Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme
A fundamental requirement for future automated vehicles is that curbs and other bumps in the road can be driven over safely, reliably and accurately. This work presents a concept for a model-based, predictive longitudinal vehicle dynamics control. It demonstrates in practice how the knowledge of the...
Ausführliche Beschreibung
Gespeichert in:
| Autor*in: |
Walz, Fabian [verfasserIn] |
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| Format: |
E-Book |
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| Sprache: |
Unbestimmt |
| Erschienen: |
Erscheinungsort nicht ermittelbar: KIT Scientific Publishing ; 2024 |
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| Rechteinformationen: |
Open Access Namensnennung - Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International ; CC BY-SA 4.0 |
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| Schlagwörter: |
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| Umfang: |
1 Online-Ressource (244 p.) |
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| Reihe: |
Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik |
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It demonstrates in practice how the knowledge of the road profile ahead can be used to both increase the control performance and improve the driving comfort Namensnennung - Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International CC BY-SA 4.0 cc https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ German Electrical engineering Preview; Longitudinal Motion Control; Road Profile Disturbances; Vehicle Dynamics; Vorausschau; Längsregelung; Störungen durch Fahrbahnprofil; Two Point Tire Model; Fahrzeugdynamik https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4517847756 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 28-04-24 20 01 0084 4518098269 OLR-DOAB z 28-04-24 22 01 0018 4517918904 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 28-04-24 23 01 0830 4518027469 olr-doab f z 28-04-24 24 01 0008 4518239938 OLR-doab z 29-04-24 30 01 0104 4518133692 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 29-04-24 31 01 0027 4517955311 OLR-DOAB z 28-04-24 39 01 0547 4518169131 OLR-ZDB-94-OAB ke 29-04-24 40 01 0007 4517883108 OLR-DOAB xsn 28-04-24 60 01 0705 4517702154 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 28-04-24 63 01 3401 4518381661 E-Books LF GBV-DOAB z 29-04-24 65 01 0003 4518416880 OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 29-04-24 70 01 0089 4517991997 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-24 72 01 0035 4517436381 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-24 90 01 3090 4518204557 OLR-HILoapen z 29-04-24 91 01 3091 4517511340 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-24 92 01 0033 4517777103 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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It demonstrates in practice how the knowledge of the road profile ahead can be used to both increase the control performance and improve the driving comfort Namensnennung - Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International CC BY-SA 4.0 cc https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ German Electrical engineering Preview; Longitudinal Motion Control; Road Profile Disturbances; Vehicle Dynamics; Vorausschau; Längsregelung; Störungen durch Fahrbahnprofil; Two Point Tire Model; Fahrzeugdynamik https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4517847756 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 28-04-24 20 01 0084 4518098269 OLR-DOAB z 28-04-24 22 01 0018 4517918904 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 28-04-24 23 01 0830 4518027469 olr-doab f z 28-04-24 24 01 0008 4518239938 OLR-doab z 29-04-24 30 01 0104 4518133692 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 29-04-24 31 01 0027 4517955311 OLR-DOAB z 28-04-24 39 01 0547 4518169131 OLR-ZDB-94-OAB ke 29-04-24 40 01 0007 4517883108 OLR-DOAB xsn 28-04-24 60 01 0705 4517702154 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 28-04-24 63 01 3401 4518381661 E-Books LF GBV-DOAB z 29-04-24 65 01 0003 4518416880 OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 29-04-24 70 01 0089 4517991997 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-24 72 01 0035 4517436381 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-24 90 01 3090 4518204557 OLR-HILoapen z 29-04-24 91 01 3091 4517511340 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-24 92 01 0033 4517777103 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 28-04-24 63 01 3401 4518381661 E-Books LF GBV-DOAB z 29-04-24 65 01 0003 4518416880 OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 29-04-24 70 01 0089 4517991997 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-24 72 01 0035 4517436381 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-24 90 01 3090 4518204557 OLR-HILoapen z 29-04-24 91 01 3091 4517511340 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-24 92 01 0033 4517777103 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Open Access z 29-04-24 130 01 0700 4518310756 OLR-DOAB z 29-04-24 131 01 3131 451834619X OLR-OA-DOAB Bitte beachten Sie die Nutzungsbedingungen und Copyright-Bestimmungen des Verlages/Herausgebers. z 29-04-24 132 01 0959 4517401014 OLR-OAB Open Access x 28-04-24 136 01 3526 4517737918 OLR-DOAB z 28-04-24 147 01 3528 4518452070 OLR-DOAB frei verfügbar für Europa-Universität Flensburg, Hochschule Flensburg und Zentrale Hochschulbibliothek Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 29-04-24 161 01 0960 4517330370 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-24 213 01 0551 4517605655 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-24 230 01 0552 4517656098 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-24 283 01 3283 4517812499 Vervielfältigungen (z.B. 