Computergrafik und Bildverarbeitung : alles für Studium und Praxis - Bildverarbeitungswerkzeuge, Beispiel-Software und interaktive Vorlesungen online verfügbar
Autor*in: |
Nischwitz, Alfred [verfasserIn] Fischer, Max [verfasserIn] Haberäcker, Peter [verfasserIn] |
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Format: |
E-Book |
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Sprache: |
Deutsch |
Erschienen: |
Wiesbaden: Vieweg ; 2007 |
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Ausgabe: |
2., verb. und erw. Aufl. |
Schlagwörter: | |
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Formangabe: |
Lehrbuch |
Systematik: |
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Umfang: |
Online-Ressource |
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Reproduktion: |
Springer eBook Collection. Computer Science & Engineering |
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Weitere Ausgabe: |
Erscheint auch als Druck-Ausgabe Nischwitz, Alfred: Computergrafik und Bildverarbeitung - Wiesbaden : Vieweg, 2007 |
Links: | |
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ISBN: |
978-3-8348-9190-7 |
DOI / URN: |
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Kein systematisches Downloaden durch Robots. Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung z 08-07-08 62 01 0028 869337130 OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 20-04-08 70 01 0089 869324616 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-SEB Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. zesp 20-04-08 100 01 3100 884458245 00 --%%-- --%%-- s --%%-- 09 --%%-- eBook Springer --%%-- --%%-- OLR-SEB Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Computer Science & Engineering Computer science Computer graphics Image processing Lehrbuch (DE-588)4123623-3 (DE-627)104270187 (DE-576)209561262 gnd-content s (DE-588)4010450-3 (DE-627)106357824 (DE-576)208888101 Computergrafik gnd (DE-627) s (DE-588)4006684-8 (DE-627)106376721 (DE-576)208866582 Bildverarbeitung gnd (DE-627) Fischer, Max verfasserin (DE-588)13270952X (DE-627)52553542X (DE-576)187630380 aut Haberäcker, Peter verfasserin (DE-588)133540472 (DE-627)548180083 (DE-576)299918637 aut 9783834801869 Erscheint auch als Druck-Ausgabe Nischwitz, Alfred Computergrafik und Bildverarbeitung 2., verb. und erw. Aufl. Wiesbaden : Vieweg, 2007 XVIII, 873 S. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">x</subfield><subfield code="z">10-01-09</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">869354833</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">20-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">118</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3329</subfield><subfield code="b">1104454149</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff HSA - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z1</subfield><subfield code="z">26-11-09</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">122</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0897</subfield><subfield code="b">869296825</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">20-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">136</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3526</subfield><subfield code="b">869318292</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">20-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">140</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0839</subfield><subfield code="b">869301748</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">20-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">160</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0755</subfield><subfield code="b">869306669</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Hochschule Emden/Leer). