Modern Anti-windup Synthesis : Control Augmentation for Actuator Saturation
Main description: This book provides a wide variety of state-space--based numerical algorithms for the synthesis of feedback algorithms for linear systems with input saturation. Specifically, it addresses and solves the anti-windup problem, presenting the objectives and terminology of the problem, t...
Ausführliche Beschreibung
Gespeichert in:
| Autor*in: |
Teel, Andrew R. [verfasserIn] Zaccarian, Luca [verfasserIn] |
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| Format: |
E-Book |
|---|---|
| Sprache: |
Englisch |
| Erschienen: |
Princeton, N.J.: Princeton University Press ; 2011 ©2011. |
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| Rechteinformationen: |
Restricted Access |
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| Schlagwörter: |
TECHNOLOGY &, Robotics, ENGINEERING TECHNOLOGY &, Automation, ENGINEERING |
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| Umfang: |
Online-Ressource (304 S.) |
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| Reproduktion: |
2011 |
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| Reihe: |
Princeton Series in Applied Mathematics |
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| Links: |
Link aufrufen |
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| ISBN: |
978-1-4008-3902-5 |
| DOI / URN: |
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| 520 | |a Main description: This book provides a wide variety of state-space--based numerical algorithms for the synthesis of feedback algorithms for linear systems with input saturation. Specifically, it addresses and solves the anti-windup problem, presenting the objectives and terminology of the problem, the mathematical tools behind anti-windup algorithms, and more than twenty algorithms for anti-windup synthesis, illustrated with examples. Luca Zaccarian and Andrew Teel's modern method--combining a state-space approach with algorithms generated by solving linear matrix inequalities--treats MIMO and SISO systems with equal ease. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from very simple anti-windup construction to sophisticated anti-windup algorithms for nonlinear systems. Describes the fundamental objectives and principles behind anti-windup synthesis for control systems with actuator saturation Takes a modern, state-space approach to synthesis that applies to both SISO and MIMO systems Presents algorithms as linear matrix inequalities that can be readily solved with widely available software Explains mathematical concepts that motivate synthesis algorithms Uses nonlinear performance curves to quantify performance relative to disturbances of varying magnitudes Includes anti-windup algorithms for a class of Euler-Lagrange nonlinear systems Traces the history of anti-windup research through an extensive annotated bibliography | ||
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Specifically, it addresses and solves the anti-windup problem, presenting the objectives and terminology of the problem, the mathematical tools behind anti-windup algorithms, and more than twenty algorithms for anti-windup synthesis, illustrated with examples. Luca Zaccarian and Andrew Teel's modern method--combining a state-space approach with algorithms generated by solving linear matrix inequalities--treats MIMO and SISO systems with equal ease. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from very simple anti-windup construction to sophisticated anti-windup algorithms for nonlinear systems. Describes the fundamental objectives and principles behind anti-windup synthesis for control systems with actuator saturation Takes a modern, state-space approach to synthesis that applies to both SISO and MIMO systems Presents algorithms as linear matrix inequalities that can be readily solved with widely available software Explains mathematical concepts that motivate synthesis algorithms Uses nonlinear performance curves to quantify performance relative to disturbances of varying magnitudes Includes anti-windup algorithms for a class of Euler-Lagrange nonlinear systems Traces the history of anti-windup research through an extensive annotated bibliography 2011 |2011|||||||||| 2011 In English TECHNOLOGY & ENGINEERING Robotics TECHNOLOGY & ENGINEERING Automation Linear control systems Automatic control Mathematical models Actuators MATHEMATICS / Applied Euler-Lagrange system F8 aircraft MIMO SISO algebraic loop anti-windup algorithm anti-windup augmentation anti-windup compensator anti-windup construction anti-windup design anti-windup filter anti-windup synthesis anti-windup bumpless authority transfer closed loop compensation constrained closed loop controller damped mass-spring dead-time plant direct control design direct linear anti-windup dynamic direct linear anti-windup exponentially stable plant exponentially unstable plant external stability feedback algorithm feedback loop feedback signal global performance Zaccarian, Luca verfasserin aut 9781400839025 (Electronic book text) 9780691147321 : print Erscheint auch als print 9780691147321 http://dx.doi.org/10.1515/9781400839025 Verlag Volltext https://www.degruyter.com/isbn/9781400839025 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://doi.org/10.1515/9781400839025?locatt=mode:legacy