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Aufsätze
1
Singularity-Free Inverse Kinematics with Joint Prioritization for Manipulators
von: Jesus, Raphael C. O.
2022, in:
Journal of control, automation and electrical systems
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2
Fully Automatic Visual Servoing Control for Underwater Vehicle Manipulator Systems Based on a Heuristic Inverse Kinematics
von: Santos, Phillipe C.
2023, in:
Journal of intelligent and robotic systems
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