Observer-based tracking control for MIMO pure-feedback nonlinear systems with time-delay and input quantisation

In addressing the adaptive neural backstepping control for multiple-input and multiple-output nonlinear systems in pure-feedback form with time-delay and input quantisation, we construct a high-gain state observer and an output-feedback adaptive control scheme using backstepping method, with neural...
Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Autor*in:

Liu, Wenhui [verfasserIn]

Lim, Cheng-Chew

Shi, Peng

Xu, Shengyuan

Format:

Artikel

Sprache:

Englisch

Erschienen:

2017

Rechteinformationen:

Nutzungsrecht: © 2016 Informa UK Limited, trading as Taylor & Francis Group 2016

Schlagwörter:

Adaptive backstepping control

neural networks

input quantisation

multiple-input and multiple-output (MIMO)

pure-feedback nonlinear systems

Übergeordnetes Werk:

Enthalten in: International journal of control - London : Taylor & Francis, 1965, 90(2017), 11, Seite 2433-16

Übergeordnetes Werk:

volume:90 ; year:2017 ; number:11 ; pages:2433-16

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DOI / URN:

10.1080/00207179.2016.1250162

Katalog-ID:

OLC1996748610

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