X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig http://www.degruyter.com/doc/cover/9781400839025.jpg Verlag Cover https://www.degruyter.com/doc/cover/9781400839025.jpg X:GRUY Cover https://www.degruyter.com/document/cover/isbn/9781400839025/original X:GRUY Verlag Cover ZDB-23-DGG EBA-BACKALL EBA-CL-MTPY EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-MTPY EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-PPALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles ZDB-23-PAM GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2088 ISIL_DE-Frei3c GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 BO 045F 629.8/3 045F 629.8/3 21 01 0046 1834966086 ebook_2023_degruyter_ebs Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 23-12-18 22 01 0018 410820526X 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 31-03-22 23 01 0830 1653209542 olr-degruyter3 i z 18-12-16 24 01 0008 3805509499 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. 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Specifically, it addresses and solves the anti-windup problem, presenting the objectives and terminology of the problem, the mathematical tools behind anti-windup algorithms, and more than twenty algorithms for anti-windup synthesis, illustrated with examples. Luca Zaccarian and Andrew Teel's modern method--combining a state-space approach with algorithms generated by solving linear matrix inequalities--treats MIMO and SISO systems with equal ease. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from very simple anti-windup construction to sophisticated anti-windup algorithms for nonlinear systems. Describes the fundamental objectives and principles behind anti-windup synthesis for control systems with actuator saturation Takes a modern, state-space approach to synthesis that applies to both SISO and MIMO systems Presents algorithms as linear matrix inequalities that can be readily solved with widely available software Explains mathematical concepts that motivate synthesis algorithms Uses nonlinear performance curves to quantify performance relative to disturbances of varying magnitudes Includes anti-windup algorithms for a class of Euler-Lagrange nonlinear systems Traces the history of anti-windup research through an extensive annotated bibliography 2011 |2011|||||||||| 2011 In English TECHNOLOGY & ENGINEERING Robotics TECHNOLOGY & ENGINEERING Automation Linear control systems Automatic control Mathematical models Actuators MATHEMATICS / Applied Euler-Lagrange system F8 aircraft MIMO SISO algebraic loop anti-windup algorithm anti-windup augmentation anti-windup compensator anti-windup construction anti-windup design anti-windup filter anti-windup synthesis anti-windup bumpless authority transfer closed loop compensation constrained closed loop controller damped mass-spring dead-time plant direct control design direct linear anti-windup dynamic direct linear anti-windup exponentially stable plant exponentially unstable plant external stability feedback algorithm feedback loop feedback signal global performance Zaccarian, Luca verfasserin aut 9781400839025 (Electronic book text) 9780691147321 : print Erscheint auch als print 9780691147321 http://dx.doi.org/10.1515/9781400839025 Verlag Volltext https://www.degruyter.com/isbn/9781400839025 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://doi.org/10.1515/9781400839025?locatt=mode:legacy X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig http://www.degruyter.com/doc/cover/9781400839025.jpg Verlag Cover https://www.degruyter.com/doc/cover/9781400839025.jpg X:GRUY Cover https://www.degruyter.com/document/cover/isbn/9781400839025/original X:GRUY Verlag Cover ZDB-23-DGG EBA-BACKALL EBA-CL-MTPY EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-MTPY EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-PPALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles ZDB-23-PAM GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2088 ISIL_DE-Frei3c GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 BO 045F 629.8/3 045F 629.8/3 21 01 0046 1834966086 ebook_2023_degruyter_ebs Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 23-12-18 22 01 0018 410820526X 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 31-03-22 23 01 0830 1653209542 olr-degruyter3 i z 18-12-16 24 01 0008 3805509499 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. 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Specifically, it addresses and solves the anti-windup problem, presenting the objectives and terminology of the problem, the mathematical tools behind anti-windup algorithms, and more than twenty algorithms for anti-windup synthesis, illustrated with examples. Luca Zaccarian and Andrew Teel's modern method--combining a state-space approach with algorithms generated by solving linear matrix inequalities--treats MIMO and SISO systems with equal ease. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from very simple anti-windup construction to sophisticated anti-windup algorithms for nonlinear systems. Describes the fundamental objectives and principles behind anti-windup synthesis for control systems with actuator saturation Takes a modern, state-space approach to synthesis that applies to both SISO and MIMO systems Presents algorithms as linear matrix inequalities that can be readily solved with widely available software Explains mathematical concepts that motivate synthesis algorithms Uses nonlinear performance curves to quantify performance relative to disturbances of varying magnitudes Includes anti-windup algorithms for a class of Euler-Lagrange nonlinear systems Traces the history of anti-windup research through an extensive annotated bibliography 2011 |2011|||||||||| 2011 In English TECHNOLOGY & ENGINEERING Robotics TECHNOLOGY & ENGINEERING Automation Linear control systems Automatic control Mathematical models Actuators MATHEMATICS / Applied Euler-Lagrange system F8 aircraft MIMO SISO algebraic loop anti-windup algorithm anti-windup augmentation anti-windup compensator anti-windup construction anti-windup design anti-windup filter anti-windup synthesis anti-windup bumpless authority transfer closed loop compensation constrained closed loop controller damped mass-spring dead-time plant direct control design direct linear anti-windup dynamic direct linear anti-windup exponentially stable plant exponentially unstable plant external stability feedback algorithm feedback loop feedback signal global performance Zaccarian, Luca verfasserin aut 9781400839025 (Electronic book text) 9780691147321 : print Erscheint auch als print 9780691147321 http://dx.doi.org/10.1515/9781400839025 Verlag Volltext https://www.degruyter.com/isbn/9781400839025 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://doi.org/10.1515/9781400839025?locatt=mode:legacy X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig http://www.degruyter.com/doc/cover/9781400839025.jpg Verlag Cover https://www.degruyter.com/doc/cover/9781400839025.jpg X:GRUY Cover https://www.degruyter.com/document/cover/isbn/9781400839025/original X:GRUY Verlag Cover ZDB-23-DGG EBA-BACKALL EBA-CL-MTPY EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-MTPY EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-PPALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles ZDB-23-PAM GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2088 ISIL_DE-Frei3c GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 BO 045F 629.8/3 045F 629.8/3 21 01 0046 1834966086 ebook_2023_degruyter_ebs Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 23-12-18 22 01 0018 410820526X 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 31-03-22 23 01 0830 1653209542 olr-degruyter3 i z 18-12-16 24 01 0008 3805509499 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. Zugriff auf den Volltext nur für Universitätsangehörige innerhalb des Netzes der Universität Kiel (Campuslizenz). z 17-11-20 34 01 3551 4077895960 OLR-EBAKALL-EBS Zugriff nur im Netz der HAW Hamburg z 03-03-22 65 01 0003 4418587810 DeGruyter-EBA Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 27-11-23 69 01 0009 3755433206 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. BF_dG z 15-09-20 90 01 3090 1594425078 OLR-HILdegruyter Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 14-01-16 110 01 3110 180947180X OLR-DEGRUYTER-EBS-2018 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. Volltextzugriff nur für berechtigte Personen über das Campusnetz z 01-10-18 120 01 0715 1543844413 Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 31-05-15 120 02 0715 3577400579 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma z 21-01-20 122 01 0897 1651417466 OLR-deGruyter-EBS Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 09-03-22 736 01 4736 4492461647 DeGryuterEBS2024 verv zeg 27-02-24 2001 01 DE-21 3938404930 00 --%%-- --%%-- --%%-- kp l01 14-06-21 2006 01 DE-14 4433689025 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 13-12-23 2010 01 DE-15 443362330X 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 13-12-23 2020 01 DE-Ch1 4440594999 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Campuslizenz l01 18-12-23 2027 01 DE-105 4463562511 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Campuslizenz l01 19-01-24 2044 01 DE-751 4589168243 00 --%%-- eBook de Gruyter --%%-- n Campuslizenz bis 30.09.2025. Bitte beachten Sie die Nutzungshinweise auf unserer Homepage (de Gruyter) l01 08-10-24 2045 01 DE-Mit1 4491022925 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Volltext - Campuslizenz l01 25-02-24 2050 01 DE-Zi4 4440595006 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Zugriff im HSZG-Campusnetz. 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Describes the fundamental objectives and principles behind anti-windup synthesis for control systems with actuator saturation Takes a modern, state-space approach to synthesis that applies to both SISO and MIMO systems Presents algorithms as linear matrix inequalities that can be readily solved with widely available software Explains mathematical concepts that motivate synthesis algorithms Uses nonlinear performance curves to quantify performance relative to disturbances of varying magnitudes Includes anti-windup algorithms for a class of Euler-Lagrange nonlinear systems Traces the history of anti-windup research through an extensive annotated bibliography 2011 |2011|||||||||| 2011 In English TECHNOLOGY & ENGINEERING Robotics TECHNOLOGY & ENGINEERING Automation Linear control systems Automatic control Mathematical models Actuators MATHEMATICS / Applied Euler-Lagrange system F8 aircraft MIMO SISO algebraic loop anti-windup algorithm