Evaluation von Filter-Ansätzen für die Positionsschätzung von Fahrzeugen mit den Werkzeugen der Sensitivitätsanalyse

Gespeichert in:

Autor*in:	Ramm, Katrin - 1977- [verfasserIn]
Hochschulschrift:	Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2007

Format:	E-Book
Sprache:	Deutsch

Erschienen:	München: Verl. der Bayerischen Akad. der Wiss. ; 2008

Schlagwörter:	Navigationssystem / GPS / Ausreißer, Messtechnik / Kalman-Filter / Sensitivitätsanalyse / Varianzanalyse
Schlagwörter:	Kalman-Filter Differential-GPS Sensitivitätsanalyse
Formangabe:	Hochschulschrift

Anmerkung:	Auch als gedr. Ausg. erschienen
Umfang:	120 S.

Reproduktion:	Online-Ausg. ; Stuttgart ; Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart ; 2008 ; Online-Ressource
Weitere Ausgabe:	Erscheint auch als Druck-Ausgabe Ramm, Katrin, 1977 -: Evaluation von Filter-Ansätzen für die Positionsschätzung von Fahrzeugen mit den Werkzeugen der Sensitivitätsanalyse - München : Verl. der Bayerischen Akad. der Wiss., 2008

Reihe:	Deutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften ; Reihe C, Dissertationen ; 619

Links:	Link aufrufen Volltext Volltext Volltext Volltext Volltext Leseprobe
ISBN:	3-7696-5058-1

