AKH-NFIS: Adaptive Krill Herd Network Fuzzy Inference System for Mobile Robot Navigation

Abstract Mobile robot navigation has been a current issue in the most recent two decades. Mobile robots are necessary to explore in obscure and dynamic situations. To solve the aforementioned issues an extended Kalman filter (EKF) and adaptive Krill Herd network fuzzy inference system (AKH-NFIS) tec...
Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:
Autor*in:

Das, Madhu Sudan [verfasserIn]

Samanta, Anu [verfasserIn]

Sanyal, Sourish [verfasserIn]

Mandal, Sanjoy [verfasserIn]

Format:

E-Artikel

Sprache:

Englisch

Erschienen:

2021

Schlagwörter:

Obstacles position estimation

Distance estimation

Angle estimation

Optimization

Wheel velocity estimation

Anmerkung:

© The Author(s), under exclusive licence to Springer Science+Business Media, LLC, part of Springer Nature 2021

Übergeordnetes Werk:

Enthalten in: Wireless personal communications - Dordrecht [u.a.] : Springer Science + Business Media B.V, 1994, 120(2021), 4 vom: 16. Juni, Seite 3389-3413

Übergeordnetes Werk:

volume:120 ; year:2021 ; number:4 ; day:16 ; month:06 ; pages:3389-3413

Links:

Volltext

DOI / URN:

10.1007/s11277-021-08619-5

Katalog-ID:

SPR045331553

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