag="540" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Creative Commons</subfield><subfield code="f">https://creativecommons.org/licenses/by/4.0</subfield><subfield code="2">cc</subfield></datafield><datafield tag="546" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">English</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Medicine</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Pharmacology</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Moreira, António Paulo</subfield><subfield code="e">herausgeberin</subfield><subfield code="4">edt</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-06-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">105</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0841</subfield><subfield code="b">4317025450</subfield><subfield code="h">OLR-OAB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-04-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">4316854410</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="k">Open Access</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-04-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">130</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0700</subfield><subfield code="b">4316883275</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-04-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">131</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3131</subfield><subfield code="b">446703028X</subfield><subfield code="h">OLR-OA-DOAB</subfield><subfield code="k">Bitte beachten Sie die Nutzungsbedingungen und Copyright-Bestimmungen des Verlages/Herausgebers.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-01-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">132</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0959</subfield><subfield code="b">4316191268</subfield><subfield code="h">OLR-OAB</subfield><subfield code="u">Open Access</subfield><subfield code="y">x</subfield><subfield code="z">28-04-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">136</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3526</subfield><subfield code="b">4316416499</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-04-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">147</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3528</subfield><subfield code="b">4316997009</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">frei verfügbar für Europa-Universität Flensburg, Hochschule Flensburg und Zentrale Hochschulbibliothek</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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Advances in Industrial Robotics and Intelligent Systems |
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Robotics and intelligent systems are key technologies to promote efficient and innovative applications in the most diverse domains (industry, healthcare, agriculture, construction, mobility, etc.), performing and supporting activities that are not suitable to be performed by humans. Such activities are frequently time-consuming, repetitive tasks with low added value, which are physically demanding and/or dangerous. Nevertheless, robotics and intelligent systems face several scientific and technological challenges related to their integration and interoperability with other systems, safety, flexibility, re-configurability and autonomy. These challenges are especially relevant when robots operate in real unstructured environments and share a workspace with humans and other equipment. This reprint collects research achievements, ideas, and applications regarding advanced intelligent robotic systems, covering diverse technologies and application domains. Generically, the contributions cover optimal path-planning strategies and innovative designs for mobile manipulators, the integration of robotic and intelligent systems, grasping, manipulation, teleoperation, haptics, user experience approaches for collaborative robots, and multi-agent systems |
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Robotics and intelligent systems are key technologies to promote efficient and innovative applications in the most diverse domains (industry, healthcare, agriculture, construction, mobility, etc.), performing and supporting activities that are not suitable to be performed by humans. Such activities are frequently time-consuming, repetitive tasks with low added value, which are physically demanding and/or dangerous. Nevertheless, robotics and intelligent systems face several scientific and technological challenges related to their integration and interoperability with other systems, safety, flexibility, re-configurability and autonomy. These challenges are especially relevant when robots operate in real unstructured environments and share a workspace with humans and other equipment. This reprint collects research achievements, ideas, and applications regarding advanced intelligent robotic systems, covering diverse technologies and application domains. Generically, the contributions cover optimal path-planning strategies and innovative designs for mobile manipulators, the integration of robotic and intelligent systems, grasping, manipulation, teleoperation, haptics, user experience approaches for collaborative robots, and multi-agent systems |
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Robotics and intelligent systems are key technologies to promote efficient and innovative applications in the most diverse domains (industry, healthcare, agriculture, construction, mobility, etc.), performing and supporting activities that are not suitable to be performed by humans. Such activities are frequently time-consuming, repetitive tasks with low added value, which are physically demanding and/or dangerous. Nevertheless, robotics and intelligent systems face several scientific and technological challenges related to their integration and interoperability with other systems, safety, flexibility, re-configurability and autonomy. These challenges are especially relevant when robots operate in real unstructured environments and share a workspace with humans and other equipment. This reprint collects research achievements, ideas, and applications regarding advanced intelligent robotic systems, covering diverse technologies and application domains. Generically, the contributions cover optimal path-planning strategies and innovative designs for mobile manipulators, the integration of robotic and intelligent systems, grasping, manipulation, teleoperation, haptics, user experience approaches for collaborative robots, and multi-agent systems |
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Such activities are frequently time-consuming, repetitive tasks with low added value, which are physically demanding and/or dangerous. Nevertheless, robotics and intelligent systems face several scientific and technological challenges related to their integration and interoperability with other systems, safety, flexibility, re-configurability and autonomy. These challenges are especially relevant when robots operate in real unstructured environments and share a workspace with humans and other equipment. This reprint collects research achievements, ideas, and applications regarding advanced intelligent robotic systems, covering diverse technologies and application domains. 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