Nonlinear Dynamical Systems and Control : A Lyapunov-Based Approach

Frontmatter -- Contents -- Conventions and Notation -- Preface -- Chapter One. Introduction -- Chapter Two. Dynamical Systems and Differential Equations -- Chapter Three. Stability Theory for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Four. Advanced Stability Theory -- Chapter Five. Dissipativity Theory...
Ausführliche Beschreibung

Gespeichert in:

Autor*in:	Haddad, Wassim M [verfasserIn] Chellaboina, VijaySekhar [verfasserIn]

Format:	E-Book
Sprache:	Englisch

Erschienen:	Princeton, NJ: Princeton University Press ; 2011

Rechteinformationen:	Restricted Access

Schlagwörter:	Automatic control Lyapunov functions Nonlinear control theory MATHEMATICS / Applied

Anmerkung:	restricted access online access with authorization star
Umfang:	1 Online-Ressource (944 p) ; 84 line illus
Beschreibung:	Mode of access: Internet via World Wide Web.

Reproduktion:	[Online-Ausgabe]

Links:	Link aufrufen Link aufrufen Link aufrufen Cover Cover Contents
ISBN:	978-1-4008-4104-2

DOI / URN:	10.1515/9781400841042

Katalog-ID:	1685883281

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520			\|a Frontmatter -- Contents -- Conventions and Notation -- Preface -- Chapter One. Introduction -- Chapter Two. Dynamical Systems and Differential Equations -- Chapter Three. Stability Theory for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Four. Advanced Stability Theory -- Chapter Five. Dissipativity Theory for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Six. Stability and Optimality of Feedback Dynamical Systems -- Chapter Seven. Input-Output Stability and Dissipativity -- Chapter Eight. Optimal Nonlinear Feedback Control -- Chapter Nine. Inverse Optimal Control and Integrator Backstepping -- Chapter Ten. Disturbance Rejection Control for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Eleven. Robust Control for Nonlinear Uncertain Systems -- Chapter Twelve. Structured Parametric Uncertainty and Parameter-Dependent Lyapunov Functions -- Chapter Thirteen. Stability and Dissipativity Theory for Discrete-Time Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Fourteen. Discrete-Time Optimal Nonlinear Feedback Control -- Bibliography -- Index
520			\|a Nonlinear Dynamical Systems and Control presents and develops an extensive treatment of stability analysis and control design of nonlinear dynamical systems, with an emphasis on Lyapunov-based methods. Dynamical system theory lies at the heart of mathematical sciences and engineering. The application of dynamical systems has crossed interdisciplinary boundaries from chemistry to biochemistry to chemical kinetics, from medicine to biology to population genetics, from economics to sociology to psychology, and from physics to mechanics to engineering. The increasingly complex nature of engineering systems requiring feedback control to obtain a desired system behavior also gives rise to dynamical systems. Wassim Haddad and VijaySekhar Chellaboina provide an exhaustive treatment of nonlinear systems theory and control using the highest standards of exposition and rigor. This graduate-level textbook goes well beyond standard treatments by developing Lyapunov stability theory, partial stability, boundedness, input-to-state stability, input-output stability, finite-time stability, semistability, stability of sets and periodic orbits, and stability theorems via vector Lyapunov functions. A complete and thorough treatment of dissipativity theory, absolute stability theory, stability of feedback systems, optimal control, disturbance rejection control, and robust control for nonlinear dynamical systems is also given. This book is an indispensable resource for applied mathematicians, dynamical systems theorists, control theorists, and engineers
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Dissipativity Theory for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Six. Stability and Optimality of Feedback Dynamical Systems -- Chapter Seven. Input-Output Stability and Dissipativity -- Chapter Eight. Optimal Nonlinear Feedback Control -- Chapter Nine. Inverse Optimal Control and Integrator Backstepping -- Chapter Ten. Disturbance Rejection Control for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Eleven. Robust Control for Nonlinear Uncertain Systems -- Chapter Twelve. Structured Parametric Uncertainty and Parameter-Dependent Lyapunov Functions -- Chapter Thirteen. Stability and Dissipativity Theory for Discrete-Time Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Fourteen. Discrete-Time Optimal Nonlinear Feedback Control -- Bibliography -- Index Nonlinear Dynamical Systems and Control presents and develops an extensive treatment of stability analysis and control design of nonlinear dynamical systems, with an emphasis on Lyapunov-based methods. Dynamical system theory lies at the heart of mathematical sciences and engineering. The application of dynamical systems has crossed interdisciplinary boundaries from chemistry to biochemistry to chemical kinetics, from medicine to biology