Adaptive supervisory WCMAC neural network controller (SWC) for nonlinear systems

Abstract This paper proposes a wavelet-based cerebellar model arithmetic controller neural network (called WCMAC) and develops an adaptive supervisory WCMAC control (SWC) scheme for nonlinear uncertain systems. The WCMAC is modified from the traditional CMAC for obtaining high approximation accuracy...
Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Autor*in:

Lee, Ching-Hung [verfasserIn]

Wang, Bo-Hang [verfasserIn]

Format:

E-Artikel

Sprache:

Englisch

Erschienen:

2008

Schlagwörter:

Adaptive control

Neural networks

CMAC

Wavelet

Übergeordnetes Werk:

Enthalten in: Soft Computing - Springer-Verlag, 2003, 13(2008), 1 vom: 07. März, Seite 1-12

Übergeordnetes Werk:

volume:13 ; year:2008 ; number:1 ; day:07 ; month:03 ; pages:1-12

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Volltext

DOI / URN:

10.1007/s00500-008-0287-y

Katalog-ID:

SPR00647537X

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