anti-windup augmentation anti-windup compensator anti-windup construction anti-windup design anti-windup filter anti-windup synthesis anti-windup bumpless authority transfer closed loop compensation constrained closed loop controller damped mass-spring dead-time plant direct control design direct linear anti-windup dynamic direct linear anti-windup exponentially stable plant exponentially unstable plant external stability feedback algorithm feedback loop feedback signal global performance Zaccarian, Luca verfasserin aut 9781400839025 (Electronic book text) 9780691147321 : print Erscheint auch als print 9780691147321 http://dx.doi.org/10.1515/9781400839025 Verlag Volltext https://www.degruyter.com/isbn/9781400839025 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://doi.org/10.1515/9781400839025?locatt=mode:legacy X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig http://www.degruyter.com/doc/cover/9781400839025.jpg Verlag Cover https://www.degruyter.com/doc/cover/9781400839025.jpg X:GRUY Cover https://www.degruyter.com/document/cover/isbn/9781400839025/original X:GRUY Verlag Cover ZDB-23-DGG EBA-BACKALL EBA-CL-MTPY EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-MTPY EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-PPALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles ZDB-23-PAM GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2088 ISIL_DE-Frei3c GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 BO 045F 629.8/3 045F 629.8/3 21 01 0046 1834966086 ebook_2023_degruyter_ebs Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 23-12-18 22 01 0018 410820526X 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 31-03-22 23 01 0830 1653209542 olr-degruyter3 i z 18-12-16 24 01 0008 3805509499 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. 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Specifically, it addresses and solves the anti-windup problem, presenting the objectives and terminology of the problem, the mathematical tools behind anti-windup algorithms, and more than twenty algorithms for anti-windup synthesis, illustrated with examples. Luca Zaccarian and Andrew Teel's modern method--combining a state-space approach with algorithms generated by solving linear matrix inequalities--treats MIMO and SISO systems with equal ease. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from very simple anti-windup construction to sophisticated anti-windup algorithms for nonlinear systems. Describes the fundamental objectives and principles behind anti-windup synthesis for control systems with actuator saturation Takes a modern, state-space approach to synthesis that applies to both SISO and MIMO systems Presents algorithms as linear matrix inequalities that can be readily solved with widely available software Explains mathematical concepts that motivate synthesis algorithms Uses nonlinear performance curves to quantify performance relative to disturbances of varying magnitudes Includes anti-windup algorithms for a class of Euler-Lagrange nonlinear systems Traces the history of anti-windup research through an extensive annotated bibliography 2011 |2011|||||||||| 2011 In English TECHNOLOGY & ENGINEERING Robotics TECHNOLOGY & ENGINEERING Automation Linear control systems Automatic control Mathematical models Actuators MATHEMATICS / Applied Euler-Lagrange system F8 aircraft MIMO SISO algebraic loop anti-windup algorithm anti-windup augmentation anti-windup compensator anti-windup construction anti-windup design anti-windup filter anti-windup synthesis anti-windup bumpless authority transfer closed loop compensation constrained closed loop controller damped mass-spring dead-time plant direct control design direct linear anti-windup dynamic direct linear anti-windup exponentially stable plant exponentially unstable plant external stability feedback algorithm feedback loop feedback signal global performance Zaccarian, Luca verfasserin aut 9781400839025 (Electronic book text) 9780691147321 : print Erscheint auch als print 9780691147321 http://dx.doi.org/10.1515/9781400839025 Verlag Volltext https://www.degruyter.com/isbn/9781400839025 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://doi.org/10.1515/9781400839025?locatt=mode:legacy X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig http://www.degruyter.com/doc/cover/9781400839025.jpg Verlag Cover https://www.degruyter.com/doc/cover/9781400839025.jpg X:GRUY Cover https://www.degruyter.com/document/cover/isbn/9781400839025/original X:GRUY Verlag Cover ZDB-23-DGG EBA-BACKALL EBA-CL-MTPY EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-MTPY EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-PPALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles ZDB-23-PAM GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2088 ISIL_DE-Frei3c GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 BO 045F 629.8/3 045F 629.8/3 21 01 0046 1834966086 ebook_2023_degruyter_ebs Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 23-12-18 22 01 0018 410820526X 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 31-03-22 23 01 0830 1653209542 olr-degruyter3 i z 18-12-16 24 01 0008 3805509499 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. 