to population genetics, from economics to sociology to psychology, and from physics to mechanics to engineering. The increasingly complex nature of engineering systems requiring feedback control to obtain a desired system behavior also gives rise to dynamical systems. Wassim Haddad and VijaySekhar Chellaboina provide an exhaustive treatment of nonlinear systems theory and control using the highest standards of exposition and rigor. This graduate-level textbook goes well beyond standard treatments by developing Lyapunov stability theory, partial stability, boundedness, input-to-state stability, input-output stability, finite-time stability, semistability, stability of sets and periodic orbits, and stability theorems via vector Lyapunov functions. A complete and thorough treatment of dissipativity theory, absolute stability theory, stability of feedback systems, optimal control, disturbance rejection control, and robust control for nonlinear dynamical systems is also given. This book is an indispensable resource for applied mathematicians, dynamical systems theorists, control theorists, and engineers [Online-Ausgabe] Mode of access: Internet via World Wide Web. In English Automatic control Lyapunov functions Nonlinear control theory MATHEMATICS / Applied Chellaboina, VijaySekhar verfasserin aut 9780691133294 : print Erscheint auch als print 9780691133294 https://www.degruyter.com/isbn/9781400841042 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://doi.org/10.1515/9781400841042?locatt=mode:legacy X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig https://www.degruyter.com/doc/cover/9781400841042.jpg X:GRUY Verlag Cover https://www.degruyter.com/cover/covers/9781400841042.jpg X:GRUY Verlag Cover http://purl.org/coar/access_right/c_16ec Contents EBA-BACKALL EBA-CL-MTPY EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-MTPY EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-PPALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 BO 045F 629.8/36 21 01 0046 3588396829 ebook_2023_degruyter_ebs Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 05-02-20 22 01 0018 4110117224 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 01-04-22 23 01 0830 3569060047 olr-degruyter3 i z 21-12-19 24 01 0008 3806394431 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. 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Dissipativity Theory for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Six. Stability and Optimality of Feedback Dynamical Systems -- Chapter Seven. Input-Output Stability and Dissipativity -- Chapter Eight. Optimal Nonlinear Feedback Control -- Chapter Nine. Inverse Optimal Control and Integrator Backstepping -- Chapter Ten. Disturbance Rejection Control for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Eleven. Robust Control for Nonlinear Uncertain Systems -- Chapter Twelve. Structured Parametric Uncertainty and Parameter-Dependent Lyapunov Functions -- Chapter Thirteen. Stability and Dissipativity Theory for Discrete-Time Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Fourteen. Discrete-Time Optimal Nonlinear Feedback Control -- Bibliography -- Index Nonlinear Dynamical Systems and Control presents and develops an extensive treatment of stability analysis and control design of nonlinear dynamical systems, with an emphasis on Lyapunov-based methods. 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A complete and thorough treatment of dissipativity theory, absolute stability theory, stability of feedback systems, optimal control, disturbance rejection control, and robust control for nonlinear dynamical systems is also given. This book is an indispensable resource for applied mathematicians, dynamical systems theorists, control theorists, and engineers [Online-Ausgabe] Mode of access: Internet via World Wide Web. In English Automatic control Lyapunov functions Nonlinear control theory MATHEMATICS / Applied Chellaboina, VijaySekhar verfasserin aut 9780691133294 : print Erscheint auch als print 9780691133294 https://www.degruyter.com/isbn/9781400841042 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://doi.org/10.1515/9781400841042?locatt=mode:legacy X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig https://www.degruyter.com/doc/cover/9781400841042.jpg X:GRUY Verlag Cover https://www.degruyter.com/cover/covers/9781400841042.jpg X:GRUY Verlag Cover http://purl.org/coar/access_right/c_16ec Contents EBA-BACKALL EBA-CL-MTPY EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-MTPY EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-PPALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 BO 045F 629.8/36 21 01 0046 3588396829 ebook_2023_degruyter_ebs Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 05-02-20 22 01 0018 4110117224 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 01-04-22 23 01 0830 3569060047 olr-degruyter3 i z 21-12-19 24 01 0008 3806394431 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. 