Fahrdynamik : Regelung für Elektrofahrzeuge mit Einzelradantrieben

Frontmatter -- Vorwort -- Inhalt -- Abkürzungen Und Symbole -- Tabellenverzeichnis -- Abbildungsverzeichnis -- 1. Einleitung -- 2. Theoretische Grundlagen -- 3.Fahrdynamikregelung Mit Elektrischen Einzelradantrieben -- 4. Beobachtung Und Bewertung Des Fahrzustandes -- 5.Fahrdynamikregelung -- Anhang...
Ausführliche Beschreibung

Frontmatter -- Vorwort -- Inhalt -- Abkürzungen Und Symbole -- Tabellenverzeichnis -- Abbildungsverzeichnis -- 1. Einleitung -- 2. Theoretische Grundlagen -- 3.Fahrdynamikregelung Mit Elektrischen Einzelradantrieben -- 4. Beobachtung Und Bewertung Des Fahrzustandes -- 5.Fahrdynamikregelung -- Anhang A: Analyse Der Gierdynamik Des Linearen Einspurmodells -- Anhang B: Herleitung Der Modellgleichungen Des Ebenen Zweispurmodells -- Anhang C: Auslegung Des Reifenlängsschlupf-Reglers -- Anhang D: Auslegung Des Fahrzeuggierraten-Reglers -- Literatur -- Stichwortverzeichnis Ausführliche Beschreibung