Autonomous Mobile Mapping Robots

This book presents recent research advances in autonomous mobile mapping robots, covering a range of topics. These include unconventional trajectories for mobile 3D scanning, key software components such as lidar odometry, look closure, pose graph SLAM, map refinement, path planning, and coverage al...
Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Autor*in:

Bȩdkowski, Janusz [herausgeberIn]

Format:

E-Book

Sprache:

Unbestimmt

Erschienen:

Erscheinungsort nicht ermittelbar: IntechOpen ; 2023

Rechteinformationen:

Open Access

Creative Commons ; https://creativecommons.org/licenses/by/3.0

Schlagwörter:

Automatic control engineering

Umfang:

1 Online-Ressource (152 p.)

Links:

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ISBN:

978-1-83768-009-2

978-1-83768-008-5

978-1-83768-010-8

Katalog-ID:

1869172248

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