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Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 21-12-19 110 01 3110 3569305058 OLR-DEGRUYTER-EBS-2018 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. Volltextzugriff nur für berechtigte Personen über das Campusnetz z 21-12-19 120 01 0715 356965818X Campusweiter Zugriff (Universität Oldenburg). - Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. z 21-12-19 120 02 0715 3609313528 00 --%%-- --%%-- g --%%-- alma z 17-03-20 122 01 0897 3568497050 OLR-deGruyter-EBS Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 20-12-19 130 01 0700 3986711554 00 --%%-- --%%-- s --%%-- OLR-deGruyter-EBA-EBKALL Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 10-10-21 140 01 0839 3568907569 OLR-deGruyter-EBS Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 20-12-19 147 01 3528 378886043X OLR-EBS-DG Multiuser \| freigeschaltet für Europa-Universität Flensburg, Hochschule Flensburg und Zentrale Hochschulbibliothek Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 28-10-20 264 01 3264 3571382781 OLR-deGruyter-EBS Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots z 02-01-20 370 01 4370 4087377474 EBS deGruyter Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Keine Weitergabe an Dritte. Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 10-03-22 736 01 4736 4492962972 DeGryuterEBS2024 verv zeg 28-02-24 2001 01 DE-21 3937393412 00 --%%-- --%%-- --%%-- kp l01 12-06-21 2006 01 DE-14 4427598587 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 06-12-23 2010 01 DE-15 4427396631 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 06-12-23 2020 01 DE-Ch1 4440500811 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Campuslizenz l01 18-12-23 2027 01 DE-105 4463481767 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Campuslizenz l01 19-01-24 2044 01 DE-751 458704296X 00 --%%-- eBook de Gruyter --%%-- n Campuslizenz bis 30.09.2025. Bitte beachten Sie die Nutzungshinweise auf unserer Homepage (de Gruyter) l01 03-10-24 2045 01 DE-Mit1 4490977697 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Volltext - Campuslizenz l01 25-02-24 2050 01 DE-Zi4 444050082X 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Zugriff im HSZG-Campusnetz. 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Zugriff von außerhalb nur für HCU-Angehörige möglich https://www.degruyter.com/isbn/9781400841042 736 01 4736 https://www.degruyter.com/isbn/9781400841042 2001 01 DE-21 https://www.degruyter.com/isbn/9781400841042 2006 01 DE-14 https://www.degruyter.com/isbn/9781400841042 2010 01 DE-15 Online-Zugriff https://www.degruyter.com/isbn/9781400841042 2020 01 DE-Ch1 https://www.degruyter.com/isbn/9781400841042 2044 01 DE-751 https://doi.org/10.1515/9781400841042?locatt=mode:legacy 2045 01 DE-Mit1 https://www.degruyter.com/isbn/9781400841042 2050 01 DE-Zi4 https://www.degruyter.com/isbn/9781400841042 2063 01 DE-951 https://doi.org/10.1515/9781400841042 2118 01 DE-Mh35 https://www.degruyter.com/isbn/9781400841042 2001 01 DE-21 00 s eBook-DeGruyter-EBS-2021-2022 2027 01 DE-105 00 s ebook 120 00 DE-715 99 ww 2063 01 DE-951 00 (DE-627)1384640894 e-Book 2063 01 DE-951 00 (DE-627)1478403012 e-Book De Gruyter 23 01 0830 2019-01998, 2019-01999, 2019-02000, 2019-02001, 2019-02002 21 01 0046 ebook_2023_degruyter_ebs 21 01 0046 ebm 22 01 0018 SUBedegebs 23 01 0830 olr-degruyter3 24 01 0008 olr-dgebs 34 01 3551 OLR-EBAKALL-EBS 65 01 0003 DeGruyter-EBA 90 01 3090 OLR-HILdegruyter 110 01 3110 OLR-DEGRUYTER-EBS-2018 120 02 0715 alma 122 01 0897 OLR-deGruyter-EBS 130 01 0700 OLR-deGruyter-EBA-EBKALL 140 01 0839 OLR-deGruyter-EBS 147 01 3528 OLR-EBS-DG 264 01 3264 OLR-deGruyter-EBS 370 01 4370 EBS deGruyter 736 01 4736 DeGryuterEBS2024 23 01 0830 2020.02.12
allfields_unstemmed	9781400841042 978-1-4008-4104-2 10.1515/9781400841042 doi (DE-627)1685883281 (DE-599)KEP048778435 (EBP)048778435 (DE-B1597)528264 DE-627 eng DE-627 rda eng XD-US QA402.35 .H33 2011 MAT003000 bisacsh 629.8/36 Haddad, Wassim M verfasserin aut Nonlinear Dynamical Systems and Control A Lyapunov-Based Approach VijaySekhar Chellaboina, Wassim M. Haddad Princeton, NJ Princeton University Press [2011] 1 Online-Ressource (944 p) 84 line illus Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier restricted access online access with authorization star Restricted Access Controlled Vocabulary for Access Rights http://purl.org/coar/access_right/c_16ec online access with authorization star Frontmatter -- Contents -- Conventions and Notation -- Preface -- Chapter One. Introduction -- Chapter Two. Dynamical Systems and Differential Equations -- Chapter Three. Stability Theory for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Four. Advanced Stability Theory -- Chapter Five. Dissipativity Theory for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Six. Stability and Optimality of Feedback Dynamical Systems -- Chapter Seven. Input-Output Stability and Dissipativity -- Chapter Eight. Optimal Nonlinear Feedback Control -- Chapter Nine. Inverse Optimal Control and Integrator Backstepping -- Chapter Ten. Disturbance Rejection Control for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Eleven. Robust Control