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It demonstrates in practice how the knowledge of the road profile ahead can be used to both increase the control performance and improve the driving comfort Namensnennung - Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International CC BY-SA 4.0 cc https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ German Electrical engineering Preview; Longitudinal Motion Control; Road Profile Disturbances; Vehicle Dynamics; Vorausschau; Längsregelung; Störungen durch Fahrbahnprofil; Two Point Tire Model; Fahrzeugdynamik https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4517847756 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 28-04-24 20 01 0084 4518098269 OLR-DOAB z 28-04-24 22 01 0018 4517918904 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 28-04-24 23 01 0830 4518027469 olr-doab f z 28-04-24 24 01 0008 4518239938 OLR-doab z 29-04-24 30 01 0104 4518133692 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 29-04-24 31 01 0027 4517955311 OLR-DOAB z 28-04-24 39 01 0547 4518169131 OLR-ZDB-94-OAB ke 29-04-24 40 01 0007 4517883108 OLR-DOAB xsn 28-04-24 60 01 0705 4517702154 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 29-04-24 808 01 4808 4518062868 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books zg 28-04-24 2011 01 DE-16 4511929637 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 15-04-24 2014 01 DE-90 4512064737 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 15-04-24 2018 01 DE-31 4511929645 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Der Zugriff ist kostenfrei möglich. l01 15-04-24 2034 01 DE-Rt2 4511929653 00 --%%-- eBook n n frei zugänglich l01 15-04-24 2037 01 DE-747 4511929661 00 --%%-- eBook OAPEN Foundation OpenAccess --%%-- n Im Internet frei verfügbar l01 15-04-24 2050 01 DE-Zi4 4512064745 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Open Access l01 15-04-24 2108 01 DE-991 451192967X 00 --%%-- eBook DOAB --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 15-04-24 2403 01 DE-LFER 4512064753 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 15-04-24 20 01 0084 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 22 01 0018 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 23 01 0830 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 24 01 0008 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 30 01 0104 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 31 01 0027 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 40 01 0007 Volltext, Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 60 01 0705 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 63 01 3401 E-Book https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 65 01 0003 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 65 01 0003 Dieser Titel ist Teil einer Datenbank http://www.bibliothek.uni-regensburg.de/dbinfo/detail.php?titel_id=11367&bib_id=ulb_hal 70 01 0089 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 72 01 0035 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 90 01 3090 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 91 01 3091 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 92 01 0033 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 95 01 3095 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 105 01 0841 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 110 01 3110 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 130 01 0700 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 131 01 3131 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 132 01 0959 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 136 01 3526 Open Access https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 147 01 3528 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 161 01 0960 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 LF 213 01 0551 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 230 01 0552 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 283 01 3283 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 293 01 3293 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 LF 370 01 4370 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 635 01 3635 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 808 01 4808 Volltextzugang https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 2011 01 DE-16 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 2014 01 DE-90 Volltext frei verfügbar https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 2034 01 DE-Rt2 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 