Human-in-the-loop Learning and Control for Robot Teleoperation

Human-in-the-loop Learning and Control for Robot Teleoperation presents recent, research progress on teleoperation and robots, including human-robot interaction, learning and control for teleoperation with many extensions on intelligent learning techniques. The book integrates cutting-edge research...
Ausführliche Beschreibung

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Autor*in:	Yang, Chenguang [verfasserIn] Luo, Jing [verfasserIn] Wang, Ning [verfasserIn]

Format:	E-Book
Sprache:	Englisch

Erschienen:	London: Academic Press, Elsevier ; 2023

Schlagwörter:	Remote control Human-robot interaction Machine learning Interaction homme-robot Apprentissage automatique

Umfang:	1 Online-Ressource

Links:	Link aufrufen Link aufrufen
ISBN:	978-0-323-95843-1 0-323-95843-5

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The book integrates cutting-edge research on learning and control algorithms of robot teleoperation, neural motor learning control, wave variable enhancement, EMG-based teleoperation control, and other key aspects related to robot technology, presenting implementation tactics, adequate application examples and illustrative interpretations. Robots have been used in various industrial processes to reduce labor costs and improve work efficiency. However, most robots are only designed to work on repetitive and fixed tasks, leaving a gap with the human desired manufacturing effect</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Remote control</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Human-robot interaction</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Machine learning</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Interaction homme-robot</subfield><subfield code="0">(CaQQLa)000276944</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Apprentissage automatique</subfield><subfield code="0">(CaQQLa)201-0131435</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Human-robot interaction</subfield><subfield code="0">(OCoLC)fst01784286</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Machine learning</subfield><subfield code="0">(OCoLC)fst01004795</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">Remote control</subfield><subfield code="0">(OCoLC)fst01094465</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Luo, Jing</subfield><subfield code="e">verfasserin</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Wang, Ning</subfield><subfield code="e">verfasserin</subfield><subfield code="4">aut</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Erscheint auch als</subfield><subfield code="n">Online-Ausgabe</subfield><subfield code="z">9780323958431</subfield></datafield><datafield tag="776" ind1="0" ind2="8"><subfield code="i">Erscheint auch als</subfield><subfield code="z">0323951430</subfield><subfield code="z">9780323951432</subfield></datafield><datafield tag="856" ind1="4" ind2="0"><subfield code="u">https://www.sciencedirect.com/science/book/9780323951432</subfield><subfield code="m">X:ELSEVIER</subfield><subfield code="x">Verlag</subfield><subfield code="z">lizenzpflichtig</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">BSZ-33-ESD-L1FH</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-33-ESD</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ZDB-33-EGE</subfield><subfield code="b">2023</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV-33-EBS-HST</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_60</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-705</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">SYSFLAG_1</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_KXP</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_105</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-841</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_132</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-959</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_185</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-Sra5</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_370</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-1373</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">GBV_ILN_2057</subfield></datafield><datafield tag="912" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">ISIL_DE-L189</subfield></datafield><datafield tag="951" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">BO</subfield></datafield><datafield tag="953" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">045F</subfield><subfield code="a">629.8924019</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">60</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0705</subfield><subfield code="b">4504396823</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">27-03-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">105</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0841</subfield><subfield code="b">4498956508</subfield><subfield code="h">OLR-ELV-TEST</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="k">Testzugang ZHB Lübeck</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">09-03-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">132</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0959</subfield><subfield code="b">4503925881</subfield><subfield code="h">EBS Elsevier</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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