for Nonlinear Uncertain Systems -- Chapter Twelve. Structured Parametric Uncertainty and Parameter-Dependent Lyapunov Functions -- Chapter Thirteen. Stability and Dissipativity Theory for Discrete-Time Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Fourteen. Discrete-Time Optimal Nonlinear Feedback Control -- Bibliography -- Index Nonlinear Dynamical Systems and Control presents and develops an extensive treatment of stability analysis and control design of nonlinear dynamical systems, with an emphasis on Lyapunov-based methods. Dynamical system theory lies at the heart of mathematical sciences and engineering. The application of dynamical systems has crossed interdisciplinary boundaries from chemistry to biochemistry to chemical kinetics, from medicine to biology to population genetics, from economics to sociology to psychology, and from physics to mechanics to engineering. The increasingly complex nature of engineering systems requiring feedback control to obtain a desired system behavior also gives rise to dynamical systems. Wassim Haddad and VijaySekhar Chellaboina provide an exhaustive treatment of nonlinear systems theory and control using the highest standards of exposition and rigor. This graduate-level textbook goes well beyond standard treatments by developing Lyapunov stability theory, partial stability, boundedness, input-to-state stability, input-output stability, finite-time stability, semistability, stability of sets and periodic orbits, and stability theorems via vector Lyapunov functions. A complete and thorough treatment of dissipativity theory, absolute stability theory, stability of feedback systems, optimal control, disturbance rejection control, and robust control for nonlinear dynamical systems is also given. This book is an indispensable resource for applied mathematicians, dynamical systems theorists, control theorists, and engineers [Online-Ausgabe] Mode of access: Internet via World Wide Web. In English Automatic control Lyapunov functions Nonlinear control theory MATHEMATICS / Applied Chellaboina, VijaySekhar verfasserin aut 9780691133294 : print Erscheint auch als print 9780691133294 https://www.degruyter.com/isbn/9781400841042 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://doi.org/10.1515/9781400841042?locatt=mode:legacy X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig https://www.degruyter.com/doc/cover/9781400841042.jpg X:GRUY Verlag Cover https://www.degruyter.com/cover/covers/9781400841042.jpg X:GRUY Verlag Cover http://purl.org/coar/access_right/c_16ec Contents EBA-BACKALL EBA-CL-MTPY EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-MTPY EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-PPALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 BO 045F 629.8/36 21 01 0046 3588396829 ebook_2023_degruyter_ebs Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 05-02-20 22 01 0018 4110117224 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 01-04-22 23 01 0830 3569060047 olr-degruyter3 i z 21-12-19 24 01 0008 3806394431 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. Zugriff auf den Volltext nur für Universitätsangehörige innerhalb des Netzes der Universität Kiel (Campuslizenz). z 18-11-20 34 01 3551 4080193483 OLR-EBAKALL-EBS Zugriff nur im Netz der HAW Hamburg z 05-03-22 65 01 0003 4419023848 DeGruyter-EBA Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 27-11-23 69 01 0009 3756993930 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. BF_dG z 17-09-20 90 01 3090 3569223264 OLR-HILdegruyter Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 10-03-22 736 01 4736 4492962972 DeGryuterEBS2024 verv zeg 28-02-24 2001 01 DE-21 3937393412 00 --%%-- --%%-- --%%-- kp l01 12-06-21 2006 01 DE-14 4427598587 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 06-12-23 2010 01 DE-15 4427396631 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 06-12-23 2020 01 DE-Ch1 4440500811 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Campuslizenz l01 18-12-23 2027 01 DE-105 4463481767 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Campuslizenz l01 19-01-24 2044 01 DE-751 458704296X 00 --%%-- eBook de Gruyter --%%-- n Campuslizenz bis 30.09.2025. Bitte beachten Sie die Nutzungshinweise auf unserer Homepage (de Gruyter) l01 03-10-24 2045 01 DE-Mit1 4490977697 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Volltext - Campuslizenz l01 25-02-24 2050 01 DE-Zi4 444050082X 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Zugriff im HSZG-Campusnetz. 