2037 01 DE-747 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 2050 01 DE-Zi4 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 2108 01 DE-991 https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 2403 01 DE-LFER https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 31 01 0027 00 E-Book Open Access 132 01 0959 00 EBooks DOAB Open Access 20 01 0084 OLR-DOAB 22 01 0018 OLR-ZDB-94-OAB 23 01 0830 olr-doab 24 01 0008 OLR-doab 24 01 0008 olr-frei 30 01 0104 OLR-OAB 31 01 0027 OLR-DOAB 39 01 0547 OLR-ZDB-94-OAB 39 01 0547 LF 40 01 0007 OLR-DOAB 60 01 0705 OPENAccess 63 01 3401 E-Books LF GBV-DOAB 65 01 0003 OLR-DOAB 70 01 0089 OLR-DOAB-OA 72 01 0035 OLR-ZDB-94-OAB 90 01 3090 OLR-HILoapen 91 01 3091 OLR-DOAB 92 01 0033 OLR-Open Access DOAB 95 01 3095 OLR-OAB 105 01 0841 OLR-OAB 110 01 3110 OLR-DOAB 130 01 0700 OLR-DOAB 131 01 3131 OLR-OA-DOAB 132 01 0959 OLR-OAB 136 01 3526 OLR-DOAB 147 01 3528 OLR-DOAB 161 01 0960 OLR-DOAB 213 01 0551 OLR-DOAB 230 01 0552 OLR-DOAB 293 01 3293 OLR-DOAB 370 01 4370 OLR-FREE 370 01 4370 olr-ebook ZDB-94-OAB 635 01 3635 OLR-DOAB 808 01 4808 OLR-DOAB |
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It demonstrates in practice how the knowledge of the road profile ahead can be used to both increase the control performance and improve the driving comfort Namensnennung - Weitergabe unter gleichen Bedingungen 4.0 International CC BY-SA 4.0 cc https://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/ German Electrical engineering Preview; Longitudinal Motion Control; Road Profile Disturbances; Vehicle Dynamics; Vorausschau; Längsregelung; Störungen durch Fahrbahnprofil; Two Point Tire Model; Fahrzeugdynamik https://directory.doabooks.org/handle/20.500.12854/133961 X:DOAB Verlag kostenfrei ZDB-94-OAB GBV_ILN_11 ISIL_DE-1a SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_31 ISIL_DE-27 GBV_ILN_39 ISIL_DE-547 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_72 ISIL_DE-35 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_91 ISIL_DE-HIL3 GBV_ILN_92 ISIL_DE-33 GBV_ILN_95 ISIL_DE-542 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_131 ISIL_DE-Va1 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_136 ISIL_DE-Wis1 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_230 ISIL_DE-552 GBV_ILN_283 ISIL_DE-Ha163 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_635 ISIL_DE-B2138 GBV_ILN_808 GBV_ILN_2011 ISIL_DE-16 GBV_ILN_2014 ISIL_DE-90 GBV_ILN_2018 ISIL_DE-31 GBV_ILN_2034 ISIL_DE-Rt2 GBV_ILN_2037 ISIL_DE-747 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2108 ISIL_DE-991 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER BO 11 01 0001 4517847756 00 5:LIZFREI --%%-- --%%-- --%%-- k 28-04-24 20 01 0084 4518098269 OLR-DOAB z 28-04-24 22 01 0018 4517918904 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books zu 28-04-24 23 01 0830 4518027469 olr-doab f z 28-04-24 24 01 0008 4518239938 OLR-doab z 29-04-24 30 01 0104 4518133692 OLR-OAB Open Access, Directory of Open Access Books (DOAB) z 29-04-24 31 01 0027 4517955311 OLR-DOAB z 28-04-24 39 01 0547 4518169131 OLR-ZDB-94-OAB ke 29-04-24 40 01 0007 4517883108 OLR-DOAB xsn 28-04-24 60 01 0705 4517702154 OPENAccess Vervielfältigungen (z.B. 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Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 28-04-24 63 01 3401 4518381661 E-Books LF GBV-DOAB z 29-04-24 65 01 0003 4518416880 OLR-DOAB Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden! z 29-04-24 70 01 0089 4517991997 OLR-DOAB-OA DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-24 72 01 0035 4517436381 OLR-ZDB-94-OAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-24 90 01 3090 4518204557 OLR-HILoapen z 29-04-24 91 01 3091 4517511340 OLR-DOAB DOAB Directory of Open Access Books z 28-04-24 92 01 0033 4517777103 OLR-Open Access DOAB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">105</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0841</subfield><subfield code="b">451848746X</subfield><subfield code="h">OLR-OAB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">4518275349</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="k">Open Access</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">130</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0700</subfield><subfield code="b">4518310756</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">131</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3131</subfield><subfield code="b">451834619X</subfield><subfield code="h">OLR-OA-DOAB</subfield><subfield code="k">Bitte beachten Sie die Nutzungsbedingungen und Copyright-Bestimmungen des Verlages/Herausgebers.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">132</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0959</subfield><subfield code="b">4517401014</subfield><subfield code="h">OLR-OAB</subfield><subfield code="u">Open Access</subfield><subfield code="y">x</subfield><subfield code="z">28-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">136</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3526</subfield><subfield code="b">4517737918</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">147</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3528</subfield><subfield code="b">4518452070</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">frei verfügbar für Europa-Universität Flensburg, Hochschule Flensburg und Zentrale Hochschulbibliothek</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik |
