Suchergebnisse - "Petr Oščádal"

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Smart Building Surveillance System as Shared Sensory System for Localization of AGVs

von: Petr Oščádal

2020, in: Applied Sciences

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Distributed Camera Subsystem for Obstacle Detection

von: Petr Oščádal

2022, in: Sensors

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3

Improved Pose Estimation of Aruco Tags Using a Novel 3D Placement Strategy

von: Petr Oščádal

2020, in: Sensors

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4

Using Elastic Bands for Collision Avoidance in Collaborative Robotics

von: Tomas Kot

2022, in: IEEE Access

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5

Structural Optimization Method of a FinRay Finger for the Best Wrapping of Object

von: Jiří Suder

2021, in: Applied Sciences

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6

Camera-Based Method for Identification of the Layout of a Robotic Workcell

von: Daniel Huczala

2020, in: Applied Sciences

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7

Increasing the Reliability of Data Collection of Laser Line Triangulation Sensor by Proper Placement of the Sensor

von: Dominik Heczko

2021, in: Sensors

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8

Improved Mutual Understanding for Human-Robot Collaboration: Combining Human-Aware Motion Planning with Haptic Feedback Devices for Communicating Planned Trajectory

von: Stefan Grushko

2021, in: Sensors

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9

Initial Estimation of Kinematic Structure of a Robotic Manipulator as an Input for Its Synthesis

von: Daniel Huczala

2021, in: Applied Sciences

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10

Finding the Optimal Pose of 2D LLT Sensors to Improve Object Pose Estimation

von: Dominik Heczko

2022, in: Sensors

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11

Analysis of Precision and Stability of Hand Tracking with Leap Motion Sensor

von: Aleš Vysocký

2020, in: Sensors

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12

Investigation of Snake Robot Locomotion Possibilities in a Pipe

von: Ivan Virgala

2020, in: Symmetry

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