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allfieldsGer	9781400841042 978-1-4008-4104-2 10.1515/9781400841042 doi (DE-627)1685883281 (DE-599)KEP048778435 (EBP)048778435 (DE-B1597)528264 DE-627 eng DE-627 rda eng XD-US QA402.35 .H33 2011 MAT003000 bisacsh 629.8/36 Haddad, Wassim M verfasserin aut Nonlinear Dynamical Systems and Control A Lyapunov-Based Approach VijaySekhar Chellaboina, Wassim M. Haddad Princeton, NJ Princeton University Press [2011] 1 Online-Ressource (944 p) 84 line illus Text txt rdacontent Computermedien c rdamedia Online-Ressource cr rdacarrier restricted access online access with authorization star Restricted Access Controlled Vocabulary for Access Rights http://purl.org/coar/access_right/c_16ec online access with authorization star Frontmatter -- Contents -- Conventions and Notation -- Preface -- Chapter One. Introduction -- Chapter Two. Dynamical Systems and Differential Equations -- Chapter Three. Stability Theory for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Four. Advanced Stability Theory -- Chapter Five. Dissipativity Theory for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Six. Stability and Optimality of Feedback Dynamical Systems -- Chapter Seven. Input-Output Stability and Dissipativity -- Chapter Eight. Optimal Nonlinear Feedback Control -- Chapter Nine. Inverse Optimal Control and Integrator Backstepping -- Chapter Ten. Disturbance Rejection Control for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Eleven. Robust Control for Nonlinear Uncertain Systems -- Chapter Twelve. Structured Parametric Uncertainty and Parameter-Dependent Lyapunov Functions -- Chapter Thirteen. Stability and Dissipativity Theory for Discrete-Time Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Fourteen. Discrete-Time Optimal Nonlinear Feedback Control -- Bibliography -- Index Nonlinear Dynamical Systems and Control presents and develops an extensive treatment of stability analysis and control design of nonlinear dynamical systems, with an emphasis on Lyapunov-based methods. Dynamical system theory lies at the heart of mathematical sciences and engineering. The application of dynamical systems has crossed interdisciplinary boundaries from chemistry to biochemistry to chemical kinetics, from medicine to biology to population genetics, from economics to sociology to psychology, and from physics to mechanics to engineering. The increasingly complex nature of engineering systems requiring feedback control to obtain a desired system behavior also gives rise to dynamical systems. Wassim Haddad and VijaySekhar Chellaboina provide an exhaustive treatment of nonlinear systems theory and control using the highest standards of exposition and rigor. This graduate-level textbook goes well beyond standard treatments by developing Lyapunov stability theory, partial stability, boundedness, input-to-state stability, input-output stability, finite-time stability, semistability, stability of sets and periodic orbits, and stability theorems via vector Lyapunov functions. A complete and thorough treatment of dissipativity theory, absolute stability theory, stability of feedback systems, optimal control, disturbance rejection control, and robust control for nonlinear dynamical systems is also given. This book is an indispensable resource for applied mathematicians, dynamical systems theorists, control theorists, and engineers [Online-Ausgabe] Mode of access: Internet via World Wide Web. In English Automatic control Lyapunov functions Nonlinear control theory MATHEMATICS / Applied Chellaboina, VijaySekhar verfasserin aut 9780691133294 : print Erscheint auch als print 9780691133294 https://www.degruyter.com/isbn/9781400841042 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://doi.org/10.1515/9781400841042?locatt=mode:legacy X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig https://www.degruyter.com/doc/cover/9781400841042.jpg X:GRUY Verlag Cover https://www.degruyter.com/cover/covers/9781400841042.jpg X:GRUY Verlag Cover http://purl.org/coar/access_right/c_16ec Contents EBA-BACKALL EBA-CL-MTPY EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-MTPY EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-PPALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 BO 045F 629.8/36 21 01 0046 3588396829 ebook_2023_degruyter_ebs Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 05-02-20 22 01 0018 4110117224 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 01-04-22 23 01 0830 3569060047 olr-degruyter3 i z 21-12-19 24 01 0008 3806394431 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. Zugriff auf den Volltext nur für Universitätsangehörige innerhalb des Netzes der Universität Kiel (Campuslizenz). z 18-11-20 34 01 3551 4080193483 OLR-EBAKALL-EBS Zugriff nur im Netz der HAW Hamburg z 05-03-22 65 01 0003 4419023848 DeGruyter-EBA Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. z 27-11-23 69 01 0009 3756993930 Vervielfältigungen (z.B. Kopien, Downloads) sind nur von einzelnen Kapiteln oder Seiten und nur zum eigenen wissenschaftlichen Gebrauch erlaubt. Die Weitergabe an Dritte sowie systematisches Downloaden sind untersagt. BF_dG z 17-09-20 90 01 3090 3569223264 OLR-HILdegruyter Vervielfältigungen (z.B. 