Experimental tests of a sliding mode controller for trajectory tracking of a car-like mobile robot

Gespeichert in:
Autor*in:

Hamerlain, F. [verfasserIn]

Floquet, T.

Perruquetti, W.

Format:

Artikel

Erschienen:

2014

Umfang:

14

Übergeordnetes Werk:

Enthalten in: Robotica - Cambridge : Cambridge Univ. Press, 1983, 32(2014), 1 vom: 19. Jan., Seite 63-76

Übergeordnetes Werk:

volume:32 ; year:2014 ; number:1 ; day:19 ; month:01 ; pages:63-76 ; extent:14

Katalog-ID:

OLC193356623X

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