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Walz, Fabian misc Electrical engineering misc Preview; Longitudinal Motion Control; Road Profile Disturbances; Vehicle Dynamics; Vorausschau; Längsregelung; Störungen durch Fahrbahnprofil; Two Point Tire Model; Fahrzeugdynamik 31 E-Book Open Access 132 EBooks DOAB Open Access Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme |
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Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme |
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A fundamental requirement for future automated vehicles is that curbs and other bumps in the road can be driven over safely, reliably and accurately. This work presents a concept for a model-based, predictive longitudinal vehicle dynamics control. It demonstrates in practice how the knowledge of the road profile ahead can be used to both increase the control performance and improve the driving comfort |
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A fundamental requirement for future automated vehicles is that curbs and other bumps in the road can be driven over safely, reliably and accurately. This work presents a concept for a model-based, predictive longitudinal vehicle dynamics control. It demonstrates in practice how the knowledge of the road profile ahead can be used to both increase the control performance and improve the driving comfort |
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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">63</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3401</subfield><subfield code="b">4518381661</subfield><subfield code="h">E-Books LF GBV-DOAB</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">65</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0003</subfield><subfield code="b">4518416880</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">Nach dem deutschen Urheberrecht darf das Werk bzw. der Inhalt zum eigenen Gebrauch kostenfrei heruntergeladen, konsumiert, gespeichert oder ausgedruckt, nicht jedoch im Internet bereitgestellt oder an Außenstehende weitergegeben werden!</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">70</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0089</subfield><subfield code="b">4517991997</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB-OA</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">72</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0035</subfield><subfield code="b">4517436381</subfield><subfield code="h">OLR-ZDB-94-OAB</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">90</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3090</subfield><subfield code="b">4518204557</subfield><subfield code="h">OLR-HILoapen</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">91</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3091</subfield><subfield code="b">4517511340</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">DOAB Directory of Open Access Books</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">92</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0033</subfield><subfield code="b">4517777103</subfield><subfield code="h">OLR-Open Access DOAB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">105</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0841</subfield><subfield code="b">451848746X</subfield><subfield code="h">OLR-OAB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">4518275349</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="k">Open Access</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">130</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0700</subfield><subfield code="b">4518310756</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">131</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3131</subfield><subfield code="b">451834619X</subfield><subfield code="h">OLR-OA-DOAB</subfield><subfield code="k">Bitte beachten Sie die Nutzungsbedingungen und Copyright-Bestimmungen des Verlages/Herausgebers.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">132</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0959</subfield><subfield code="b">4517401014</subfield><subfield code="h">OLR-OAB</subfield><subfield code="u">Open Access</subfield><subfield code="y">x</subfield><subfield code="z">28-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">136</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3526</subfield><subfield code="b">4517737918</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">28-04-24</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">147</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3528</subfield><subfield code="b">4518452070</subfield><subfield code="h">OLR-DOAB</subfield><subfield code="k">frei verfügbar für Europa-Universität Flensburg, Hochschule Flensburg und Zentrale Hochschulbibliothek</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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