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Aufsätze
1
Hybrid position/force control using an admittance control scheme in Cartesian space for a 3-DOF planar cable-driven parallel robot
von: Jun, JongPyo
2016, in:
International Journal of Control, Automation and Systems
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2
A novel end-effector for a fruit and vegetable harvesting robot: mechanism and field experiment
von: Park, Yonghyun
2022, in:
Precision agriculture
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