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Describes the fundamental objectives and principles behind anti-windup synthesis for control systems with actuator saturation Takes a modern, state-space approach to synthesis that applies to both SISO and MIMO systems Presents algorithms as linear matrix inequalities that can be readily solved with widely available software Explains mathematical concepts that motivate synthesis algorithms Uses nonlinear performance curves to quantify performance relative to disturbances of varying magnitudes Includes anti-windup algorithms for a class of Euler-Lagrange nonlinear systems Traces the history of anti-windup research through an extensive annotated bibliography</subfield></datafield><datafield tag="533" ind1=" " ind2=" "><subfield code="d">2011</subfield><subfield code="7">|2011||||||||||</subfield></datafield><datafield tag="534" ind1=" " ind2=" "><subfield code="c">2011</subfield></datafield><datafield tag="546" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">In 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="k">Zugriff auf den Volltext nur für Universitätsangehörige innerhalb des Netzes der Universität Kiel (Campuslizenz).</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">17-11-20</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">34</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3551</subfield><subfield code="b">4077895960</subfield><subfield code="h">OLR-EBAKALL-EBS</subfield><subfield code="k">Zugriff nur im Netz der HAW Hamburg</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">03-03-22</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">65</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0003</subfield><subfield code="b">4418587810</subfield><subfield code="h">DeGruyter-EBA</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. 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Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">14-01-16</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">180947180X</subfield><subfield code="h">OLR-DEGRUYTER-EBS-2018</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="k">Volltextzugriff nur für berechtigte Personen über das Campusnetz</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">01-10-18</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">1543844413</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">31-05-15</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">02</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">3577400579</subfield><subfield code="c">00</subfield><subfield code="f">--%%--</subfield><subfield code="d">--%%--</subfield><subfield code="e">g</subfield><subfield code="j">--%%--</subfield><subfield code="h">alma</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">21-01-20</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">122</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0897</subfield><subfield code="b">1651417466</subfield><subfield code="h">OLR-deGruyter-EBS</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. 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Modern Anti-windup Synthesis Control Augmentation for Actuator Saturation |
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Main description: This book provides a wide variety of state-space--based numerical algorithms for the synthesis of feedback algorithms for linear systems with input saturation. Specifically, it addresses and solves the anti-windup problem, presenting the objectives and terminology of the problem, the mathematical tools behind anti-windup algorithms, and more than twenty algorithms for anti-windup synthesis, illustrated with examples. Luca Zaccarian and Andrew Teel's modern method--combining a state-space approach with algorithms generated by solving linear matrix inequalities--treats MIMO and SISO systems with equal ease. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from very simple anti-windup construction to sophisticated anti-windup algorithms for nonlinear systems. Describes the fundamental objectives and principles behind anti-windup synthesis for control systems with actuator saturation Takes a modern, state-space approach to synthesis that applies to both SISO and MIMO systems Presents algorithms as linear matrix inequalities that can be readily solved with widely available software Explains mathematical concepts that motivate synthesis algorithms Uses nonlinear performance curves to quantify performance relative to disturbances of varying magnitudes Includes anti-windup algorithms for a class of Euler-Lagrange nonlinear systems Traces the history of anti-windup research through an extensive annotated bibliography |