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Kein systematisches Downloaden durch Robots. i z 10-03-22 736 01 4736 4492962972 DeGryuterEBS2024 verv zeg 28-02-24 2001 01 DE-21 3937393412 00 --%%-- --%%-- --%%-- kp l01 12-06-21 2006 01 DE-14 4427598587 00 --%%-- --%%-- --%%-- --%%-- l01 06-12-23 2010 01 DE-15 4427396631 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Elektronischer Volltext - Campuslizenz l01 06-12-23 2020 01 DE-Ch1 4440500811 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Campuslizenz l01 18-12-23 2027 01 DE-105 4463481767 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Campuslizenz l01 19-01-24 2044 01 DE-751 458704296X 00 --%%-- eBook de Gruyter --%%-- n Campuslizenz bis 30.09.2025. Bitte beachten Sie die Nutzungshinweise auf unserer Homepage (de Gruyter) l01 03-10-24 2045 01 DE-Mit1 4490977697 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Volltext - Campuslizenz l01 25-02-24 2050 01 DE-Zi4 444050082X 00 --%%-- --%%-- --%%-- n Zugriff im HSZG-Campusnetz. 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Advanced Stability Theory -- Chapter Five. Dissipativity Theory for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Six. Stability and Optimality of Feedback Dynamical Systems -- Chapter Seven. Input-Output Stability and Dissipativity -- Chapter Eight. Optimal Nonlinear Feedback Control -- Chapter Nine. Inverse Optimal Control and Integrator Backstepping -- Chapter Ten. Disturbance Rejection Control for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Eleven. Robust Control for Nonlinear Uncertain Systems -- Chapter Twelve. Structured Parametric Uncertainty and Parameter-Dependent Lyapunov Functions -- Chapter Thirteen. Stability and Dissipativity Theory for Discrete-Time Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Fourteen. Discrete-Time Optimal Nonlinear Feedback Control -- Bibliography -- Index Nonlinear Dynamical Systems and Control presents and develops an extensive treatment of stability analysis and control design of nonlinear dynamical systems, with an emphasis on Lyapunov-based methods. Dynamical system theory lies at the heart of mathematical sciences and engineering. The application of dynamical systems has crossed interdisciplinary boundaries from chemistry to biochemistry to chemical kinetics, from medicine to biology to population genetics, from economics to sociology to psychology, and from physics to mechanics to engineering. The increasingly complex nature of engineering systems requiring feedback control to obtain a desired system behavior also gives rise to dynamical systems. Wassim Haddad and VijaySekhar Chellaboina provide an exhaustive treatment of nonlinear systems theory and control using the highest standards of exposition and rigor. This graduate-level textbook goes well beyond standard treatments by developing Lyapunov stability theory, partial stability, boundedness, input-to-state stability, input-output stability, finite-time stability, semistability, stability of sets and periodic orbits, and stability theorems via vector Lyapunov functions. A complete and thorough treatment of dissipativity theory, absolute stability theory, stability of feedback systems, optimal control, disturbance rejection control, and robust control for nonlinear dynamical systems is also given. This book is an indispensable resource for applied mathematicians, dynamical systems theorists, control theorists, and engineers [Online-Ausgabe] Mode of access: Internet via World Wide Web. In English Automatic control Lyapunov functions Nonlinear control theory MATHEMATICS / Applied Chellaboina, VijaySekhar verfasserin aut 9780691133294 : print Erscheint auch als print 9780691133294 https://www.degruyter.com/isbn/9781400841042 X:GRUY Verlag lizenzpflichtig https://doi.org/10.1515/9781400841042?locatt=mode:legacy X:GRUY Resolving-System lizenzpflichtig https://www.degruyter.com/doc/cover/9781400841042.jpg X:GRUY Verlag Cover https://www.degruyter.com/cover/covers/9781400841042.jpg X:GRUY Verlag Cover http://purl.org/coar/access_right/c_16ec Contents EBA-BACKALL EBA-CL-MTPY EBA-EBACKALL EBA-EBKALL EBA-ECL-MTPY EBA-EEBKALL EBA-ESTMALL EBA-PPALL EBA-STMALL GBV-deGruyter-alles GBV_ILN_21 ISIL_DE-46 SYSFLAG_1 GBV_KXP GBV_ILN_22 ISIL_DE-18 GBV_ILN_23 ISIL_DE-830 GBV_ILN_24 ISIL_DE-8 GBV_ILN_34 ISIL_DE-18-302 GBV_ILN_65 ISIL_DE-3 GBV_ILN_69 ISIL_DE-9 GBV_ILN_90 ISIL_DE-Hil2 GBV_ILN_110 ISIL_DE-Luen4 GBV_ILN_120 ISIL_DE-715 GBV_ILN_122 ISIL_DE-897 GBV_ILN_130 ISIL_DE-700 GBV_ILN_140 ISIL_DE-839 GBV_ILN_147 ISIL_DE-Fl3 GBV_ILN_264 ISIL_DE-897-1 GBV_ILN_370 ISIL_DE-1373 GBV_ILN_736 GBV_ILN_2001 ISIL_DE-21 GBV_ILN_2006 ISIL_DE-14 GBV_ILN_2010 ISIL_DE-15 GBV_ILN_2020 ISIL_DE-Ch1 GBV_ILN_2027 ISIL_DE-105 GBV_ILN_2044 ISIL_DE-751 GBV_ILN_2045 ISIL_DE-Mit1 GBV_ILN_2050 ISIL_DE-Zi4 GBV_ILN_2063 ISIL_DE-951 GBV_ILN_2118 ISIL_DE-Mh35 BO 045F 629.8/36 21 01 0046 3588396829 ebook_2023_degruyter_ebs Freie Nutzung im <a href="http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:gbv:46-campusnetz9" Target="_blank">Campusnetz</a> der Universitaet und der Hochschulen im Lande Bremen zza 05-02-20 22 01 0018 4110117224 00 --%%-- --%%-- s --%%-- SUBedegebs zu 01-04-22 23 01 0830 3569060047 olr-degruyter3 i z 21-12-19 24 01 0008 3806394431 00 --%%-- --%%-- s --%%-- olr-dgebs Vervielfältigungen (z.B. 