Obstacle Distance Measurement Under Varying Illumination Conditions Based on Monocular Vision Using a Cable Inspection Robot

Obstacle distance measurement is one of the key technologies for autonomous navigation of high-voltage transmission line inspection robots. To address the robustness of obstacle distance measurement under varying illumination conditions, this article develops a research method that fuses image enhan...
Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Autor*in:

Le Huang [verfasserIn]

Gongping Wu [verfasserIn]

Wenjie Tang [verfasserIn]

Yi Wu [verfasserIn]

Format:

E-Artikel

Sprache:

Englisch

Erschienen:

2021

Schlagwörter:

Transmission lines

inspection robot

highlight suppression

image enhancement

monocular vision

parameter modification

Übergeordnetes Werk:

In: IEEE Access - IEEE, 2014, 9(2021), Seite 55955-55973

Übergeordnetes Werk:

volume:9 ; year:2021 ; pages:55955-55973

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Journal toc

DOI / URN:

10.1109/ACCESS.2021.3070877

Katalog-ID:

DOAJ062158236

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