Optimal Path Tracking Control of Autonomous Vehicle: Adaptive Full-State Linear Quadratic Gaussian (LQG) Control

In practice, many autonomous vehicle developers put a tremendous amount of time and efforts in tuning and calibrating the path tracking controllers in order to achieve robust tracking performance and smooth steering actions over a wide range of vehicle speed and road curvature changes. This design p...
Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Autor*in:

Kibeom Lee [verfasserIn]

Seungmin Jeon [verfasserIn]

Heegwon Kim [verfasserIn]

Dongsuk Kum [verfasserIn]

Format:

E-Artikel

Sprache:

Englisch

Erschienen:

2019

Schlagwörter:

Autonomous vehicle

intelligent vehicle

linear quadratic Gaussian (LQG) control

look-ahead distance

path tracking

Übergeordnetes Werk:

In: IEEE Access - IEEE, 2014, 7(2019), Seite 109120-109133

Übergeordnetes Werk:

volume:7 ; year:2019 ; pages:109120-109133

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Journal toc

DOI / URN:

10.1109/ACCESS.2019.2933895

Katalog-ID:

DOAJ066549337

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