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Haddad</subfield></datafield><datafield tag="264" ind1=" " ind2="1"><subfield code="a">Princeton, NJ</subfield><subfield code="b">Princeton University Press</subfield><subfield code="c">[2011]</subfield></datafield><datafield tag="300" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">1 Online-Ressource (944 p)</subfield><subfield code="b">84 line illus</subfield></datafield><datafield tag="336" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Text</subfield><subfield code="b">txt</subfield><subfield code="2">rdacontent</subfield></datafield><datafield tag="337" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Computermedien</subfield><subfield code="b">c</subfield><subfield code="2">rdamedia</subfield></datafield><datafield tag="338" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Online-Ressource</subfield><subfield code="b">cr</subfield><subfield code="2">rdacarrier</subfield></datafield><datafield tag="500" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">restricted access online access with authorization star</subfield></datafield><datafield tag="506" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Restricted Access</subfield><subfield code="e">Controlled Vocabulary for Access Rights</subfield><subfield code="u">http://purl.org/coar/access_right/c_16ec</subfield><subfield code="f">online access with authorization</subfield><subfield code="2">star</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Frontmatter -- Contents -- Conventions and Notation -- Preface -- Chapter One. Introduction -- Chapter Two. Dynamical Systems and Differential Equations -- Chapter Three. Stability Theory for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Four. Advanced Stability Theory -- Chapter Five. Dissipativity Theory for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Six. Stability and Optimality of Feedback Dynamical Systems -- Chapter Seven. Input-Output Stability and Dissipativity -- Chapter Eight. Optimal Nonlinear Feedback Control -- Chapter Nine. Inverse Optimal Control and Integrator Backstepping -- Chapter Ten. Disturbance Rejection Control for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Eleven. Robust Control for Nonlinear Uncertain Systems -- Chapter Twelve. Structured Parametric Uncertainty and Parameter-Dependent Lyapunov Functions -- Chapter Thirteen. Stability and Dissipativity Theory for Discrete-Time Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Fourteen. Discrete-Time Optimal Nonlinear Feedback Control -- Bibliography -- Index</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Nonlinear Dynamical Systems and Control presents and develops an extensive treatment of stability analysis and control design of nonlinear dynamical systems, with an emphasis on Lyapunov-based methods. Dynamical system theory lies at the heart of mathematical sciences and engineering. The application of dynamical systems has crossed interdisciplinary boundaries from chemistry to biochemistry to chemical kinetics, from medicine to biology to population genetics, from economics to sociology to psychology, and from physics to mechanics to engineering. The increasingly complex nature of engineering systems requiring feedback control to obtain a desired system behavior also gives rise to dynamical systems. Wassim Haddad and VijaySekhar Chellaboina provide an exhaustive treatment of nonlinear systems theory and control using the highest standards of exposition and rigor. This graduate-level textbook goes well beyond standard treatments by developing Lyapunov stability theory, partial stability, boundedness, input-to-state stability, input-output stability, finite-time stability, semistability, stability of sets and periodic orbits, and stability theorems via vector Lyapunov functions. A complete and thorough treatment of dissipativity theory, absolute stability theory, stability of feedback systems, optimal control, disturbance rejection control, and robust control for nonlinear dynamical systems is also given. This book is an indispensable resource for applied mathematicians, dynamical systems theorists, control theorists, and engineers</subfield></datafield><datafield tag="533" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">[Online-Ausgabe]</subfield></datafield><datafield tag="538" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Mode of access: Internet via World Wide Web.</subfield></datafield><datafield tag="546" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">In English</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Automatic control</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Lyapunov functions</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Nonlinear control theory</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">MATHEMATICS / Applied</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Chellaboina, VijaySekhar</subfield><subfield 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abstract	Frontmatter -- Contents -- Conventions and Notation -- Preface -- Chapter One. Introduction -- Chapter Two. Dynamical Systems and Differential Equations -- Chapter Three. Stability Theory for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Four. Advanced