On the motion of a mechanical system inside a rolling ball

Abstract We consider a mechanical system inside a rolling ball and show that if the constraints have spherical symmetry, the equations of motion have Lagrangian form. Without symmetry, this is not true.

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Autor*in:

Bolotin, S. V. [verfasserIn]

Popova, T. V.

Format:

E-Artikel

Sprache:

Englisch

Erschienen:

2013

Schlagwörter:

nonholonomic constraint

rolling ball

Lagrange equations

Hamilton principle

Anmerkung:

© Pleiades Publishing, Ltd. 2013

Übergeordnetes Werk:

Enthalten in: Regular and chaotic dynamics - Moscow : Russian Academy of Sciences, 1996, 18(2013), 1-2 vom: Jan., Seite 159-165

Übergeordnetes Werk:

volume:18 ; year:2013 ; number:1-2 ; month:01 ; pages:159-165

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Volltext

DOI / URN:

10.1134/S1560354713010115

Katalog-ID:

SPR02254318X

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