Design of estimator-based nonlinear dynamic inversion controller and nonlinear regulator for robust trajectory tracking with aerial vehicles

Abstract For the purpose of trajectory tracking with aerial vehicles, a hybrid extended Kalman filter and a nonlinear regulator are designed to increase the robustness of the nonlinear dynamic inversion controller against modellisng uncertainties and atmospheric disturbances. The goal of hybrid exte...
Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Autor*in:

Homayouni Amlashi, Abbas [verfasserIn]

Mojed Gharamaleki, Reza

Hamidi Nejad, Mohammad Hossein

Mirzaei, Mehdi

Format:

E-Artikel

Sprache:

Englisch

Erschienen:

2017

Schlagwörter:

Flight control

Nonlinear dynamic inversion

Hybrid extended Kalman filter

Nonlinear regulator

Trajectory tracking

Anmerkung:

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2017

Übergeordnetes Werk:

Enthalten in: International journal of dynamics and control - Berlin : Springer, 2013, 6(2017), 2 vom: 30. Mai, Seite 707-725

Übergeordnetes Werk:

volume:6 ; year:2017 ; number:2 ; day:30 ; month:05 ; pages:707-725

Links:

Volltext

DOI / URN:

10.1007/s40435-017-0333-7

Katalog-ID:

SPR036473472

Nicht das Richtige dabei?

Schreiben Sie uns!