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">20-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">161</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0960</subfield><subfield code="b">869396374</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Hochschule Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="u">fhebook</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">20-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">164</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0916</subfield><subfield code="b">869382829</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Zugriff nur aus dem Hochschulnetz. Vervielfältigungen nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">20-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">186</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0519</subfield><subfield code="b">201252147</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">29-01-09</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">213</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0551</subfield><subfield code="b">173660547X</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-12-17</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">230</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0552</subfield><subfield code="b">1736609041</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (HS Magdeburg-Stendal). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">24-12-17</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">264</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3264</subfield><subfield code="b">205423507</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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© 2008 AGI-Information Management Consultants May be used for personal purporses only or by libraries associated to dandelon.com network. Alfred Nischwitz Max Fischer Peter Haberäcker Computergrafik und Bildverarbeitung Alles für Studium und Praxis Bildverarbeitungswerkzeuge, Beispiel-Software und interaktive Vorlesungen online verfügbar Mit … Abbildungen … verbesserte und erweiterte Auflage vieweg Inhaltsverzeichnis Einleitung Zusammenhang Computergrafik - Bildverarbeitung … Bildverarbeitung auf programmierbarer Grafikhardware … Simulation von kameragesteuerten Geräten … Bilddatencodierung … Bildbasiertes Rendering Computergrafik … Interaktive 3D-Computergrafik … Harte Echtzeit … Weiche Echtzeit … Anwendungen interaktiver 3D-Computergrafik … Ausbildungs-Simulation … Entwicklungs-Simulation … Unterhaltung … Telepräsenz … Daten-Visualisierung … Augmented Reality … Datenübertragung … Einführung in die 3D-Computergrafik mit OpenGL … OpenGL Kurzbeschreibung … Die OpenGL Rendering Pipeline … Display Listen … Vertex-Operationen … Pixel-Operationen … Textur-Speicher … Rasterisierung … Fragment-Operationen … INHALTSVERZEICHNIS Vlll … Bildspeicher Die OpenGL Kommando Syntax Ergänzende Literaturhinweise 48j … Geometrische Grundobjekte … 3D-Modellierungsmethoden … Planare Polygone … Gekrümmte Polygone … Volumendarstellung … Konstruktive Körpergeometrie … Geometrische Grundobjekte in OpenGL … Vertex-Definition in OpenGL … Grafik-Primitive in OpenGL … Programmierbeispiele … Tipps zur Verwendung der Grafik-Primitive … Rendering-Geschwindigkeit … Vertex Arrays … Konsistente Polygon-Orientierung … Koordinaten-Berechnungen offline … Oberflächen-Tessellierung … Lücken … Hinweise zum glBegin/glEnd-Paradigma … Modellierung komplexer 3D-Szenarien … Koordinatensysteme und Transformationen … Definition des Koordinatensystems … Transformationen im Überblick … Mathematische Grundlagen … Homogene Koordinaten … Transformations-Matrizen … Modell-Transformationen … Translation … Rotation … Skalierung … Reihenfolge der Transformationen … Augenpunkt-Transformationen … Projektions-Transformationen … Orthografische Projektion (Parallel-Projektion) … Perspektivische Projektion … Normierung … Viewport-Transformation … Matrizen-Stapel … INHALTSVERZEICHNIS ix Verdeckung … Der z-Buffer Algorithmus … Die Implementierung des z-Buffer Algorithmus … Einsatzmöglichkeiten des z-Buffer Algorithmus … Entfernen aller Vorderteile … Höhenkarten generieren … Volumenmessung … Oberflächenmessung … Entfernungsmessung … Farbe, Transparenz und Farbmischung … Das Farbmodell in OpenGL … Modelle der Farbdarstellung … Der RGBA-Modus … Der Farb-Index-Modus … Wahl zwischen RGBA- und Farb-Index-Modus … Farbspezifikation im RGBA-Modus … Farbspezifikation im Farb-Index-Modus … Transparenz und Farbmischung … Farbmischung in OpenGL … Beispiele für Farbmischungen … Transparente Texturen … 3D-Probleme bei der Farbmischung … Anti-Aliasing … Aliasing-Effekte … Gegenmaßnahmen - Anti-Aliasing … Pre-Filterungs-Methode: Flächenabtastung … Post-Filterungs-Methoden … und atmosphärische m Nebel … Anwendungen Effekte … Nebel in OpenGL … Beleuchtung und Schattierung … Beleuchtungsmodelle … Physikalische Optik und Näherungen der Computergrafik … Lokale und globale Beleuchtungsmodelle … Das Standard-Beleuchtungsmodell in OpenGL … Schattierungsverfahren … Flat-Shading it … Smooth-/Gouraud-Shading … Phong-Shading INHALTSVERZEICl … Programmierbare Shader … Shading Programmiersprachen … Realisierung eines Phong-Shaders in Cg … Texturen 2Ü … Foto-Texturen (Image Texturing) … Spezifikation der Textur … Textur-Filter … Gauß-Pyramiden-Texturen (MipMaps) 231ä … Textur-Fortsetzungsmodus (Texture Wraps) … Mischung von Textur- und Beleuchtungsfarbe (Texture Environment) … Zuordnung von Texturkoordinaten … Einschalten des Texture Mappings … Textur-Objekte … Mehrfach-Texturierung (Multitexturing) … Projektive Texturen (Projective Texture) … Umgebungs-Texturen (Environment Maps) … Sphärische Texturierung (Sphere Mapping) … Kubische Texturierung (Cube Mapping) … Relief-Texturierung (Bump Mapping) … Schatten-Texturierung (Shadow Mapping) … A n i m a t i o n e n … Animation und Double Buffering … Animationstechniken … Bewegung eines starren Objektes - Pfadanimation … Bewegung von Gelenken eines Objektes - Artikulation … Verformung von Oberflächen - Morphing … Bewegung von Objektgruppen: Schwärme und Partikelsysteme … Beschleunigungsverfahren … Szenen Graphen … Cull Algorithmen … Viewing Frustum Culling … Occlusion Culling … Backface Culling … Portal Culling … Detail Culling … Level Of Detail (LOD) … Switch LOD … Fade LOD … MorphLOD … INHALTSVERZEICHNIS I II XI … Billboards … Multiprozessorsysteme … Geschwindigkeits-Optimierung … Leistungsmessung … Optimierungsmaßnahmen … Literatur zu Teil I … Bildverarbeitung … Digitale Bilddaten … Prinzipielle Vorgehensweise … Sensoren … Digitalisierung … Vorverarbeitung der Rohdaten … Berechnung von Merkmalen … Segmentierung des Bildes … Kompakte Speicherung der Segmente … Beschreibung der Segmente … Synthese von Objekten … Ableitung einer Reaktion … Schlussbemerkung zu Abschnitt … Unterabtastung und Quantisierung … Digitalisierung von Schwarz/Weiß-Bilddaten … Digitalisierung von Grautonbildern … Farbbilder … Farbe: Physikalische Aspekte … Farbe: Physiologische Aspekte … Das CIE-Farbdreieck … Das RGB-Farbmodell … Das CMY-Farbmodell … Das YIQ-Farbmodell … Das HSI-Farbmodell … Mathematisches Modell für Farbbilder … Multispektral- und mehrkanalige Bilder … Bildfolgen … Weitere mathematische Modelle für Bilder … Bilder als relle Funktionen zweier reeller Variablen … Bilder als (diskrete) Funktionen zweier diskreter Variablen … Bilder als Zufallsprozesse … INHALTSVERZEICHNIS xn … Bildliche Reproduktion von digitalisierten Bildern … Geräte zur Bilddarstellung … Ausdrucken der Grauwerte … Ausgabe von logischen Bildern … Zeilendruckerausgabe von Grauwertbildern … Halbtonverfahren … Datenreduktion und Datenkompression … Charakterisierung digitalisierter Bilder … Mittelwert und mittlere quadratische Abweichung … 2Histogramme … Entropie … 4Grauwertematrix (co-occurrence-Matrix) … Modifikation der Grauwerte … Anwendungen … Grundlagen der Grauwerttransformation … Lineare Skalierung … Äquidensiten (gray level slicing) … Erzeugen von Binärbildern … Logarithmische und exponentielle Skalierung … Ebnen der Grauwerte … Grauwertskalierung mit Hochpassfilterung … Kalibrierung der Grauwerte … Berechnung einer neuen Grauwertmenge … Rekonstruktion des höchstwertigen Bit … Differenzbildung … Operationen im Ortsbereich … Anwendungen … Grundlagen: Filteroperationen im Ortsbereich … Glätten der Grauwerte eines Bildes … Differenzenoperatoren … Elimination isolierter Bildpunkte … Elimination gestörter Bildzeilen … Bildakkumulation bei Bildfolgen … Mathematische Morphologie … Anwendungen … Grundlagen: Mathematische Morphologie … Mediän Filter … Dilatation und Erosion im Binärbild … Morphologie im Grauwertbild … INHALTSVERZEICHNIS xin … Kanten und Linien … Anwendungen … Grundlegendes über Kanten und Linien … Einfache Verfahren zur Kantenextraktion … Parallele Kantenextraktion … Gradientenbetrag und Gradientenrichtung … Der Canny-Kantendetektor … Kanten und Linien mit morphologischen Operationen … Extraktion des Randes von Segmenten … Verarbeitung von Linien … Skelettierung mit morphologischen Operationen … Skelettierung mit der Euler'schen Charakteristik … Relaxation … Houghtransformation … Verallgemeinerte Houghtransformation … Parametrisierung der Referenzstruktur … Akkumulierende Abbildung der Merkmalspunkte … Auswertung des Akkumulators … Erweiterte Houghtransformation … Erweiterte Houghtransformation der Randpunkte … Erweiterung auf flächenhaft gegebene Segmente … Sequentielle Kantenextraktion, Linienverfolgung … Abschließende Bemerkungen zu Kanten und Linien … Operationen im Frequenzbereich … Anwendungen … Lineare Approximation … Trigonometrische Approximationsfunktionen … Diskrete zweidimensionale Fouriertransformation … Digitale Filterung im Ortsfrequenzbereich … Zusammenhang mit dem Ortsbereich … Logarithmische Filterung … Inverse und Wiener Filterung … Diskrete, zweidimensionale Cosinustransformation … Modifikation der Ortskoordinaten … Anwendungen … Grundlegende Problemstellung … Vergrößerung, Verkleinerung … Affine Abbildungen … INHALTSVERZEICHNIS XIV … Interpolation mit Polynomen … Polynome … Ausgleichsrechnung … Beurteilung der Qualität … Vermessung der Passpunkte … Abschließende Bemerkungen … Szenenanalyse … Einleitung, Beispiele, Merkmale … Merkmale: Grauwert und Farbe … Anwendungen … Merkmal: Grauwert … Merkmal: Farbe … Reduktion der Farben in einem Farbbild durch Vorquantisierung … Indexbilder … Die Farbhäufigkeitsverteilung eines Farbbildes … Erstellen einer Farb-Look-Up-Tabelle … Abbildung der Farben des Originalbildes in die Farbtabelle … Segmentierung des Originalbildes … Segmentierung des Originalbildes mit Dithering … Unüberwachte Klassifikatoren zur Reduktion der Farben … Merkmale aus mehrkanaligen Bildern … Anwendungen … Summe, Differenz, Ratio … Verknüpfung von Kanälen bei logischen Bildern … Die Hauptkomponententransformation … Merkmale aus Bildfolgen … Anwendungen … Akkumulation und Differenz … Merkmal: Bewegung … Differentielle Ermittelung von Verschiebungsvektoren … Blockmatching … Merkmale aus Umgebungen: Texturen … Anwendungen … Grundlagen zu Texturmerkmalen … Streuung (Varianz) … Gradient Kantendichte Autokorrelation Abschlussbemerkung zu den einfachen Texturmaßen xv … Gauß- und Laplace-Pyramiden … Anwendungen … Begriffe aus der Signaltheorie … Motivation für Gauß- und Laplace-Pyramiden … Der REDUCE-Operator … Der EXPAND-Operator … Rekonstruktion des Originalbildes … Implementierung des REDUCE-Operators … Implementierung des EXPAND-Operators … Frequenzverhalten und Wahl des freien Parameters a … Anwendungsbeispiele zu den Laplace-Pyramiden … Verwendung einzelner Schichten … Mosaicing … Multifokus … Glättungsoperationen in Laplace-Pyramiden … Texturen und Segmentierung … Scale Space Filtering … Anwendungen … Grundlagen: Fraktale Geometrie … Implementierung des Scale Space Filtering … Ermittlung der Größe der Grundtextur … Ermittlung der Gauß-Filterkerne … Berechnung der Oberflächen der Grauwertfunktion … Berechnung des Skalenparameters … Beispiele und Ergebnisse … Baumstrukturen … Anwendungen … Aufbau von Baumstrukturen … Regionenorientierte Bildsegmentierung mit quad trees … Segmentierung und numerische Klassifikation … Grundlegende Problemstellung … Klassifizierungsstrategien überwacht … Klassifizierungsstrategien unüberwacht … Überwachtes und unüberwachtes Lernen … INHALTSVERZEICHNIS XVI … Der Minimum-Distance-Klassifikator Maximum-Likelihood-Klassiükator Der Quader-Klassifikator Beurteilung der Ergebnisse Ergänzungen … Klassifizierung mit neuronalen Netzen … Grundlagen: Künstliche neuronale Netze … Prinzipieller Aufbau … Adaline und Madaline … Das Perceptron … Backpropagation … Neuronale Netze als Klassifikatoren … Verarbeitung von Binärbildern … Verarbeitung von mehrkanaligen Bildern … Segmentierung mit Fuzzy Logic … Anwendungen … Grundlagen: Fuzzy Logic … Einführende Beispiele … Definitionen und Erläuterungen … Fuzzy Klassifikator … Run-Length-Coding … Anwendungen … Run-Length-Codierung … Prinzipielle Problemstellung und Implementierung … Vereinzelung von Segmenten … Effiziente Vereinzelung mit Union-Find-Algorithmen … Einfache segmentbeschreibende Parameter … Anwendungen … Flächeninhalt … Flächenschwerpunkt … Umfang … Kompaktheit … Orientierung … Fourier-Transformation der Randpunkte … Chain-Codierung … Momente … Euler'sche Charakteristik … Auswahl mit morphologischen Operationen … Segmentbeschreibung mit Fuzzy Logic … INHALTSVERZEICHNIS xvn … Das … Strahlenverfahren Anwendungen Prinzipieller Ablauf des Strahlenverfahrens Aufbau