DOI / URN:	urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406

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(DE-627)57081541X (DE-576)282608303 3769650581 Bayerische Akademie der Wissenschaften Deutsche Geodätische Kommission Deutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften / C 619 619,onl (DE-627)131059459 (DE-576)032853246 (DE-600)1106487-0 0065-5325 ns http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 application/pdf Resolving-System kostenfrei Volltext https://edocs.tib.eu/files/e01dd09/570820316.pdf application/pdf Verlag kostenfrei Volltext http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2008/3540/ Verlag Volltext http://d-nb.info/997164263/34 Langzeitarchivierung Nationalbibliothek Volltext http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2008/3540/pdf/Diss_Ramm.pdf Verlag kostenfrei Volltext https://edocs.tib.eu/files/e01dd09/570820316.pdf application/pdf Verlag Leseprobe kostenfrei GBV-ODiss GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_151 ISIL_DE-546 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER Blocktest BO 045F 620 20 01 0084 931219485 z 21-04-09 21 01 0046 1180859731 z 11-09-10 22 01 0018 1180953436 SUBolrd xu 11-09-10 23 01 0830 1181046629 olr-d x 11-09-10 30 01 0104 1181110343 z 11-09-10 40 01 0007 1181167027 xsn 11-09-10 60 01 0705 1181258677 OLRD z 11-09-10 63 01 3401 159565626X ORD x 21-01-16 65 01 0003 4165943096 GBV-ODiss Open Access z 14-07-22 70 01 0089 920462898 z 05-02-09 105 01 0841 1596469455 z 21-01-16 110 01 3110 1181353327 x 11-09-10 132 01 0959 1497520622 OLR-DISS x 11-08-14 151 01 0546 3594078078 OLR-ODISS z 13-02-20 161 01 0960 118142156X ORD z 11-09-10 213 01 0551 1181449677 ORD x 11-09-10 293 01 3293 1597833460 ORD xf 28-01-16 370 01 4370 3816668011 OLR-FREE Kostenloser Zugriff z 03-12-20 2015 01 DE-93 3320332996 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- Elektronischer Volltext - Zugang über WWW l01 23-06-08 2403 01 DE-LFER 3320333054 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 25-07-08 21 01 0046 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 22 01 0018 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 23 01 0830 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 30 01 0104 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 40 01 0007 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 60 01 0705 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 63 01 3401 E-Book http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 LF 65 01 0003 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 70 01 0089 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 70 01 0089 Leseprobe https://edocs.tib.eu/files/e01dd09/570820316.pdf LF 105 01 0841 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 110 01 3110 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 132 01 0959 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 151 01 0546 Volltext http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 161 01 0960 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 213 01 0551 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 293 01 3293 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 370 01 4370 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 2015 01 DE-93 http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2008/3540 2403 01 DE-LFER http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 2015 01 DE-93 00 s Fahrzeugpositionsbestimmung 2015 01 DE-93 01 s Multisensorsystem 2015 01 DE-93 02 s zeitliche Korrelation 2015 01 DE-93 03 s Formfilter 2015 01 DE-93 04 s varianz-basierte Sensitivitätsanalyse 2015 01 DE-93 05 s positioning 2015 01 DE-93 06 s multi-sensor-system 2015 01 DE-93 07 s temporal correlation 2015 01 DE-93 08 s shaping filter 2015 01 DE-93 09 s variance-based sensitivity analysis 60 01 0705 10 ho 110 01 3110 OLRD 22 01 0018 SUBolrd 23 01 0830 olr-d 60 01 0705 OLRD 63 01 3401 ORD 65 01 0003 GBV-ODiss 132 01 0959 OLR-DISS 151 01 0546 OLR-ODISS 161 01 0960 ORD 213 01 0551 ORD 293 01 3293 ORD 370 01 4370 OLR-FREE 23 01 0830 2010-09-11:05:41:15
