Robust finite-time tracking control for Euler–Lagrange systems with obstacle avoidance

Abstract This paper addresses the tracking control problem of Euler–Lagrange systems with external disturbances in an environment containing obstacles. Based on a novel sliding manifold, a new asymptotic tracking controller is proposed to ensure the tracking errors converge to zero as time goes to i...
Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Autor*in:

Li, Xuehui [verfasserIn]

Song, Shenmin

Guo, Yong

Format:

Artikel

Sprache:

Englisch

Erschienen:

2018

Schlagwörter:

Tracking control

Obstacle avoidance

Sliding mode control

Finite-time control

Anmerkung:

© Springer Science+Business Media B.V., part of Springer Nature 2018

Übergeordnetes Werk:

Enthalten in: Nonlinear dynamics - Springer Netherlands, 1990, 93(2018), 2 vom: 17. Apr., Seite 443-451

Übergeordnetes Werk:

volume:93 ; year:2018 ; number:2 ; day:17 ; month:04 ; pages:443-451

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DOI / URN:

10.1007/s11071-018-4202-5

Katalog-ID:

OLC2051131996

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