Stability Theory -- Chapter Five. Dissipativity Theory for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Six. Stability and Optimality of Feedback Dynamical Systems -- Chapter Seven. Input-Output Stability and Dissipativity -- Chapter Eight. Optimal Nonlinear Feedback Control -- Chapter Nine. Inverse Optimal Control and Integrator Backstepping -- Chapter Ten. Disturbance Rejection Control for Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Eleven. Robust Control for Nonlinear Uncertain Systems -- Chapter Twelve. Structured Parametric Uncertainty and Parameter-Dependent Lyapunov Functions -- Chapter Thirteen. Stability and Dissipativity Theory for Discrete-Time Nonlinear Dynamical Systems -- Chapter Fourteen. Discrete-Time Optimal Nonlinear Feedback Control -- Bibliography -- Index Nonlinear Dynamical Systems and Control presents and develops an extensive treatment of stability analysis and control design of nonlinear dynamical systems, with an emphasis on Lyapunov-based methods. Dynamical system theory lies at the heart of mathematical sciences and engineering. The application of dynamical systems has crossed interdisciplinary boundaries from chemistry to biochemistry to chemical kinetics, from medicine to biology to population genetics, from economics to sociology to psychology, and from physics to mechanics to engineering. The increasingly complex nature of engineering systems requiring feedback control to obtain a desired system behavior also gives rise to dynamical systems. Wassim Haddad and VijaySekhar Chellaboina provide an exhaustive treatment of nonlinear systems theory and control using the highest standards of exposition and rigor. This graduate-level textbook goes well beyond standard treatments by developing Lyapunov stability theory, partial stability, boundedness, input-to-state stability, input-output stability, finite-time stability, semistability, stability of sets and periodic orbits, and stability theorems via vector Lyapunov functions. A complete and thorough treatment of dissipativity theory, absolute stability theory, stability of feedback systems, optimal control, disturbance rejection control, and robust control for nonlinear dynamical systems is also given. This book is an indispensable resource for applied mathematicians, dynamical systems theorists, control theorists, and engineers restricted access online access with authorization star
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Discrete-Time Optimal Nonlinear Feedback Control -- Bibliography -- Index</subfield></datafield><datafield tag="520" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Nonlinear Dynamical Systems and Control presents and develops an extensive treatment of stability analysis and control design of nonlinear dynamical systems, with an emphasis on Lyapunov-based methods. Dynamical system theory lies at the heart of mathematical sciences and engineering. The application of dynamical systems has crossed interdisciplinary boundaries from chemistry to biochemistry to chemical kinetics, from medicine to biology to population genetics, from economics to sociology to psychology, and from physics to mechanics to engineering. The increasingly complex nature of engineering systems requiring feedback control to obtain a desired system behavior also gives rise to dynamical systems. Wassim Haddad and VijaySekhar Chellaboina provide an exhaustive treatment of nonlinear systems theory and control using the highest standards of exposition and rigor. This graduate-level textbook goes well beyond standard treatments by developing Lyapunov stability theory, partial stability, boundedness, input-to-state stability, input-output stability, finite-time stability, semistability, stability of sets and periodic orbits, and stability theorems via vector Lyapunov functions. A complete and thorough treatment of dissipativity theory, absolute stability theory, stability of feedback systems, optimal control, disturbance rejection control, and robust control for nonlinear dynamical systems is also given. This book is an indispensable resource for applied mathematicians, dynamical systems theorists, control theorists, and engineers</subfield></datafield><datafield tag="533" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">[Online-Ausgabe]</subfield></datafield><datafield tag="538" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">Mode of access: Internet via World Wide Web.</subfield></datafield><datafield tag="546" ind1=" " ind2=" "><subfield code="a">In English</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Automatic control</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Lyapunov functions</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="0"><subfield code="a">Nonlinear control theory</subfield></datafield><datafield tag="650" ind1=" " ind2="4"><subfield code="a">MATHEMATICS / Applied</subfield></datafield><datafield tag="700" ind1="1" ind2=" "><subfield code="a">Chellaboina, VijaySekhar</subfield><subfield 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