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(DE-627)57081541X (DE-576)282608303 3769650581 Bayerische Akademie der Wissenschaften Deutsche Geodätische Kommission Deutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften / C 619 619,onl (DE-627)131059459 (DE-576)032853246 (DE-600)1106487-0 0065-5325 ns http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 application/pdf Resolving-System kostenfrei Volltext https://edocs.tib.eu/files/e01dd09/570820316.pdf application/pdf Verlag kostenfrei Volltext http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2008/3540/ Verlag Volltext http://d-nb.info/997164263/34 Langzeitarchivierung Nationalbibliothek Volltext http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2008/3540/pdf/Diss_Ramm.pdf Verlag kostenfrei Volltext https://edocs.tib.eu/files/e01dd09/570820316.pdf application/pdf Verlag Leseprobe kostenfrei GBV-ODiss GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_151 ISIL_DE-546 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER Blocktest BO 045F 620 20 01 0084 931219485 z 21-04-09 21 01 0046 1180859731 z 11-09-10 22 01 0018 1180953436 SUBolrd xu 11-09-10 23 01 0830 1181046629 olr-d x 11-09-10 30 01 0104 1181110343 z 11-09-10 40 01 0007 1181167027 xsn 11-09-10 60 01 0705 1181258677 OLRD z 11-09-10 63 01 3401 159565626X ORD x 21-01-16 65 01 0003 4165943096 GBV-ODiss Open Access z 14-07-22 70 01 0089 920462898 z 05-02-09 105 01 0841 1596469455 z 21-01-16 110 01 3110 1181353327 x 11-09-10 132 01 0959 1497520622 OLR-DISS x 11-08-14 151 01 0546 3594078078 OLR-ODISS z 13-02-20 161 01 0960 118142156X ORD z 11-09-10 213 01 0551 1181449677 ORD x 11-09-10 293 01 3293 1597833460 ORD xf 28-01-16 370 01 4370 3816668011 OLR-FREE Kostenloser Zugriff z 03-12-20 2015 01 DE-93 3320332996 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- Elektronischer Volltext - Zugang über WWW l01 23-06-08 2403 01 DE-LFER 3320333054 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 25-07-08 21 01 0046 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 22 01 0018 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 23 01 0830 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 30 01 0104 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 40 01 0007 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 60 01 0705 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 63 01 3401 E-Book http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 LF 65 01 0003 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 70 01 0089 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 70 01 0089 Leseprobe https://edocs.tib.eu/files/e01dd09/570820316.pdf LF 105 01 0841 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 110 01 3110 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 132 01 0959 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 151 01 0546 Volltext http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 161 01 0960 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 213 01 0551 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 293 01 3293 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 370 01 4370 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 2015 01 DE-93 http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2008/3540 2403 01 DE-LFER http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 2015 01 DE-93 00 s Fahrzeugpositionsbestimmung 2015 01 DE-93 01 s Multisensorsystem 2015 01 DE-93 02 s zeitliche Korrelation 2015 01 DE-93 03 s Formfilter 2015 01 DE-93 04 s varianz-basierte Sensitivitätsanalyse 2015 01 DE-93 05 s positioning 2015 01 DE-93 06 s multi-sensor-system 2015 01 DE-93 07 s temporal correlation 2015 01 DE-93 08 s shaping filter 2015 01 DE-93 09 s variance-based sensitivity analysis 60 01 0705 10 ho 110 01 3110 OLRD 22 01 0018 SUBolrd 23 01 0830 olr-d 60 01 0705 OLRD 63 01 3401 ORD 65 01 0003 GBV-ODiss 132 01 0959 OLR-DISS 151 01 0546 OLR-ODISS 161 01 0960 ORD 213 01 0551 ORD 293 01 3293 ORD 370 01 4370 OLR-FREE 23 01 0830 2010-09-11:05:41:15
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Ausg. erschienen Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2007 Online-Ausg.: Online-Ausg. Stuttgart Universitätsbibliothek der Universität Stuttgart 2008 Online-Ressource Online-Ausg.: \|2008\|\|\|\|\|\|\|\|\|\| Thesis.Doctoral (DE-588)4130759-8 (DE-627)105700096 (DE-576)209621710 Kalman-Filter gnd (DE-588)4348958-8 (DE-627)163988986 (DE-576)211523534 Differential-GPS gnd (DE-588)4129730-1 (DE-627)105707767 (DE-576)209612967 Sensitivitätsanalyse gnd Hochschulschrift (DE-588)4113937-9 (DE-627)105825778 (DE-576)209480580 gnd-content s (DE-588)4781185-7 (DE-627)388172622 (DE-576)216332354 Navigationssystem gnd s (DE-588)4216824-7 (DE-627)104789093 (DE-576)210235039 GPS gnd s (DE-588)4507262-0 (DE-627)24612329X (DE-576)213144387 Ausreißer Messtechnik gnd s (DE-588)4130759-8 (DE-627)105700096 (DE-576)209621710 Kalman-Filter gnd s (DE-588)4129730-1 (DE-627)105707767 (DE-576)209612967 Sensitivitätsanalyse gnd s (DE-588)4187413-4 (DE-627)105272310 (DE-576)210045590 Varianzanalyse gnd DE-101 Stuttgart (DE-588)4058282-6 (DE-627)106147811 (DE-576)209125608 uvp Erscheint auch als Druck-Ausgabe Ramm, Katrin, 1977 - Evaluation von Filter-Ansätzen für die Positionsschätzung von Fahrzeugen