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Main description: This book provides a wide variety of state-space--based numerical algorithms for the synthesis of feedback algorithms for linear systems with input saturation. Specifically, it addresses and solves the anti-windup problem, presenting the objectives and terminology of the problem, the mathematical tools behind anti-windup algorithms, and more than twenty algorithms for anti-windup synthesis, illustrated with examples. Luca Zaccarian and Andrew Teel's modern method--combining a state-space approach with algorithms generated by solving linear matrix inequalities--treats MIMO and SISO systems with equal ease. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from very simple anti-windup construction to sophisticated anti-windup algorithms for nonlinear systems. Describes the fundamental objectives and principles behind anti-windup synthesis for control systems with actuator saturation Takes a modern, state-space approach to synthesis that applies to both SISO and MIMO systems Presents algorithms as linear matrix inequalities that can be readily solved with widely available software Explains mathematical concepts that motivate synthesis algorithms Uses nonlinear performance curves to quantify performance relative to disturbances of varying magnitudes Includes anti-windup algorithms for a class of Euler-Lagrange nonlinear systems Traces the history of anti-windup research through an extensive annotated bibliography |
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Main description: This book provides a wide variety of state-space--based numerical algorithms for the synthesis of feedback algorithms for linear systems with input saturation. Specifically, it addresses and solves the anti-windup problem, presenting the objectives and terminology of the problem, the mathematical tools behind anti-windup algorithms, and more than twenty algorithms for anti-windup synthesis, illustrated with examples. Luca Zaccarian and Andrew Teel's modern method--combining a state-space approach with algorithms generated by solving linear matrix inequalities--treats MIMO and SISO systems with equal ease. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from very simple anti-windup construction to sophisticated anti-windup algorithms for nonlinear systems. Describes the fundamental objectives and principles behind anti-windup synthesis for control systems with actuator saturation Takes a modern, state-space approach to synthesis that applies to both SISO and MIMO systems Presents algorithms as linear matrix inequalities that can be readily solved with widely available software Explains mathematical concepts that motivate synthesis algorithms Uses nonlinear performance curves to quantify performance relative to disturbances of varying magnitudes Includes anti-windup algorithms for a class of Euler-Lagrange nonlinear systems Traces the history of anti-windup research through an extensive annotated bibliography |
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Specifically, it addresses and solves the anti-windup problem, presenting the objectives and terminology of the problem, the mathematical tools behind anti-windup algorithms, and more than twenty algorithms for anti-windup synthesis, illustrated with examples. Luca Zaccarian and Andrew Teel's modern method--combining a state-space approach with algorithms generated by solving linear matrix inequalities--treats MIMO and SISO systems with equal ease. The book, aimed at control engineers as well as graduate students, ranges from very simple anti-windup construction to sophisticated anti-windup algorithms for nonlinear systems. Describes the fundamental objectives and principles behind anti-windup synthesis for control systems with actuator saturation Takes a modern, state-space approach to synthesis that applies to both SISO and MIMO systems Presents algorithms as linear matrix inequalities that can be readily solved with widely available software Explains mathematical concepts that motivate synthesis algorithms Uses nonlinear performance curves to quantify performance relative to disturbances of varying magnitudes Includes anti-windup algorithms for a class of Euler-Lagrange nonlinear systems Traces the history of anti-windup research through an extensive annotated bibliography</subfield></datafield><datafield tag="533" ind1=" " ind2=" "><subfield code="d">2011</subfield><subfield code="7">|2011||||||||||</subfield></datafield><datafield tag="534" ind1=" " ind2=" "><subfield code="c">2011</subfield></datafield><datafield tag="546" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">In 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">27-11-23</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">69</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0009</subfield><subfield code="b">3755433206</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="u">BF_dG</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">15-09-20</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">90</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3090</subfield><subfield code="b">1594425078</subfield><subfield code="h">OLR-HILdegruyter</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">14-01-16</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">110</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">3110</subfield><subfield code="b">180947180X</subfield><subfield code="h">OLR-DEGRUYTER-EBS-2018</subfield><subfield code="k">Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt.</subfield><subfield code="k">Volltextzugriff nur für berechtigte Personen über das Campusnetz</subfield><subfield code="y">z</subfield><subfield code="z">01-10-18</subfield></datafield><datafield tag="980" ind1=" " ind2=" "><subfield code="2">120</subfield><subfield code="1">01</subfield><subfield code="x">0715</subfield><subfield code="b">1543844413</subfield><subfield code="k">Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. 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