des Merkmalsvektors für ein Segment Klassifizierungs- / Produktionsphase Strahlenverfahren: Ein Beispiel … Neuronale Netze und Segmentbeschreibung … Anwendungen … Prinzipieller Ablauf … Trainingsdaten und Training … Die Produktions- (Recall-) Phase … Ein Beispiel: Unterscheidung von Schrauben … Kaiman-Filter … Grundidee … Anwendungen … Tracking … 3D-Rekonstruktion aus Bildfolgen … Bilddatencodierung … Theorie des diskreten Kaiman-Filters … Das System … Die Messung … Die Schätzfehler-Gleichungen … Optimales Schätzfilter von Kaiman … Gleichungen des Kaiman-Filters … Das erweiterte Kaiman-Filter (EKF) … Konkrete Beispiele … Schätzung einer verrauschten Konstante … Schätzung einer Wurfparabel … Bildbasierte Navigation … Zusammenfassen von Segmenten zu Objekten … Bestandsaufnahme und Anwendungen … Einfache, heuristische Vorgehensweise … Strukturelle Verfahren … Die Mustererkennungskomponente … Die statische und dynamische Wissensbasis … Die Reaktionskomponente … Die Verwaltungskomponente … Die Interaktionskomponente … Die Dokumentationskomponente … Ein Beispiel … |
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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">20-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">34</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3551</subfield><subfield code="b">1113889861</subfield><subfield code="h">OLR-SEB-TEC</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">zi002</subfield><subfield code="z">15-02-10</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">60</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0705</subfield><subfield code="b">88108302X</subfield><subfield code="h">SpringerLink</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="k">Nur für Angehörige der HSU: Volltextzugang von außerhalb des Campus mit Anmeldung über Shibboleth mit Ihrer Bibliothekskennung</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">08-07-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">62</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0028</subfield><subfield code="b">869337130</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">20-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">70</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0089</subfield><subfield code="b">869324616</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Universität Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">zesp</subfield><subfield code="z">20-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">100</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3100</subfield><subfield code="b">884458245</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="c">09</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">eBook Springer</subfield><subfield code="e">--%%--</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">x</subfield><subfield code="z">10-01-09</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">869354833</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">s</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">20-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">136</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3526</subfield><subfield code="b">869318292</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">20-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">161</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0960</subfield><subfield code="b">869396374</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Hochschule Hannover). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="u">fhebook</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">20-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">164</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0916</subfield><subfield code="b">869382829</subfield><subfield code="h">OLR-ESP</subfield><subfield code="k">Zugriff nur aus dem Hochschulnetz. Vervielfältigungen nur für den eigenen wissenschaftlichen Gebrauch.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">20-04-08</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">186</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0519</subfield><subfield code="b">201252147</subfield><subfield code="h">OLR-SEB</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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