mit den Werkzeugen der Sensitivitätsanalyse München : Verl. der Bayerischen Akad. der Wiss., 2008 120 S. (DE-627)57081541X (DE-576)282608303 3769650581 Bayerische Akademie der Wissenschaften Deutsche Geodätische Kommission Deutsche Geodätische Kommission bei der Bayerischen Akademie der Wissenschaften / C 619 619,onl (DE-627)131059459 (DE-576)032853246 (DE-600)1106487-0 0065-5325 ns http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 application/pdf Resolving-System kostenfrei Volltext https://edocs.tib.eu/files/e01dd09/570820316.pdf application/pdf Verlag kostenfrei Volltext http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2008/3540/ Verlag Volltext http://d-nb.info/997164263/34 Langzeitarchivierung Nationalbibliothek Volltext http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2008/3540/pdf/Diss_Ramm.pdf Verlag kostenfrei Volltext https://edocs.tib.eu/files/e01dd09/570820316.pdf application/pdf Verlag Leseprobe kostenfrei GBV-ODiss GBV_ILN_20 ISIL_DE-84 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_30 ISIL_DE-104 GBV_ILN_40 ISIL_DE-7 GBV_ILN_60 ISIL_DE-705 GBV_ILN_63 ISIL_DE-Wim2 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_70 ISIL_DE-89 GBV_ILN_105 ISIL_DE-841 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_132 ISIL_DE-959 GBV_ILN_151 ISIL_DE-546 GBV_ILN_161 ISIL_DE-960 GBV_ILN_213 ISIL_DE-551 GBV_ILN_293 ISIL_DE-960-3 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_2015 ISIL_DE-93 GBV_ILN_2403 ISIL_DE-LFER Blocktest BO 045F 620 20 01 0084 931219485 z 21-04-09 21 01 0046 1180859731 z 11-09-10 22 01 0018 1180953436 SUBolrd xu 11-09-10 23 01 0830 1181046629 olr-d x 11-09-10 30 01 0104 1181110343 z 11-09-10 40 01 0007 1181167027 xsn 11-09-10 60 01 0705 1181258677 OLRD z 11-09-10 63 01 3401 159565626X ORD x 21-01-16 65 01 0003 4165943096 GBV-ODiss Open Access z 14-07-22 70 01 0089 920462898 z 05-02-09 105 01 0841 1596469455 z 21-01-16 110 01 3110 1181353327 x 11-09-10 132 01 0959 1497520622 OLR-DISS x 11-08-14 151 01 0546 3594078078 OLR-ODISS z 13-02-20 161 01 0960 118142156X ORD z 11-09-10 213 01 0551 1181449677 ORD x 11-09-10 293 01 3293 1597833460 ORD xf 28-01-16 370 01 4370 3816668011 OLR-FREE Kostenloser Zugriff z 03-12-20 2015 01 DE-93 3320332996 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- Elektronischer Volltext - Zugang über WWW l01 23-06-08 2403 01 DE-LFER 3320333054 00 --%%-- --%%-- n --%%-- l01 25-07-08 21 01 0046 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 22 01 0018 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 23 01 0830 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 30 01 0104 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 40 01 0007 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 60 01 0705 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 63 01 3401 E-Book http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 LF 65 01 0003 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 70 01 0089 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 70 01 0089 Leseprobe https://edocs.tib.eu/files/e01dd09/570820316.pdf LF 105 01 0841 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 110 01 3110 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 132 01 0959 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 151 01 0546 Volltext http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 161 01 0960 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 213 01 0551 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 293 01 3293 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 370 01 4370 http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 2015 01 DE-93 http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2008/3540 2403 01 DE-LFER http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:93-opus-35406 2015 01 DE-93 00 s Fahrzeugpositionsbestimmung 2015 01 DE-93 01 s Multisensorsystem 2015 01 DE-93 02 s zeitliche Korrelation 2015 01 DE-93 03 s Formfilter 2015 01 DE-93 04 s varianz-basierte Sensitivitätsanalyse 2015 01 DE-93 05 s positioning 2015 01 DE-93 06 s multi-sensor-system 2015 01 DE-93 07 s temporal correlation 2015 01 DE-93 08 s shaping filter 2015 01 DE-93 09 s variance-based sensitivity analysis 60 01 0705 10 ho 110 01 3110 OLRD 22 01 0018 SUBolrd 23 01 0830 olr-d 60 01 0705 OLRD 63 01 3401 ORD 65 01 0003 GBV-ODiss 132 01 0959 OLR-DISS 151 01 0546 OLR-ODISS 161 01 0960 ORD 213 01 0551 ORD 293 01 3293 ORD 370 01 4370 OLR-FREE 23 01 0830 2010-09-11:05:41:15
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Ausg. erschienen Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2007 Online-Ausg.: Online-Ausg. 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